SU1384437A1

SU1384437A1 - Hydpropneumatic suspension of vehicle seat

Info

Publication number: SU1384437A1
Application number: SU864096795A
Authority: SU
Inventors: Аскарбек Исаевич Джылкичиев; Роберт Петрович Кириков
Original assignee: Киргизский Автомобильно-Дорожный Конструкторско-Технологический Институт
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к сидень м транспортных средств, и позвол ет повысить их виброзащитные свойства. Платформа сидень св зана с основанием 4 при помощи параллелограммного механизма с двум направл ющими звень ми 1 и 2 и гидроци- линдром 7 гидропневматйческой подвески . Управление гидроцилиндром осуществл етс при помощи высотостабили- зирующего устройства 14, представл ющего собой трехпозиционный двухходовой распределитель, золотник которого св зан с направл ющим звеном 1. Гидроцилиндр 7 имеет втулку 8, охватывающую щток порщн . Надпорщнева и подпоршнева полости гидроцилиндра при помощи гидролиний 17 и 34 соединены с устройством 14. Порщень гидроцилиндра вьтолнен с двухкаскадным двухлинейным уплотнительно-распреде- лительным устройством, золотник которого св зан с сиденьем через дифференцирующее звено. 3 ил. с S (ЛThe invention relates to a transport engineering, primarily to vehicle seats, and permits an increase in their vibration-proof properties. The seat platform is connected to the base 4 by means of a parallelogram mechanism with two guiding links 1 and 2 and a hydraulic cylinder 7 of a hydropneumatic suspension. The hydraulic cylinder is controlled by means of a high-stabilization device 14, which is a three-position two-way distributor, the spool of which is connected to guide link 1. The hydraulic cylinder 7 has a sleeve 8 that surrounds the piston shaft. Nadporshchnev and podporshnev cavities of the hydraulic cylinder with the help of hydrolines 17 and 34 are connected to the device 14. The hydraulic cylinder is filled with a two-stage two-line sealing-distribution device, the spool of which is connected to the seat through a differentiating link. 3 il. with S (L

Description

САР 00 4 4 СО ATS 00 4 4 CO

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к под- ческам сидений транспортных средств, и может быть использовано в транс- портных средствах дл защиты водителей от колебаний, вызванных неровност ми дорог. ,The invention relates to a transport engineering, in particular to sub-seats of vehicles, and can be used in vehicles to protect drivers from vibrations caused by uneven roads. ,

Цель изобретени - повышение виброзащитных свойств.The purpose of the invention is to increase the vibration-protective properties.

На фиг.1 изображена предлагаема гидропневматическа подвеска сидень транспортного средства; на фиг.2 - гидроцилиндр, разрез; на фиг.З - вы- сотостабилизирзтощее устройство, разрез .Figure 1 shows the proposed hydropneumatic suspension of the vehicle seat; figure 2 - cylinder, section; on fig.Z - high stabilization device, section.

Гидропневматическа подвеска сидень транспортного средства содер- jKHT параллелограммный механизм с направл ющими звень ми 1 и 2, шарнирно закрепленньпчи одними концами на кронштейне 3 неподвижного основани . 4, а другими - .на кронштейне 5 платформы сидень 6.The hydropneumatic suspension of a vehicle seat contains a parallelogram mechanism jKHT with guiding links 1 and 2 pivotally attached at one end to the bracket 3 of the fixed base. 4, and others - on the bracket 5 platform seat 6.

Гхедроцилиндр 7 снабжен втулкой 8, охватывающей шток гидроцилиндра, который выполнен составным из двух ео- осно установленных частей. Верхн часть 9 штока гидроцилиндра св зана с платформой сидень 6. Втулка 8 подпружинена относительно платформы сидень пружиной 10. Гидропневматический аккумул тор I гидролинией 12 с дросселем 13 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 7., котора через высотостабилизир5тощее устройство i 4 сообщена с источником 15 гидравли ческого питани и сливом 16 посредством гидролинии 17.The cylinder head 7 is equipped with a sleeve 8, which encloses the rod of the hydraulic cylinder, which is made of a composite of two parts mounted on it. The upper part 9 of the hydraulic cylinder rod is connected to the seat platform 6. The hub 8 is spring-loaded relative to the seat platform by the spring 10. The hydropneumatic accumulator I by means of 12 with the throttle 13 communicates with the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. feed and discharge 16 by means of a hydroline 17.

Гидроцилиндр (фиг.2) состоит из цилиндра 18 с крьш1кой 19, поршн 20, вьтолненного с нродольной полостью, в которой расположена нижн часть штока гидроцилиндра, выполненна в виде золотника 21 , снабженного пружиной 22 и стопорным кольцом 23. В золотнике 21 расположено дроссельное отверстие 24, сообщенное с помощью гидролинии 25 с поршневой полостью и,с радиальными каналами 26, Последние в свою очередь сообщены с полостью 27, образованной вьшолненной на порщне 20 наружной кольцевой проточкой 28 и эластичным уплотнительным элементом 29, установленным с возможностью контакта с корпусом гидроци- линдра.The hydraulic cylinder (FIG. 2) consists of a cylinder 18 with a bolt 19, a piston 20 which is filled with a nephrodal cavity, in which the lower part of the hydraulic cylinder rod is located, made in the form of a spool 21, equipped with a spring 22 and a stop ring 23. There is a choke hole in the spool 21 24 communicated by means of a hydroline 25 with a piston cavity and, with radial channels 26, the latter in turn are communicated with a cavity 27 formed by an outer annular groove 28 formed on the core 20 and an elastic sealing element 29 mounted the possibility of contact with the cylinders hydrocyclone body.

В верхней части золотника 21 выполнено дроссельное отверстие 30,In the upper part of the spool 21 is made the throttle hole 30,

соединенное с гидролинией 31, котора св зывает полость А, образованную втулкой 8 и обеими част ми штока гидроцилиндра посредством выполненных в верхней части золотника радиальных каналов 32, с полостью, образованной золотником и втулкой 8. Эта полость в свою очередь с помощью вы0 полненных в нижней части втулки 8 радиальных каналов 33 сообщена со штоковой полостью, св занной гидролинией 34 с высотостабилизирующим устройством 14. Втулка 8 с верхнейconnected to the hydroline 31, which binds cavity A, formed by sleeve 8 and both parts of the hydraulic cylinder rod by means of radial channels 32 in the upper part of the spool, and a cavity formed by slide and sleeve 8. In turn, this cavity parts of the sleeve 8 of the radial channels 33 communicate with the rod cavity connected by the hydroline 34 to the height stabilizing device 14. The sleeve 8 with the upper

5 частью 9 штока гидроцилиндра и крьш1- кой 35 образуют полости В и,В, св занные между собой гидролинией 36.5, part 9 of the rod of the hydraulic cylinder and krsh1-koy 35 form cavities B and B, which are interconnected by hydroline 36.

Подвеска работает следующим образом .Suspension works as follows.

0 При наезде на неровность дороги с небольшой скоростью или посадке водител основание 4 транспортного средства двигаетс вверх, и под дей- .ствием силы инерции подрессоренной0 When driving over a rough road at a low speed or when the driver lands, the base 4 of the vehicle moves up and under the influence of inertia of the sprung

5 массы .и подвижных элементов подвес- ки происходит сближение платформы сидень 6 и основани 4 транспортного средства. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 7 по гидроли0 НИИ 12 с дросселем 13 вытесн етс в . гидропневматический аккумул тор 11. Одновременно пропорционально деформации упругого элемента 10 верхн часть 9 штока вытесн ет жидкость из5 mass. And movable suspension elements, the platform of the seat 6 and the base 4 of the vehicle converge. The fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 according to the Hydraulic Research Institute 12 with the throttle 13 is displaced into. hydropneumatic accumulator 11. At the same time, in proportion to the deformation of the elastic element 10, the upper part 9 of the rod displaces the liquid from

с полости А через гидролинию 31 с дроссельным отверстием 30 и радиальные каналы 33 в штоковую полость. При этом ввиду .плавности нарастани относительной скорости верхней части 9from cavity A through hydroline 31 with throttle bore 30 and radial channels 33 into the rod end. At the same time, due to the increase in the relative speed of the upper part 9

0 штока и втулки 8 под. действием пружины 22 золотник 21 наход тс в исходном положении, св зыва полость 27 через гидролинию 25 и дроссельное отверстие 24 с поршневой полостью,0 stem and sleeves 8 under. the action of the spring 22, the spool 21 is in the initial position, tying the cavity 27 through the hydroline 25 and the throttle hole 24 to the piston cavity,

5 что соответствует работе эластичного уплотнительного элемента 29 в режиме уплотнител .5 which corresponds to the operation of the elastic sealing element 29 in the sealing mode.

С изменением знака действующей нагрузки давление в поршневой полости гидроцилиндра 7 падает. Жидкость одновременно из аккумул тора 11 и высотостабилизирующего устройства I4 по гидролини м 12 и 17 поступает в поршневую полость и приводит платформу сидень 6 в исходное положение.With a change in the sign of the actual load, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 drops. The fluid simultaneously from the accumulator 11 and the height stabilizing device I4 along the hydrolines 12 and 17 enters the piston cavity and brings the platform of the seat 6 to its initial position.

При резкой динамической нагрузкеj имеющей место при езде транспортного средства по бездорожью (временные дороги), за счет демпфировани жид0With a sharp dynamic load j occurring when the vehicle is traveling off-road (temporary roads), due to the damping of the liquid

5five

313313

кости на дросселе 13 давление в поршневой полости резко возрастает. При этом пропорционально скорости нарастани давлени в поршневой полости происходит динамическа деформаци пружины 10 и смещение верхней части 9 штока вниз. Жидкость из полости В с частичным демпфированием в гидроли the bones on the throttle 13, the pressure in the piston cavity increases dramatically. In this case, in proportion to the rate of increase in pressure in the piston cavity, there is a dynamic deformation of the spring 10 and a displacement of the upper part 9 of the rod downwards. Fluid from cavity B with partial damping in hydrols

При резкой динамической нагрузке с обратным знаком, т.е. когда основание 4 транспортного средства резко опускаетс вниз, жидкость из аккумул тора 11 вытесн етс в поршневую полость гидроцилиндра 7. Однако из-за наличи дроссел 13 на гидролинии 12 объем жидкости, поступающей в поршнеWith a sharp dynamic load with the opposite sign, i.e. when the vehicle base 4 drops sharply down, the fluid from the accumulator 11 is displaced into the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. However, due to the presence of throttles 13 on the hydroline 12, the volume of fluid entering the piston

36 перетекает в полость Б. Смеще- Q вую полость, может оказатьс недоста;НИИ36 flows into the cavity B. The displacement cavity may be insufficient;

ние части 9 штока сопровождаетс повышением , давлени жидкости в полости А благодар наличию дроссельного отверсти 30 на ГИДР.ОЛИНИИ 31, св зывающей эту полость со штоковой. В результате этого включаетс золотник 2, сообща полость 27 одновременно с поршневой и штоковой полост ми через гидролинии 25 и 31, При этом източным , что приводит к резкому падению давлени в ней. При этом с того момента времени, когда давление в поршневой полости будет меньше чем в щтоковой, эластичный уплотнительный элемент 29 открываетс и жидкость из штоковой полости через кольцевую проточку , образованную поршнем 20 и цилиндром 18, перетекает в поршневуюThe shaft portion 9 is accompanied by an increase in the fluid pressure in cavity A due to the presence of the throttle bore 30 on HYDRO.OLINE 31 connecting the cavity with the rod. As a result, the spool 2 is turned on, together with the cavity 27, simultaneously with the piston and rod cavities through the hydrolines 25 and 31, at the same time, of the original, which leads to a sharp drop in pressure in it. At the same time, from the moment when the pressure in the piston cavity is less than in the piston, the elastic sealing element 29 opens and the fluid from the rod end through the annular groove formed by the piston 20 and cylinder 18 flows into the piston

за падени давлени на дросселе элас-2Q полость,- восполн недостающий объемfor the pressure drop at the throttle elas-2Q cavity, - fill the missing volume

2525

30thirty

3535

тичный уплотнительный элемент 29 открываетс , и жидкость из поршневой полости по кольцевой проточке, образованной поршнем 20 и цилиндром 18, перетекает в штоковую полость,, а затем по гидролинии 34 на слив 16. С открытием эластичного уплотнительно- го элемента 29 давление жидкости в поршневой полости падает, и под действием силы инерции подрессоренной массы и подвижных элементов подвески платформа сидень 6 опускаетс вниз, причем за счет действи пружины 10 втулка 8 с поршнем 20 опускаетс быстрее. С началом обратного относительного движени верхней части 9 штока и втулки 8 золотник 21 возвращаетс в исходное положение и эластичный уплотнительный элемент 29 переводитс в режим уплотнител . Затем цикл повтор етс до тех пор, пока скорость нарастани давлени в поршневой полости, гидроцилиндра 7, а следовательно , и ускорение, сообщаемое при этом водителю, будет превьш1ать допустимую. Одновременно с момента на ройство, о чала действи нагрузки часть.жидкости , определ ема расходом через дроссель 13, вытесн етс из поршневой полости в аккумул тор 11.The partial sealing element 29 opens and fluid from the piston cavity through the annular groove formed by the piston 20 and cylinder 18 flows into the rod cavity, and then through the hydraulic line 34 to the drain 16. With the opening of the elastic sealing element 29, the pressure of the fluid in the piston cavity falls, and under the action of the inertial force of the sprung mass and moving suspension elements, the platform of the seat 6 is lowered, and due to the action of the spring 10, the sleeve 8 with the piston 20 lowers faster. With the beginning of the reverse relative movement of the upper part 9 of the stem and the sleeve 8, the spool 21 returns to its original position and the elastic sealing element 29 is transferred to the compacting mode. Then the cycle is repeated until the pressure build-up rate in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, and, consequently, the acceleration reported to the driver, exceeds the allowable one. At the same time, from the moment of the onset of the load, the part of the liquid that is determined by the flow rate through the throttle 13 is displaced from the piston cavity to the accumulator 11.

Таким образом, в гидроцилиндре 7 происходит непрерывное слежение передаваемой водителю динамической нагрузки и в случае превьш1ени ее допускаемых значений эластичный уплотни- тельный элемент 29 путем перепускани соответствзтощего объема жидкости из поршневой полости в штоковую снижает его действие. Thus, in the hydraulic cylinder 7, the dynamic load transmitted to the driver is continuously monitored and, if its permissible values are exceeded, the elastic sealing element 29 by passing the corresponding volume of fluid from the piston cavity to the rod one reduces its action.

жидкости. Открытие эластичного уплот- нительного элемента 29 происходит за счет того, что в исходном положении золотника 21 оно выполн ет одновременно функцию обратного клапана, открывающегос в направлении движени жидкости из штоковой полости гидро- цилиндра 7 в поршневую.fluid. The opening of the elastic sealing element 29 occurs due to the fact that in the initial position of the spool 21 it simultaneously performs the function of a check valve opening in the direction of fluid flow from the rod end of the hydraulic cylinder 7 to the piston one.

4040

Формулй изобретени Invention formula

Гидропневматическа подвеска сидень транспортного средства, содержаща параллелограммный механизм с направл ющими звень ми, шарнирно закрепленными своими концами на платформе сидень и на неподвижном основа- НИИ, гидроцилиндр, шток которого выполнен составным из двух соосно установленных частей, верхн из которых св зана с платформой сидень , гидропневматический аккумул тор, сообщенный посредством гидролинии с дросселем и поршневой полостью гидроцилиндра и.высотостабипизирующее усттличающа с тем, что, с целью повьш1ени виброзащитныхThe hydropneumatic suspension of the vehicle seat, comprising a parallelogram mechanism with guide links hinged at its ends on the seat platform and on a fixed base, the hydraulic cylinder, the rod of which is made of two coaxially mounted parts, the upper part of which is connected to the seat platform, a hydropneumatic accumulator, communicated by means of a hydroline to the throttle and the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the high stability of the cylinder is eliminated by the fact that, in order to increase ibrozaschitnyh

5050

5555

свойств, она снабжена жестко прикрепленной к поршню и установленной с возможностью продольного перемещени в корпусе гидроцилиндра подпружиненной относительно основани сидень втулкой, охватывающей обе части штока и выполненной с радиальным каналом в нижней ее части при этом поршень вьтолнен с продольной полостью, радиальными каналами и сообщенной с ними наружной кольцевой проточкой, охватываемой с образованием в поршнеproperties, it is fitted with a sleeve that is rigidly attached to the piston and installed with the possibility of longitudinal movement in the hydraulic cylinder body relative to the base of the seat, covering both parts of the rod and made with a radial channel in its lower part; the piston is filled with a longitudinal cavity and communicating with them outer annular groove, covered with education in the piston

точным, что приводит к резкому падению давлени в ней. При этом с того момента времени, когда давление в поршневой полости будет меньше чем в щтоковой, эластичный уплотнительный элемент 29 открываетс и жидкость из штоковой полости через кольцевую проточку , образованную поршнем 20 и цилиндром 18, перетекает в поршневуюaccurate, leading to a sharp drop in pressure in it. At the same time, from the moment when the pressure in the piston cavity is less than in the piston, the elastic sealing element 29 opens and the fluid from the rod end through the annular groove formed by the piston 20 and cylinder 18 flows into the piston

полость,- восполн недостающий объемcavity, - fill the missing volume

ройство, о about

Формулй изобретени Invention formula

ройство, о about

полости эластичным уплотнительным элементом, установленным с возможностью контакта с корпусом гидроцилиндра , при этом нижн часть штока расположена внутри поршн и втулки с образованием полости между стенками втулки и верхней частью штока и пред- |ставл ет собой подпружиненный золот- |ник, в верхней и нижней част х кото- рого выполнены осевые дроссельные отверсти и сообщенные с ними радиальные каналы, при этом полость втулки между част ми што.ка сообщена со штоко- вой полостью гидроцилиндра и через золотник и радиальный канал втулки со сливом, а в нижнем положении золотника штокова полость гидроцилиндра сообщена с поршневой его полостью, котора св зана дополнительной гидролинией с высотостабилизирующим устройством , соединенным с напорным и сливным каналами. . cavity elastic sealing element installed in contact with the cylinder body, while the lower part of the stem is located inside the piston and sleeve with the formation of the cavity between the walls of the sleeve and the upper part of the stem and is a spring-loaded gold | parts of which are axial choke holes and radial channels communicated with them, while the cavity of the sleeve between the parts of the rod. as communicated with the rod of the cylinder of the hydraulic cylinder and through the valve and the radial channel of the sleeve with drain, a slide in the lower position the rod end of the hydraulic cylinder communicates with its piston cavity, which is associated with the additional hydraulic line vysotostabiliziruyuschim device connected to pressure and return channels. .

Фиг.гFigg

/7/ 7

1313

1212

33

//

1515

VHjVhj

/4 /four

Фиг.ЗFig.Z

Claims

Claim

Hydropneumatic suspension of a vehicle seat, comprising a parallelogram mechanism with guide links pivotally mounted at the seat platform and on a fixed base, a hydraulic cylinder, the rod of which is made up of two coaxially mounted parts, the upper of which is connected to the seat platform, a hydropneumatic accumulator communicated by hydraulic lines with a throttle and a piston cavity of the hydraulic cylinder and a height-absorbing device, characterized in that, with the aim of increasing I have vibration-proof properties, it is equipped with a rigidly attached to the piston and mounted with the possibility of longitudinal movement in the hydraulic cylinder body spring-loaded sleeve relative to the base of the seat, covering both parts of the stem and made with a radial channel in its lower part, while the piston is made with a longitudinal cavity, radial channels ή an external annular groove communicated with them, covered with the formation in the piston of the cavity by an elastic 'sealing element mounted with the possibility of contact with the housing a hydraulic cylinder, wherein the lower part of the rod is located inside the piston and the sleeve with the formation of a cavity between the walls of the sleeve and the upper part of the rod and is a spring-loaded spool, in the upper and lower parts of which are made axial throttle holes and radial channels connected with them, while the cavity of the sleeve between parts of the shaft are connected with the rod cavity of the hydraulic cylinder and through the spool and radial channel of the sleeve

5 with a drain, and in the lower position of the spool the rod cavity of the hydraulic cylinder is in communication with its piston cavity, which is connected by an additional hydro line with a highly stabilizing device connected to the pressure and drain channels. . ‘

FIG. 2.

Fig.Z