SU1382950A1

SU1382950A1 - Способ контрол пр молинейности конвейерного става горной машины и устройство дл ее осуществлени

Info

Publication number: SU1382950A1
Application number: SU864051507A
Authority: SU
Inventors: Игорь Юрьевич Тарасенко; Исаак Соломонович Кибрик; Василий Иванович Шапошник; Александр Владимирович Эверт
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к горнорудной пром-ти и м.б,, использовано в угольной пром-ти при создании систем автоматизации горных машин. Цель изобретени повышение точности контрол . Измер ют положение горной машины и сравнивают полученные данные с заданными. Измер ют ве;шчи- ну усили вза1-)модействи между направл ющей т гового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии ее с т говым органом. Затем по величине усили определ ют искривление т гового органа. По нему суд т о пр молинейности става горной машины . Устр-во, реализуюш,ее способ, содержит задатчик 9 положени и блоки 1 контрол положени става горной- машины, состо щие из датчика 2 усили с двум чувствительными элементами 7, 8, двух сумматоров 10 и 11 и двух шздикаторов 12 и 13. Данный способ и устр-во позвол ют повысить достоверность контрол при одновременной простоте реализации и могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами, эксплуати- РУЮЩ1-ЗХСЯ с любыми типами крепи при любой мощности пласта. 1 з.п. ф-лы. ВыпукАыи 00 00 го

Description

фиг. 6

Вогц11П1ыи

Изобретение относитс к горнорудной промьшшенности, преимущественно к угольной, и может быть использовано при создании систем автоматизации горных машин, в частности систем контрол и поддержани пр молинейности струговых установок.

Целью изобретени вл етс повышение точности контрол .

На фиг. 1 изображена диаграмма усилий, возникающих при взаимодействии направл ющей т гового органа с т говым органом, что можно представить в виде взаимодействи нат нутой упругой нити с отклон ющей ее опорой на фиг. 2 - изогнутый конвейерный став горной машины и диаграммы усилий , возника ощих в контрольных точках; на фиг. 3 - эпюра усилий в конт рольных точках; на фиг. 4 - расположение блоков по длине горной машины, составл ющих систему, реализующую данный способ; на фиг 5 - принципиальна схема размещени датчика уси- лий| на фиг. 6 - структура отдельног блока.

При способе контрол пр молинейности конвейерного става горной машины , преимущественно струговой уста- новки, включающем операции измерени усили , логической обработки измеренной величины усили и индикации, измер ют величину усили между направ- л ющей т гового органа и кожухом РШИ секцией конвейера при взаимодействии направл ющей с т говым органом и принимают ее в качестве величины, характеризующей искривление.

Устройство, реализующее способ, представл ет собой равномерно размещенные по длине горной машины блоки 1 контрол , каждый из которых содержит датчик 2 усили , размещенный между направл ощей 3 т гово го органа 4, кожухом 5 и секцией конвейера струговой установки 6, датчик 2 усилий содержит два чувствительных к усили м элемента 7 и 8, задатчик положени , выходы которого подключены к сумматорам 10 и 11, выходы которых подключены к индикаторам 12 и 13, выполненным, например, на све тоизлучающих диодах, указывающим на превышение искривлени над заданным значением и направление искривлени - выпуклое или вогнутое. Устройство работает следующим образом .

0

5

0 5

0

5

0

В исходном состо нии горна машина монтируетс пр молинейно и на датчики 2 усилий не воздействзпот усили , направленные в плоскости пласта . В дальнейшем, при работе горной машины возможно ее искривление. При этом нат нутый т говьш орган стремитс сохранить свое пр молинейное положение, что приводит к возникновению усилий между направл ющей т гового органа и кожухом или секцией конвейера струговой установки, которые воспринимаютс соответствующими датчиками 2 усилий.

В процессе работы замер етс предварительное нат жение т гового органа , с учетом этого нат жени и допу- стимой величины усили в конвейерном ставе, возникающего при искривлении , устанавливаетс пороговое значение величины усили задатчика 9 положени .

В случае превьш1ени усилием заданного значени на выходе cyNiMaTo- ров 10 и 11 возникают сигналы, которые отображаютс индикаторами 12 и 13.

Правомерность использовани в качестве величины, характеризующей искривление, усили в указанной точке (между направл ющей т гового органа и кожухом или секцией конвейера ) по сн етс диаграммой, приведенной на фиг. 1, Из диаграммы В1едно, что при известной величине усили нат жени т гового органа F, котора считаетс определенной заранее каким-либо из существующих способов, сила Fj, действующа на направл й- щую, равна

2F

Ы

COS-5

где ot- угол, образуемый нитью при изгибе на опоре.

Замер указанную величину в контрольных точках, распределенных по длине конвейерного става горной машины, можно судить о величинах углов , на которые изгибаетс нат нута нить в своих направл ющих,.и, следовательно , о форме конвейерного става горной машины (фиг. 2).

В устройстве, реализующем.способ, эта операци выполн етс датчиками усилий, размещенными между направл ющей т гового органа и кожухом или секцией конвейера.

Построив эпюру усилий, измеренных в контрольных точках, (фиг,1) можно наблюдать, что она представл ет собой выраженный в определенном масштабе план горной машины в плоскости пласта.

.Таким образом, предложенные способ и устройство контрол пр молинейности конвейерного става горной позвол ют повысить достоверность контрол при одновременной простоте реализации, могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами (преимущественно стру говых установках), имеющих любую, длину става, /эксплуатирующихс с любыми типами крепи при любой мощности пласта.

Claims

1. Способ контрол пр молинейности конвейерного става горной машины, заключающийс в измерении положени горной машины и сравнении полученных данных с заданными, отличающийс тем, чтсг, с повыFR

0

5

шени точности контрол , измер ют величину усили взаимодействи между напра вл ющей т гового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии ее с т говым органом, затем по величине усили определ ют искривление т гового органа, по которому определ ют пр молинейность става горной машины.

2. Устройство контрол пр молинейности конвейерного става горной машины , содержащее блоки контрол положени става горной машины и задатчик положени , отличающеес тем, что, с целью повьш1ени точности конт рол , блоки контрол положени става горной машины состо т из датчика усили с двум чувствительными элементами, двзос сумматоров, двух индикаторов, причем выходы датчика усили подключены к первым входам cyt-iMaTopoB, к вторым входам которых подключен задатчик положени , а выходы сумматоров подключены соответственно к первому и второму индикаторам .

/71

Фиг,2

1.5

ПТттт.

6

фиг. 5