SU1382513A2

SU1382513A2 - Universal working stand

Info

Publication number: SU1382513A2
Application number: SU864092273A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Панов; Валерий Сергеевич Нагорнов
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола; Предприятие П/Я М-5481
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к черной и цветной металлургии, в частности к конструкци м рабочих клетей дл прокатки сортовы.х и фасонных профилей. Целью изобретени вл етс повышение производительности клети за счет снижени времени по настройке калибра путем независимой радиальной регулировки вертикальных валков. Дл независимой регулировки как вертикальных, так и горизонтальных валков необходимо посто нство рассто ни между валами 2 и 16. го н 42 3S Это посто нство обеспечиваетс автоматически за счет шарнирного взаимодействи расточки 27 опоры 25 с втулкой 29 на валу 2 горизонтального валка и перемеш,ени цапфы 28. При этом шестерни 23 и 24 работают в оптимальных услови х и через них осуществл етс радиальна регулировка вертикальных валков. При включенном приводе горизонтальных валков от вала 2 через шестерни 23 и 24 и муфты 18 и 19 передаетс вращение либо втулке 13 либо гайке 12 нажимных устройств. Вращением гайки 12 или втулки 13 перемешаетс обойма 7 с вертикальным валком. Посто нство кинематической св зи нажимных устройств вертикальных валков с горизонтальными валками при любых перемещени х последних, ликвидаци операций фиксировани опоры 25 промежуточного вала и настройка св зи промежуточного вала 16 с валом 2 горизонтального вьлка создают возможность повышени производительности стана. 5 ил. /J-/1 Г 12 i (Л со сх to ел оо кThe invention relates to ferrous and non-ferrous metallurgy, in particular to the structures of working stands for rolling grades and profiles. The aim of the invention is to increase the productivity of the stand by reducing the time to adjust the caliber by independent radial adjustment of the vertical rolls. For independent adjustment of both vertical and horizontal rolls, the distance between shafts 2 and 16 is necessary. This is ensured automatically by the hinge interaction of the bore 27 of the support 25 with the sleeve 29 on the shaft 2 of the horizontal roll and shuffling pins 28. Herewith gears 23 and 24 operate under optimal conditions and through them radial adjustment of the vertical rolls is carried out. When the drive of the horizontal rolls from the shaft 2 is turned on, the gears 23 and 24 and the clutches 18 and 19 transmit the rotation to either the sleeve 13 or the nut 12 of the pressing devices. By rotating the nut 12 or the sleeve 13, the sleeve 7 is mixed with the vertical roller. The stability of the kinematic connection of the pressing devices of vertical rolls with horizontal rolls during any movements of the latter, the elimination of the operations of fixing the intermediate shaft support 25 and the setting of the connection of the intermediate shaft 16 with the horizontal insertion shaft 2 make it possible to increase the productivity of the mill. 5 il. / J- / 1G 12 i (L with cx to ea oo

Description

Изобретение относитсн к черной и цветной металлургии, в частности к конструкци м рабочих клетей дл прокатки сортовых и фасонных фофилей, и вл етс усо- ве|)и1енствованием и.обретени но авт. ев .у 1 17851 1.The invention relates to ferrous and non-ferrous metallurgy, in particular to the structures of working stands for rolling varietal and shaped folios, and is a condition of the invention of the invention of the author. ev. 1 17851 1.

Це;1ью изобретени вл етс повышение производительности клети за счет снижени времени но настройке калибра путем независимой радиальной регулировки вертикальных валков.The aim of the invention is to increase the productivity of the stand by reducing the time but adjusting the caliber by independent radial adjustment of the vertical rolls.

На фиг. I показана часть клети, поперечный разре.; на фиг. 2 - разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4разрез В В на фиг. 1; наFIG. I shows part of the stand, transverse resolution .; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section B - B in FIG. one; in fig. Section B of FIG. one; on

фиг. 5 разрез Г Г на фиг. 1. Конструк- ци клети симметрична.FIG. 5 a cross-section of GG in FIG. 1. The stand construction is symmetrical.

В станине 1 клети установлены горизонтальные рабочие валки 2 с подшипниковыми опорами 3, опертыми на винты 4 нажимного устройства. Вертикальный валок 5 установлен на оси 6, жестко скрепленной с верхней обоймой 7 и подвижно - с нижней обоймой 8. Fk pxHHH 7 и нижн 8 обоймы ус- ганонлены иа подшипниках 9, на 1нейках го- ризонта.чьных валков 2. Между торца.ми горизонтальных Ba.iKOB 2 и подшипниками обойм 7 и 8 разме1цены упорные подп ипникп 10 и пружины 11. Система, состо ща из обойм 7 и 8, в осево.м направлении зафиксирована гайками 12 нажимных устройств, сопр женных с резьбовыми поверхност ми втулок 13, которые, в свою очередь, внутрепни- ми резьбовыми поверхност ми сопр гаютс с резьбовыми 1нейками горизонтальных валков 2. При этом направление витков резьбы на наружной и внутренней поверхност х втулок 13 противоположное. На буртах втулок 13 и гаек 12 нажимных устройств на- резаны зубь , которые вход т в зацепление с зубь ми шестерен 14 и 15, смонтированных на параллельном горизонта пьном валку 2 валу 16, посредство.м Г1одц ипников 17. На торцах шестерен 14 и 15 выполнено торцо- вое зубчатое соединение, например, «мышиный зуб, по которому осушествл етс взаимодействие с полумуфтами 18 и 19. В осевом направлении шестерни 14 и 15 зафик- сироваь(ы жестко, например, упорными (- бами 20, а полумуфты 18 и 19 могут переме- шатьс по П1лицам вала 16 за счет регулируемых упругих элементов 21, например пружин , смонтированных в расточках кольца 22 и П1естерни 23. Кольцо 22 и шестерн 23 жестко креп тс к валу 16. Шестерни 23 и 24, взаимодействующие друг с другом, за- фиксированы в осевом направлении и креп тс к соответствуюшим валам посредством известных соединений, например шпоночного или шлипевого. Опора 25, в расточках которой на П()дп1ипниках 26 установлен вал 16, снабжена расточкой 27 с открытым па- зом и скреплеппой с пей цапфой 28.In the frame 1 stand installed horizontal work rolls 2 with bearing supports 3, supported on the screws 4 of the pressure device. The vertical roller 5 is mounted on the axis 6, rigidly fastened with the upper holder 7 and movably with the lower holder 8. Fk pxHHH 7 and the lower 8 holder are attached to the bearings 9, on the front of the horizontal rolls 2. Between the ends horizontal Ba.iKOB 2 and the bearings of the sleeves 7 and 8, the thrust bearings 10 and the springs 11 are dimensioned. The system consisting of the sleeves 7 and 8 is fixed in the axial direction by nuts 12 of the pressure devices, which are coupled to the threaded surfaces of the sleeves 13, which, in turn, mate the threaded surfaces to mate with the threaded 1 with the rows of horizontal rolls 2. In this case, the direction of the threads on the outer and inner surfaces of the sleeves 13 is opposite. On the shoulders of the sleeves 13 and nuts 12 of the pressure devices, teeth are cut, which engage with the teeth of gears 14 and 15 mounted on a parallel roll horizon 2 parallel to the horizon to shaft 16, through the middle of gears 14 and 15 a face-toothed joint is made, for example, a “mouse tooth, through which interaction with coupling halves 18 and 19 is effected. Fix gears 14 and 15 axially (they are rigid, for example, resistant (—Bami 20, and coupling half 18 and 19 can be displaced on the faces of the shaft 16 due to adjustable elastic elements 2 1, for example, springs mounted in bores of ring 22 and gears 23. Ring 22 and gears 23 are rigidly fixed to shaft 16. Gears 23 and 24 interacting with each other are axially fixed and fixed to corresponding shafts by means of known connections, for example, keyed or shlippovogo. Bearing 25, in the bores of which on the P (a) dp1ipnik 26 is installed shaft 16, is provided with a bore 27 with an open groove and a scraping machine with a drilled pin 28.

Расточка 27 с открытым пазом устанавливаетс соосно валу горизонтального валка 2 с помошью подвижной в направлении оси валка 2 втулки 29,, смонтированной на ва.чу на вкладыше 30, при vroM расточка вту;|ки 29 сопр гаетс со ступицей расточки 27 опоры 25. Фиксаци втулки 29 от осевого перемещени на ступице расточки 27 производитс , например, с помощью болта 31 и кольцеврй канавки, выполненной на ступице расточки 27.The bore 27 with an open groove is mounted coaxially with the horizontal roll 2 with movable in the direction of the axis of the roll 2 of the sleeve 29, mounted on the shaft on the liner 30, with the vroM boring; 29 and 29 are aligned with the hub of the bore 27 of the support 25. Fixing The bushings 29 from axial movement on the hub of the bore 27 are produced, for example, by means of a bolt 31 and an annular groove made on the hub of the bore 27.

Цапфа 28 опоры 25 монтируетс в отверстии поворотной оси 32, установленной в расточке станины 1, с помошью крьшгки 33 с возможностью перемещени в направлении оси цапфы посредством пружины 34 и упорной пайбы 35.The trunnion 28 of the support 25 is mounted in the hole of the rotary axis 32 installed in the bore of the bed 1 with the aid of the bolt 33 with the possibility of movement in the direction of the axis of the trunnion by means of the spring 34 and the thrust bearing 35.

Стопоры 36 и 37 вход т в зацеплени с впадинами шестерен 14 и 15с помощью электромагнитов 38 и 39 и разъедин ютс пру- жинам и 40 и 41. Стопоры 36 и 37 с электромагнитами 38 и 39 и пружинами 40 и 41 закреплены к кронштейну 42, жестко скрепленному с опорой 25. Посредством направл юших 43 верхн 7 и нижн 8 обоймы св заны между собой, причем направл ющие 43 жестко скреплены с верхней 7 и подвижно с нижней 8 обоймами.The stoppers 36 and 37 are engaged with the depressions of the gears 14 and 15 with the help of electromagnets 38 and 39 and are separated by the springs and 40 and 41. The stoppers 36 and 37 with the electromagnets 38 and 39 and the springs 40 and 41 are fixed to the bracket 42, rigidly fastened with the support 25. Through the guides of the lowermost 43 of the upper 7 and lower 8 of the cage are connected to each other, and the guides 43 are rigidly fastened to the upper 7 and movably with the lower 8 of the cages.

Сборка и настройка клети осуществл ютс следующим образом.The assembly and adjustment of the stand is carried out as follows.

Стопоры 36 и 37 выведены на зацеплени с шестерн ми 14 и 15, которые, в свою очередь, скреплены с валом 16 посредством торцовых зубчатых соединений с полумуфтами 18 и 19 и регулируемых упругих элементов , например пружин 21, и шестерни 23 наход тс в зацеплении с шестерн ми 24, при этом опора 25 промежуточного ва.ма 16 посредством расточки 27 шарнирно взаимодействует с подвижной в осевом направлении втулкой 29, смонтированной на вкла- дьниах 30, на валу горизонтального валка 2. Кроме того опора 25 промежуточного вала 16 с помощью цапфы 28 сопр жена с поворот,- ной относительно станины 1 осью 32 с возможностью перемещени в расточке оси 32, перпендикул рной ее поверхности. Регулируемые упругие элементы, например, пружины 21, настроены на заданное усилие сжати , исключающее произвольное рассоединение торцовых зубчатых зацеплений шестерен 14 и 15 с полумуфтами 18 и 19 из-за сил трени в соединени х нажимного устройства вертикальных валков. Гаким образом, кинематическа цепь вал - горизонтальный валок 2 -- вал 16 становитс замкнутой и за счет равных передаточных чисел зубчатых пар указанной кинематической цепи обеспечиваетс надежна фиксаци гаек 12 нажимных устройств и втулок 13 от осевых перемещений как при включенном приводе, так и неподвижных горизонтальных валках.The stoppers 36 and 37 are engaged with the gears 14 and 15, which, in turn, are fastened to the shaft 16 by means of end gears with the coupling halves 18 and 19 and adjustable elastic elements, for example springs 21, and the gears 23 are engaged with gear 24, while bearing 25 intermediate va.ma 16 through bore 27 pivotally interacts with the axially movable sleeve 29, mounted on inserts 30, on the shaft of the horizontal roll 2. In addition, support 25 intermediate shaft 16 with the pin 28 mate wife with turn, - nd 1 relative to the frame axis 32 movable in the bore axis 32 perpendicular to its surface. Adjustable elastic elements, for example, springs 21, are set to a predetermined compressive force, which prevents arbitrary disconnection of the end gears of the gears 14 and 15 with the coupling halves 18 and 19 due to the frictional forces in the connections of the pressure device of the vertical rolls. In this way, the kinematic chain shaft - horizontal roller 2 - shaft 16 becomes closed and due to the equal gear ratio of the gear pairs of the specified kinematic chain, the nuts 12 of the pressing devices and sleeves 13 are reliably fixed from axial movements both with the drive and stationary horizontal rolls .

В линии стана при включенном приводе горизонтальных валков 2 производ т радиальную регулировку вертикальных валков 5 посредством осевых перемещений их обойм 7, при этом заданное направление перемеп1ени вертикальных валков 5 обеспечиваетс в зависимости от направлени вращени валков и направлени витков в резьбовых соединени х гайка нажимного устройства 12 - втулка 13 и втулка 13 - резьбова шейка горизонтальных валков 2 или за счет резьбового соединени втулка 13 - резьбова шейка горизонтального валка 2 или гайка нажимного устройства 12 - втулка 13. При перемещении обоймы 7 за счет резьбового соединени резьбова шейка горизонтального валка 2 - втулка 13 включают электромагниты 38 и 39 и стопоры 36 и 37 вход т в зацепление с впадинами шестерен 14 и 15, при этом торцовые зубчатые зацеплени полумуфт 18 и 19 с шестерн ми 14 и 15 начинают работать как храповые механизмы, а гайка нажимного устройства 12 совместно со втулкой 13 перемещаетс по оси валка 2 в соответствующем направлении. Отключение стопоров 36 и 37 производитс при выключенных электромагнитах 38 и 39 посредством пружин 40 и 41.In the mill line with the drive of horizontal rolls 2 turned on, the vertical rolls 5 are radially adjusted by axial displacements of their sleeves 7, and the specified direction of alternation of the vertical rolls 5 is provided depending on the direction of rotation of the rolls and the direction of turns in the threaded connections of the pressing device 12 - sleeve 13 and sleeve 13 - threaded neck of horizontal rolls 2 or by threaded connection sleeve 13 - threaded neck of horizontal roll 2 or nut of the pressing device 12 - sleeve 13. When moving the yoke 7 due to the threaded connection, the threaded neck of the horizontal roll 2 - sleeve 13 includes electromagnets 38 and 39 and the stoppers 36 and 37 engage with the depressions of the gears 14 and 15, while the end gears of the half couplings 18 and 19 gears 14 and 15 begin to work as ratchets, and the nut of the pressure device 12 together with the sleeve 13 moves along the axis of the roll 2 in the corresponding direction. Stoppers 36 and 37 are disconnected with electromagnets 38 and 39 turned off by means of springs 40 and 41.

Перемещение обойм 7 в противоположном направлении производ т за счет резьбового соединени гайка нажимного устройства 12 - втулка 13 включение.м электромагнита 39. Стопоры 37 вход т в зацепление с шестерн ми 15 и гайка нажимного устройства 12 перемещаетс по оси горизонтального валка 2 относительно неподвижной в осевом направлении втулки 13.The clips 7 are moved in the opposite direction due to the screw connection of the nut of the pressure device 12 - the sleeve 13 of the switch-on.m of the electromagnet 39. The stoppers 37 are engaged with the gear 15 and the nut of the pressure device 12 moves along the axis of the horizontal roller 2 relatively stationary in the axial the direction of the sleeve 13.

Аналогично производ т радиальную регулировку другого вертикального валка.Similarly, another vertical roll is radially adjusted.

Радиальную регулировку горизонтальных валков 2 производ т посредством винтов 4 нажимных устройств. При увеличении или уменьщении межцентрового рассто ни между горизонтальными валками 2 синхронно с ними перемещаютс обойма 7 с осью 6 и вертикальными валками 5, обойма 8, шестерни 24 и опора 25 промежуточного вала 16. Посто нство межцентрового рассто ни между валом горизонтального валка 2 и промежуточным валом 16, а соответственно, и зубчатого зацеплени шестерен 23 и 24 независимо от положени горизонтальных ва.тков 2 обеспечиваетс автоматически за счет ц арнирного взаимодействи расточки 27 опоры 25 с втулкой 29 на валу горизонтального валка 2 и перемещени подпружиненной цапфы 28 в расточке поворотной относительно станины 1 оси 32. Посто нное относительное положение щестерен 14 и 15 и стопоров 36 и 37 при всех перемещени х горизонтальных валков 2 достигаетс жестким соединением кронштейна 42 стопоров 36 и 37 с опорой 25 промежуточного вала 16.The radial adjustment of the horizontal rolls 2 is carried out by means of screws 4 of the pressing devices. When increasing or decreasing the center-to-center distance between the horizontal rollers 2, the holder 7 with the axis 6 and the vertical rollers 5, the holder 8, the gear 24 and the intermediate shaft support 25 move synchronously with them. The center distance between the shaft of the horizontal roller 2 and the intermediate shaft 16, respectively, and the gearing of the gears 23 and 24, regardless of the position of the horizontal waves. 2, is automatically provided by the central shaft of the bore 27 of the bearing 25 with the sleeve 29 on the shaft of the horizontal roller. 2 and the displacement of the spring-loaded pin 28 in the bore pivoting relative to the bed 1 of the axis 32. The constant relative position of the bristles 14 and 15 and the stoppers 36 and 37 for all movements of the horizontal rolls 2 is achieved by a rigid connection of the bracket 42 of the stoppers 36 and 37 with the support 25 of the intermediate shaft 16 .

Таким образом, радиальна регулировка вертикальных 5 и горизонтальных 2 валков независимо друг от друга, а зубчатые зацеплени шестерен 23 и 24 работают в оптимальных услови х.Thus, the radial adjustment of the vertical 5 and horizontal 2 rolls independently of each other, and the gears of the gears 23 and 24 operate under optimal conditions.

При перевалках валков болты 31 выворачивают из резьбовых отверстий втулок 29 иWhen handling rolls bolts 31 turn out of the threaded holes of the sleeves 29 and

00

перемещают их в направлении оси валка, освобожда тем самым ступицу расточкиmove them in the direction of the axis of the roll, thereby freeing the boring hub

27опоры 25. Далее сжатием пружин 34 опору 25 с промежуточным валом 16 сдвигают по направлению оси цапф 28, при этом кинематическа цепь нажимного устройства вертикальных валков 5 размыкаетс и поворотом опоры 2, сопр женной своей цапфой27 supports 25. Further, by compressing the springs 34, the support 25 with the intermediate shaft 16 is shifted in the direction of the axis of the pins 28, while the kinematic chain of the pressing device of the vertical rolls 5 is opened and the pivoting of the support 2, conjugated with its pin

28с поворотной осью 32, устанавливают ее в положение, обеспечивающее беспреп тственную перевалку. Восстановление кинематической цепи нажимного устройства вертикальных валков осуществл етс в обратной последовательности.28 with a pivot axis 32, set it in a position that ensures unhindered handling. The restoration of the kinematic chain of the pressure device of the vertical rolls is carried out in the reverse order.

Преимущества предлагаемой клети по 5 сравнению с известной заключаютс в по- производительности клети посредством радиальной регулировки вертикальных валков независимо от межцентрового рассто ни горизонтальных валков путем уменьщени времени настройки универ- 0 сального калибра за счет посто нной кинематической св зи нажимных винтов вертикальных валков с горизонтальными валками при любых перемещени х последних, ликвидации операций фиксировани опоры 5 промежуточного вала и настройки зубчатого зацеплени щестерен промежуточного вала с шестерн ми горизонтального валка, выполн емых при отключенном приводе.The advantages of the proposed stand 5 compared to the known one are in the productivity of the stand by radial adjustment of the vertical rolls regardless of the center-to-center distance of the horizontal rolls by reducing the setting time of the universal caliber due to the constant kinematic connection of the pressure screws of the vertical rolls with horizontal rolls any movements of the latter, the elimination of the operations of fixing the support 5 of the intermediate shaft and the setting of the gear teeth of the intermediate gears shaft with gears horizontal roll, performed with the drive off.

Кроме того, изобретение позвол ет расти, 0 рить технологические возможности клети путем расширени профилесортамента, прокатываемого на одном комплекте валков, за счет расширени интервала радиальной регулировки горизонтальных и вертикальных валков и сочетаний их взаимного поло- 5 жени по величине, направлению и параллельности , а также повысить точность прокатки за счет компенсации погрещности изготовлени валков, их износа и колебаний усили на валки в процессе прокатки без остановки привода посредством соответ- ствующих перемещений горизонтальных валков , независимо от межцентрового рассто ни между вертикальными валками и кинематической св зи горизонтальных валков с нажимными винтами вертикальных валков.In addition, the invention allows to grow, to increase the technological capabilities of the stand by expanding the profile of the material range rolled on one set of rolls, by extending the radial adjustment interval of the horizontal and vertical rolls and combinations of their mutual position in size, direction and parallelism, as well as to increase rolling accuracy by compensating for the failure of the manufacture of the rolls, their wear and oscillations of the force on the rolls in the rolling process without stopping the drive by means of appropriate displacement Nij horizontal rolls, regardless of the distance between centers between vertical kinematic rolls and horizontal rolls communication with the pressure screws vertical rolls.

4545

Claims

Invention Formula

Universal rolling stand on the bus. St. No. 1178511, characterized in that, in order to improve the performance of the stand by reducing the time for adjusting the caliber by independent radial adjustment of the vertical rolls, each bearing of the intermediate shaft of the kinematic connection of the pressure screws of the vertical rolls with horizontal rolls is made with a bore with an open groove located with the shaft of the horizontal roll and interacting with it by means of the axle movable relative to the axis, the sleeve

can independently1 o rotate the support relative to the shaft of the horizontal roll and the movable sleeve, and is equipped with a nylon spring pin adjacent to the bed of the stand that can be rotated by means of an axis rotatable relative to the bed and perpendicular to its surface, and crown 1, rigidly fastened to the support, and the device functions of the pressure screws vertical rolls mounted on the bracket.

/;

FIG. 1

Yr

27

Phi2.5