SU138098A1 - Электроконтактна головка копирующего устройства дл автоматического вождени трактора - Google Patents

Description

Известные электроконтактные головки с жестко укрепленными контактами , примен емые в качестве датчика дл  автоматического вождени  трактора, не позвол ют создавать опережени  размыкани  контактов . В результате этого трактор не движетс  по пр мой линии.

С целью устранени  указанного недостатка, в предлагаемой электроконтактной головке обеспечена возможность опережени  размыкани  контактов.

На чертеже изображен продольный разрез и разрез по А-А предлагаемой электроконтактной головки.

Электроконтактна  головка состоит из корпуса /, в котором помещен поворотный вал 2, св занный рычагами 3 с копиром. С верхней частью корпуса соединены фрикционный диск 4 (же&тко) и контактные рычаги 5 и 6 (шарнирно).

К фрикционному диску пружиной 7 прижат кулачковый диск 8, снабженный регулировочными винтами 5. Контактные рычаги 5 и ст гиваютс  пружиной 10 и снабжены к(Л1тактами // и 12, которые соединены с т говыми реле.

Рычаги 5 к 6 имеют в своей средней части кулачки 13, вход щие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 16 и несущий подвижный контакт 17.

Дл  устранени  поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.

При движении трактора по пр мой контакты У/, 12 и 17 разомкнуты и между ними имеетс  зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 диска 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклонении копира по часовой стрелке замыкаютс  контакты 11 и 17 и пружина 16 закручиваетс . Зазор между поводком 19 и регулировочным

№ 138098- 2 винтом 9 уменьшаетс  и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой стрелке. Паз 14 кулачкового диска нажмет на кулачок 13 рычага 5 и также повернет его по часовой стрелке. При этом рычаг 5 с контактом // переместитс  по косому срезу кулачка и, раст нув пружину 10, разомкнет с опережением контакт //-17.

При обратном движении поворотного вала кулачковый диск 8 и рычаг 6 останутс  на месте за счет сил трени , и при величине зазора равной нулю между поводком 19 и регулировочным винтом 9, кулачковый диск 8 возвратитс  в исходное положение.

Угол опережени  размыкани  контактов регулируетс  в пределах от О до 8°.

При повороте копира в другую сторону процесс протекает аналогично .

Предмет изобретени 

Электроконтактна  головка копирующего устройства дл  автоматического вождени  трактора, включающа  рычажок с подвижными средними контактами, св занный с копирующим щупом, отличающа с  тем, что, с целью возможности опережени  размыкани  контактов дл  более устойчивого движени  трактора, в ней крайние контакты установлены на шарннрно закрепленных рычагах, взаимодействующих через фрикционный диск с копирующим щупом.