SU1380748A1 - Устройство дл механотерапии конечностей - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  травматологии и ортопедии. Цель изобретени  - возможность разработки всех суставов конечности. Устройство содержит основание, выполненное в виде стержней 1-2, которые шарнирно св заны с кронштейнами 3 с фиксаторами конечностей, выполненными в виде подстопников 4. Шарнирный узел включает цилиндрические шарниры 10-12, которые имеют стопоры 13, каждый из которых имеет пружину и тормозную колодку 15. Дл  предотвращени  осевого перемещени  оси каждого из шарниров имеют кольцевую канавку. На опорной стойке установлен ползун 18 со стопором 19. Дл  оценки углов поворота стопы и ограничени  их величины устройство снабжено шкалами и ограничител ми. На кронштейнах 3 установлены съемные руко тки 20. 3 ил. i (Л 00 00 о 4 00

Description

Изобретение относитс  к медицине, а именно к травматологии и ортопедии

Цель изобретени  - обеспечение разработки всех суставов конечностей

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства; на фиг. 3 - шарнирный узел с трем  степен ми свободы.

Устройство дл  механотерапии содержит основание, вьшолненное в виде двух параллельных стержней 1 и 2, которые шарнирно св заны с кронштейнами 3 с фиксаторами конечностей, выполненными, например, в виде под- стопников 4. Шарниры 5-8 стержней 1 и 2, св зывающие эти стержни с кронштейнами 3,  вл ютс  цилиндрическими со взаимно перпендикул рными ос ми, причем ось шарнира 5 параллельна оси шарнира 7, а ось шарнира 6 параллельна оси шарнира 8. Кроме того, оси шарниров 5 и 7, 6 и 8 смещены одна относительно другой. Каждый из перечисленных шарниров имеет подпр жиненный стопор с тормозной колодкой (не показано), что позвол ет регулировать усилие поворота каждого из шарниров вплоть до полной его остановки.

Стержень 1 св зан также при помощи mapnupiioro узла с трем  степен ми свободы с опорной стойкой 9. Шарнир- ньш узел включает в себ  цилиндрические шарниры 10-12 со взаимно перпендикул рными ос ми. Шарнир 10 обеспечивает попорот вокруг стойки 9, шарнир 11 - поворот вокруг оси, перпендикул рной стойке 9, а шарнир 12 - поворот относительно стержн  1. Шарниры 10-12 имеют стопоры 13, каждый из которых содержит пружину 14 и тормозную колодку 15. Дл  предотвраи1ени  осевого пepeмett eни  оси каждого из шарниров имеют кольцевую канавку 16, в которой с возможностью перемещени  установлен штифт 17. На опорной стойке установлен ползун 18 со стопором 19. Дл  оценки углов поворота стопы и ограничени  их величины устройство снабжено шкалами и ограничител ми (не показано) . На кронштейнах 3 установлены съемные руко тки 20.

ir

Устройство работает следующим об- 55 новных движений совершают дополни5

0

5

0

5

0

5

ной дл  проведени  механотерапии, которую фиксируют ползуном 18 со стопором 19. На подстопниках 4 закрепл ют стопы ног больного, по шкалам выставл ют ограничители углов поворота и приступают к разработке. Движение сгибани -разгибани  в голеностопном суставе обеспечиваетс  пово- Q ротом кронштейнов 3 с подстопниками 4 относительно стержн  1, который  вл етс  осью шарнира 12, движение супинации-пронации - поворотом кронштейнов 3 с подстопником 4 вокруг осей шарниров 5 и 7, движение отведени -приведени  - поворотом вокруг осевых шарниров 6 и 8. Поворот кронштейнов 3 с подстопниками 4 от- носительно стойки 9, котора   вл етс  осью шарнира 10, а также подъем и опускание кронштейнов 3, что обеспечиваетс  поворотом относительно оси шарнира 11, позвол ют осуществл ть разработку коленного и тазобедренного суставов.

Если нужно осуществить какой-либо один из перечисленных видов движени , то остальные шарниры затормаживают . По мере тренировки и укреплени  м1)Пиц можно постепенно затормаживать дв1гжение шарниров 5, 6, 7, 8, 10, 11 и 12 стопорами, увеличива  нагрузку на мьш1цы. При дальнейшей разработке можно освободить все шарниры и осуществл ть комплексный вид движени .

Предлагаемое устройство позвол ет разрабатывать конечности как с помощью руко ток 20, так и без них, осуществл   активные движени . В случае ограничени  движени  в суставах одной конечности можно производить разработку с помощью здоровой конечности , поскольку все перемещени  одного кронштейна 3 вместе с подстопником 4 передаютс  на другой кронштейн 3 с соответствующим подстопником 4.

Поскольку в предложенном устрой- стве оси вращени  несколько смещены относительно прин тых координатных осей при движени х сгибани -разгибани , приведени -отведени , супинации- пронации, подстопники 4, помимо ОС

разом.

Стержень 1 устанавливают на опорной стойке 9 на нужной высоте, удобтельные перемещени  по дугам, но это только расшир ет диапазон движений и практически оказываетс  полезным.

Предложенное устройство можно использовать дл  разработки суставов верхних конечностей, дл  чего под- стопники 4 замен ют фиксаторами дл  креплени  кисти.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  механотерапии конечностей , содержащее основание, на котором шарнирно установлены фиксато

   ры конечности, имеющие возможность поворота вокруг трех осей и снабженные съемными руко тками, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности разработки всех суставов конечности основание вьтолнено в виде двух параллельных стержней и размещено по опорной стойке , котора  св зана с одним из стержней основани  с помощью шарнирного узла с трем  степен ми свободы.

   го

   Фиг.2

   (j3Uff.3