SU1380654A1

SU1380654A1 - Working member for digging root vegetables

Info

Publication number: SU1380654A1
Application number: SU864052304A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Булгаков; Василий Иванович Васьков; Александр Семенович Староминский; Людмила Михайловна Булгакова
Original assignee: Украинская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Цель изобретени - снижение повреждений корнеплодов и повышение надежности рабочего органа. Рабочий орган дл выкапывани корнеплодов содержит корпус 1, несущий выкапывающие распо/J ,S ложенные под углом друг к другу наконечники . Каждый из наконечников выполнен в виде переднего жестко закрепленного на корпусе 1 конуса и задней части, выполненной из набора бочкообразных втулок 4, 5 и 6, кинематически св занных с элементами дл привода их во вращательное движение. Бочкообразна втулка, например, втулка 5 , на одном торце имеет диаметрально установленные пальцы 8, размещенные в дугообразных прорез х 9, выполненных на торце смежной втулки 6. Пальцы 8 размещены между пружинами, которые расположены в прорез х 9 втулки 6. При работе устройства св зь одной втулки с другой посредством пальцев 8 и пружин обусловливает возможность некоторого проворачивани одной втулки относительно другой. I з.п. ф-лы, 3 ил. с (Л со 00 Ъ О5 СП 4 W фиг/The invention relates to the field of agricultural engineering. The purpose of the invention is to reduce damage to root crops and increase the reliability of the working body. The working body for digging up root crops comprises a body 1 carrying the tips digging / J, S at an angle to each other. Each of the tips is made in the form of a front cone fixed on the body 1 and a rear part made of a set of barrel-like sleeves 4, 5 and 6, kinematically connected with elements for driving them into rotational motion. A barrel-shaped sleeve, for example, sleeve 5, has at one end face diametrically mounted fingers 8 placed in arcuate slots x 9 made at the end of the adjacent sleeve 6. Fingers 8 are placed between the springs that are located in the slot x 9 sleeves 6. When the device St. The use of one sleeve with another by means of pins 8 and springs makes it possible for some sleeve to turn with respect to another. I zp f-ly, 3 ill. с (Л с 00 Ъ О5 СП 4 W FIG. /

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к рабочим органам дл выкапывани корнеплодов, используемым в машинах дл уборки свеклы и других корнеплодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to working bodies for digging up root crops used in machines for harvesting beets and other root crops.

Цель изобретени - снижение повреждений корнеплодов и повышение надежности рабочего органа.The purpose of the invention is to reduce damage to root crops and increase the reliability of the working body.

На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган дл выкапывани корнеплодов , план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.. 3 - элементы привода.FIG. 1 schematically shows a working body for digging up root crops, a plan; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; Fig. 3 shows the drive elements.

Рабочий орган дл выкапывани корнеплодов состоит из корпуса 1, содержащего две оси 2, расположенные под углом друг к другу, на концах которых неподвижно установлены (посредством резьбовых хвостовиков) конические рабочие поверхности 3. На ос х 2 также установлены бочкообразные втулки 4, 5 и 6. При этом бочкообразные втулки 4, установленные бли же к корпусу 1, содержат на конце зубчатые венцы 7, а на вторых их концах (т.е. на торцовых поверхност х) по два диаметрально размещенных цилиндрических пальца 8, которые вход в дугообразные прорези 9, содержащиес на торцовых поверхност х бочкообразных втулок 5, При этом вторые торцовые поверхности бочкообразных втулок 5 также содержат по два диа- метрально установленных цилиндрических пальца 8, вход щих в дугообразные прорези 9, содержащиес на торцовой поверхности втулок 6. Во всех дугообразных прорез х 9 установлены по две пружины 10 сжати , расположенные по-обе стороны от цилиндрических пальцев 8. В бочкообразных втулках 5 и 6 имеютс резьбовые пробки П, необходимые дл установки ци- линдрических пальцев 8 между двум пружинами 10. Это необходимо при сборке рабочего органа. Кажда бочкообразна втулка 4, 5 и 6 установлена на оси 2 в подшипниках 12, фиксируе- кых стопорными кольцами 13. Привод бочкообразных втулок осуществл етс посредством кинематических элементов 14, закрытых крыщкой 15.The working body for digging up root crops consists of a body 1 containing two axes 2 arranged at an angle to each other, at the ends of which conical working surfaces 3 are fixed (by means of threaded shanks) and barrel sleeves 4, 5 and 6 are also installed. At the same time, barrel-shaped sleeves 4, which are installed close to housing 1, contain gear-shaped rims 7 at the end, and at their second ends (i.e., on the end surfaces) two diametrically placed cylindrical fingers 8, which enter the arc-shaped slots 9 sod They are supported on the end surfaces of barrel-shaped sleeves 5, the second end surfaces of the barrel-shaped sleeves 5 also contain two diametrically mounted cylindrical fingers 8 that are included in the arc-shaped slits 9 contained on the end surface of the sleeves 6. All arc-shaped notches x 9 are installed two compression springs 10 each, located on either side of cylindrical fingers 8. In barrel sleeves 5 and 6 there are threaded plugs P needed to install cylindrical fingers 8 between two springs 10. This is Necessary when assembling the working body. Each barrel-shaped sleeve 4, 5 and 6 is mounted on axis 2 in bearings 12 fixed by retaining rings 13. The barrel sleeves are driven by kinematic elements 14 closed by a lid 15.

Орган дл выкапьшани корнепло- дов работает следующим образом.The organ for digging out the roots works as follows.

Выкапывающие наконечники, заглубленные в почву, движутс в ней и неподвижные конические наконечники.The digging tips, recessed into the soil, are moved in it by fixed conical tips.

установленные на ос х 2 в корпусе I , разрушают почвенный пласт и нарушают св зи корнеплодов с почвой. После этого при поступательном движении всего рабочего органа корнеплоды попадают в рабочее русло, образованное бочкообразными втулками 6, 5 и 4. При этом в зависимости от размеров выкапываемых корнеплодов они могут быть зажаты и извлечены из почвы либо между парой бочкообразных втулок 6, либо между парой бочкообразных втулок 5, либо втулок 4. А по скольку втулкам передаетс встречное вращение посредством кинематических элементов 14, зубчатых венцов 7 и соединений цилиндрических пальцев 8 и дугообразных прорезей 9, то корнеплоды извлекаютс из почвы.mounted on axis x 2 in housing I, destroy the soil layer and break the connection of the root crops with the soil. After this, during the forward movement of the entire working body, the roots get into the working channel formed by barrel sleeves 6, 5 and 4. At the same time, depending on the size of the excavated root crops, they can be clamped and removed from the soil either between a pair of barrel sleeves 6 or sleeves 5 or sleeves 4. And since the sleeves transmit counter-rotation through the kinematic elements 14, the gear rims 7 and the joints of the cylindrical fingers 8 and the arcuate slots 9, the roots take out with from the soil.

В св зи с тем, что профиль рабочего русла данного рабочего органа образован парами бочкообразных втулок 6, 5 и 4, то зажатие корнеплодов происходит не в точках (как это имеет место при цилиндрических рабочих поверхност х), а по лини м, охватываемым круговую поверхность корнеплодов в направлении движени рабочего органа.Due to the fact that the profile of the working channel of this working body is formed by pairs of barrel-shaped sleeves 6, 5 and 4, the root crops are clamped not at points (as is the case with cylindrical working surfaces), but along the lines covered by a circular surface root crops in the direction of movement of the working body.

Это снижает повреждаемость боковых поверхностей выкапываемых корнеплодов и обеспечивает повышение эффективности извлечени за счет увеличени размеров контакта встречно вращающейс рабочей поверхности с корнеплодами . При зажатии между парами бочкообразных втулок 6, 5 и 4 извлекающие усили , передаваемые корнеплодам , возрастают более равномерно благодар подпружиниванию втулок вокруг их осей вращени . Если же сцепление корнеплодов с почвой значительное , то преодолеваетс вс жесткость пружин 10 и система функционирует в режиме жесткого соединени бочкообразных втулок 4, 5 и 6. Далее при поступательном движении рабочего органа и при окончательном нарушении св зи корнеплода с почвой (т.е. при сн тии нагрузки) втулки 5 и 6 поворачиваютс под действием пружин 10, благодар чему корнеплодам сообщаетс дополнительное ускорение, которое обеспечивает его быстрейшее выкапывание , чтЬ предотвращает облом хвостовой части. Поскольку крут щий момент бочкообразным втулкам передаетс последовательно от втулки 4 к втулке 5This reduces the damage to the side surfaces of the excavated roots and increases the efficiency of extraction by increasing the size of the contact between the counter-rotating working surface and the roots. When clamped between pairs of barrel-shaped sleeves 6, 5 and 4, the extraction forces transmitted to the roots increase more evenly due to springing of the sleeves around their axes of rotation. If the grip of root crops is significant, the spring stiffness of the springs 10 is overcome and the system operates in the mode of rigid coupling of barrel sleeves 4, 5 and 6. Then, during the forward movement of the working organ and the final disruption of the connection of the root crop to the soil (i.e. unloading) sleeves 5 and 6 are rotated by the action of springs 10, due to which additional acceleration is reported to root crops, which ensures its quickest digging, which prevents breakage of the tail section. Since the torque is transmitted by the barrel sleeves in series from the sleeve 4 to the sleeve 5

и далее - к втулке 6, то жесткости пружин должны быть yвeличивaющи ш к основанию корпуса 1 (т.е. пр жины 10, установленные во втулке 5, должны быть большей жесткости, чем во втулке 6). Величина жесткости пружин 10 должна определ тьс из конкретных условий уборки - твердость и влажспособности рабочего органа при воз - п1кновении указанных срезов, что в общем слч чае повышает надежность работы всего устройства.and further to the sleeve 6, then the spring stiffness should be increasing w to the base of the housing 1 (i.e. the springs 10 installed in the sleeve 5 should be more rigid than in the sleeve 6). The stiffness of the springs 10 should be determined from the specific conditions of cleaning - the hardness and moisture capacity of the working body when exposed to the specified cuts, which generally increases the reliability of the entire device.

Наличие именно двух диаметрально противоположных цилиндрических пальцев 8 обеспечивает эффективность взаимного подпружинивани бочкообThe presence of precisely two diametrically opposed cylindrical fingers 8 ensures the efficiency of mutual springing of the barrel.

ность почвы, глубина залегани корне-)Q разньгх втулок 5 и 6, так как крут - плодов, усилие на извлечение корнеплодов и пр. Размеры дугообразных прорезей 9 также определ ютс из конкретных условий уборки, поскольку они определ ют размах (амплитуду) 15 взаимных колебательных движений втулок .the soil, the depth of the root-) Q of different sleeves 5 and 6, since the fruit is steep, the effort to extract the root crops, etc. The dimensions of the arcuate slots 9 are also determined from specific harvesting conditions, as they determine the range (amplitude) of 15 mutual oscillatory movements of the sleeves.

Така установка пружин 10 в дугообразных прорез х 9 значительно упрощает конструкцию рабочего органа 20 и облегчает его сборку и эксплуатацию . В этом случае исключаетс необходимость установки зацепов дл пружин 10; их взаимодействие с ци- линдрическими пальцами 8 и основанием 25 дугообразных прорезей 9 вл етс простым и надежным.Such installation of the springs 10 in the arcuate slots x 9 greatly simplifies the design of the working body 20 and facilitates its assembly and operation. In this case, the need to install hooks for the springs 10 is eliminated; their interaction with the cylindrical fingers 8 and the base 25 of the arcuate slots 9 is simple and reliable.

Установку цилиндрических пальцев 8 в дугообразных прорез х 9 между двум пружинами 10 необходимо осу- ЗО ществл ть, использу резьбовые пробки 11, установленные -в сквозные отверсти , содержащиес в теле втулок 5 и 6.The installation of the cylindrical fingers 8 in the arcuate slots x 9 between the two springs 10 must be carried out using the threaded plugs 11 installed in the through holes contained in the body of the sleeves 5 and 6.

щий момент, передаваемый указанным втулкам, передаетс в виде пары сил. В этом случае эффективность взаимного подпружинивани вл етс наиболее высокой, так как при этом исключаютс перекосы и заклинивани .The moment transmitted to said bushings is transmitted as a pair of forces. In this case, the mutual springing efficiency is the highest, as this eliminates distortions and seizures.

Claims

1. A working body for digging up NIN root crops, comprising a body with dug-out tips mounted cantilever at an angle to each other, consisting of fixed front cones and rear parts, which are kinematically connected by means of gear rims to drive them into counter-rotation, characterized by that, in order to reduce damage to root crops and increase the reliability of the working body, the back of each digging tip is made in the form of three barrel-shaped bushings,

Cylindrical fingers 8 set., Whose surfaces are with one

on the end surfaces of barrel sleeves 4 and 5 by means of threaded shanks. The fingers 8 themselves can successfully perform the functions of safety devices, since when jamming (e.g., when stones hit), the latter can be cut off, thereby preventing breakage of the entire device (i.e. 1D kinematic elements and rims 7).

Since the cylindrical fingers 8 are easily removable, this reduces the time for recovery to work.

The two rigidly fixed cylindrical fingers are fixed on each side, and on the other side there are two arc-shaped slots, while the fingers 40 of one sleeve are located in the slot of the adjacent sleeve between two springs that are placed in the slots of the last.

45 2. The working body of claim 1, wherein the spring has a rigidity that increases in the direction from the front cones to

body.

different sleeves 5 and 6, as cool -

The moment transmitted to said bushings is transmitted as a pair of forces. In this case, the mutual springing efficiency is the highest, as this eliminates distortions and seizures.

Invention Formula

1. A working body for digging up NIN root crops, comprising a housing with digging tips mounted cantilever at an angle to each other, consisting of fixed front cones and rear parts, which are kinematically connected by means of gear rims to drive them into counter-rotation, characterized in , in order to reduce damage to root crops and increase the reliability of the working body, the rear part of each digging tip is made in the form of three barrel-shaped sleeves,

Two diametrically mounted cylindrical fingers are rigidly fixed on the sides, and on the other, two arcuate slots, with the fingers of one sleeve located in the slots of the adjacent sleeve between two springs, which are placed in the slots of the latter.

2. The actuator according to claim 1, wherein the spring has a rigidity increasing in the direction from the front cones to

body.

w

/four

Fig.Z