SU1379535A1 - Membrane mechanism - Google Patents

Membrane mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1379535A1
SU1379535A1 SU864137512A SU4137512A SU1379535A1 SU 1379535 A1 SU1379535 A1 SU 1379535A1 SU 864137512 A SU864137512 A SU 864137512A SU 4137512 A SU4137512 A SU 4137512A SU 1379535 A1 SU1379535 A1 SU 1379535A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
membrane
ferrule
edges
plate
cage
Prior art date
Application number
SU864137512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Ермаков
Михаил Дмитриевич Лазарев
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU864137512A priority Critical patent/SU1379535A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1379535A1 publication Critical patent/SU1379535A1/en

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к преобразовател м движени . Цель изобретени  - обеспечение регулировани  передаваемой мощности путем перемещени  обоймы вдоль мембраны и повьшение долговечности механизма путем обеспечени  передачи части нагрузки на обойму. Снабжение механизма по крайней мере одной незамкнутой обоймой 7, .охватывающей мембрану 3, выполненную в виде пластины, позвол ет при воздействии приводного ползуна 2 на обойму 7 в направлении упора 8 мембране 3 и обойме 7 совместно воспринимать нагрузку, а перемещение обоймы 7 вдоль мембраны 3 позвол ет регулировать мощность, передаваемую кромками 4 и 5 штокам 9 1 з.п. ф-лы. Зил.This invention relates to mechanical engineering, in particular to motion transducers. The purpose of the invention is to provide control of the transmitted power by moving the cage along the membrane and increasing the durability of the mechanism by ensuring that part of the load is transferred to the cage. Providing the mechanism with at least one open ferrule 7, encompassing the membrane 3, made in the form of a plate, when the drive slide 2 acts on the ferrule 7 in the direction of the abutment 8 membrane 3 and the ferrule 7, jointly take the load, and the movement of the ferrule 7 along the membrane 3 allows you to adjust the power transmitted by the edges 4 and 5 to the rods 9 1 Cp. f-ly. Zil.

Description

слcl

с соwith with

СПSP

СОWITH

елate

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам преобразовани  одного вида движени  в другой, и может быть использовано дл  работы в вакууме, агрессивной среде и т.п.The invention relates to mechanical engineering, namely, mechanisms for converting one type of movement into another, and can be used for work in a vacuum, aggressive environment, and the like.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение регулировани  передаваемой мощности путем перемещени  обоймы вдоль мембраны и повышение долговечности механизма путем обеспечени  передачи части нагрузки на обойму. На фиг, 1 изображен мембранный механизм, (исходное положение обозначено толстыми лини ми); на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - то же, с обоймой, имеющей волнообразную форму.The aim of the invention is to provide control of the transmitted power by moving the cage along the membrane and increasing the durability of the mechanism by ensuring that part of the load is transferred to the cage. Fig. 1 shows the membrane mechanism (the initial position is indicated by thick lines); in fig. 2 section A-A in FIG. 1j in FIG. 3 - the same, with a clip having a wave shape.

Мембранный механизм содержит основание 1, приводной ползун 2, размещенную между ними мембрану 3, выполненную в виде пластины, две противоположные кромки 4 и 5 которой отогнуты. Средн   часть 6 мембраны 3 охвачена незамкнутой обоймо 7, участки которой, расположенные вдоль ребер средней части 6 мембран 3, взаимодействуют соответственно с приводным ползуном 2 и упором 8 основани  1. Кромки 4 и 5,  вл ющиес  рабочими участками мембраны 3, взаимодействуют , например, со штоками 9 исполнительных органов.The membrane mechanism comprises a base 1, a drive slider 2, a membrane 3 placed between them, made in the form of a plate, two opposite edges 4 and 5 of which are bent. The middle part 6 of the membrane 3 is enclosed by an open casing 7, the areas of which located along the edges of the middle part 6 of the membrane 3 interact respectively with the drive slider 2 and the stop 8 of the base 1. Edges 4 and 5, which are working sections of the membrane 3, interact, for example, with rods 9 executive bodies.

Обойму 7 можно изготавливать из материалов, отличных от материала мембраны 3 и в зависимости от условий эксплуатации механизма придават обойме различную форму.The yoke 7 can be made of materials different from the material of the membrane 3 and, depending on the operating conditions of the mechanism, will give the yoke a different shape.

Так, например, обойма 10 имеет волнообразную форму с расположением волн вдоль мембраны 3 (фиг. 3). Такое исполнение обоймы 10 повышает жесткость механизма в продольном направлении и уменьшает ее в поперечном , придает обойме 10 упругие компенсационные свойства и обеспечивае нат г обоймы 10 на мембране. Дл  регулировани  жесткостных характеристик механизма между обоймой и мембрной 3 может устанавливатьс  дополни тельна  пластина соответствующей ТОЛ1ЦИНЫ. На мембране 3 возможна ус- .тановка двух и более обойм, которые могут размещатьс  не только на средFor example, the holder 10 has a wave-like shape with the location of the waves along the membrane 3 (Fig. 3). Such a design of the holder 10 increases the rigidity of the mechanism in the longitudinal direction and reduces it in the transverse direction, gives the holder 10 elastic compensation properties and provides the tension of the holder 10 on the membrane. To adjust the stiffness characteristics of the mechanism, an additional plate of the corresponding TOL1CIN can be installed between the yoke and the membrane 3. On the membrane 3 it is possible to install two or more clips that can be placed not only on

ней части, но и на рабочих кромках |4 и 5. Дополнительные обоймы расшир ют технические возможности механизма , а именно могут усиливать жес parts on it, but also on working edges | 4 and 5. Additional clips expand the technical capabilities of the mechanism, namely, they can reinforce rigid

10ten

5five

00

5five

0 0

00

5five

00

5five

кость соответствующих звеньев и участков, а при установке на перегибе блокировать работу соответствующей кромки.the bone of the corresponding links and sections, and when installed on the bend, block the work of the corresponding edge.

Мембранный механизм работает следующим образом.The membrane mechanism works as follows.

При поступательном перемещении ползуна 2 в направлении к упору 8 основани  1 на величину S одновременно происходит потер  устойчивости и упругое вьтучивание обоймы 7, а также соответствующий ему поперечный прогиб h средней части 6 мембраны 3. За счет упругого прогиба обойма 7 и мембрана 3 принимают новую устойчивую форму (обозначена тонкими лини ми ) , при которой кромки 4 и 5 поворачиваютс  на угол d и перемещают штоки 9 исполнительных органов.When the slide 2 moves progressively towards the stop 8 of base 1 by the value S, there is simultaneously a loss of stability and elastic pulling of the holder 7, as well as the corresponding transverse deflection h of the middle part 6 of the membrane 3. Due to the elastic deflection, the holder 7 and the membrane 3 adopt the new stable a form (indicated by thin lines) in which the edges 4 and 5 are rotated by angle d and move the rods 9 of the actuators.

Усили  на штоках 9 определ ютс  общей накопленной энергией деформации обоймы 7 и мембраны 3. Наличие обоймы позвол ет в широких пределах регулировать силовые характеристики механизма, а также оптимизировать соотношени  упругих деформаций в элементах механизма, f. целью повышени  надежности при максимуме силовых хаоактеристик механизма. Кроме того, смещение обоймы вдоль средней части 6 мембраны 3 позвол ет регулировать углы поворота и пор док работы кромок 4 и 5. Приближение обоймы к одной из кромок вызывает первоочередной поворот данной кромки на больший угол и с большим усилием. В зависимости от условий эксплуатации механизм позвол ет мен ть материалы и толщины путем замены обоймы из типо- размерных р дов, замены самой мембраны или обеих вместе в различных комбинаци х.The forces on the rods 9 are determined by the total accumulated energy of the deformation of the yoke 7 and the membrane 3. The presence of the yoke allows for a wide range to adjust the force characteristics of the mechanism, as well as to optimize the ratios of elastic deformations in the elements of the mechanism, f. the purpose of increasing reliability at the maximum of power mechanism haoacteristics. In addition, the displacement of the cage along the middle part 6 of the membrane 3 allows the angles of rotation and the order of operation of the edges 4 and 5 to be adjusted. Approaching the cage to one of the edges causes the priority rotation of this edge to a larger angle and with greater force. Depending on the operating conditions, the mechanism allows materials and thicknesses to be changed by replacing the yoke from type-size rows, replacing the membrane itself, or both together in various combinations.

Claims (2)

1. Мембранный механизм, содержащий основание, приводной ползун и размещенную между ними мембрану, выполненную в виде пластины, две противоположные кромки которой отогнуты , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировани  передаваемой мощности и повьщ ени  долговечности, он снабжен по крайней мере одной, охватывающей пластину в поперечном направлении незамкнутой обоймой, участки которой, расположенные вдоль ребер пластины, предназначены дл  взаимодействи 1. A membrane mechanism comprising a base, a drive slider and a membrane placed between them, made in the form of a plate, the two opposite edges of which are bent, characterized in that, in order to control the transmitted power and increase durability, it is equipped with at least one enclosing the plate in the transverse direction, an open cage whose portions located along the edges of the plate are intended to interact с ползуном и основанием, соответственно .with slider and base, respectively. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что обойма имеет волнообразную форму.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the clip has a wave-like shape. фиг2Fig2 Асриг .ЗAsrig .Z
SU864137512A 1986-10-22 1986-10-22 Membrane mechanism SU1379535A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864137512A SU1379535A1 (en) 1986-10-22 1986-10-22 Membrane mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864137512A SU1379535A1 (en) 1986-10-22 1986-10-22 Membrane mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1379535A1 true SU1379535A1 (en) 1988-03-07

Family

ID=21263903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864137512A SU1379535A1 (en) 1986-10-22 1986-10-22 Membrane mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1379535A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 863944, кл. F 16 Н 21/54, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4570095A (en) Mechanical amplification mechanism combined with piezoelectric elements
US4952835A (en) Double saggital push stroke amplifier
US6294859B1 (en) Electrostrictive or piezoelectric actuator device with a stroke amplifying transmission mechanism
EP1035015A3 (en) Rotor blade flap driving apparatus
JPH1190867A (en) Micromanipulator
EP0325764A3 (en) Piezoelectric actuator having parallel arrangement of a single piezoelectric element and a pair of displacement magnification arms
KR970072620A (en) Highly dynamic piezoelectric drive
US7308747B2 (en) Method of positioning a platform relative to a fixed frame and a small scale positioning device
SU1379535A1 (en) Membrane mechanism
EP0704916A1 (en) Output-enlarged piezoelectric clamp device
US6547932B1 (en) Doctor equipment in connection with a roll/cylinder in a paper/board machine
US4855633A (en) Piezoelectric actuator
CN100376362C (en) Integrated three freedom micro-containing operators
US7768177B2 (en) Compact size electromechanical translation apparatus
EP0245914A1 (en) Temperature compensating tangent assembly for a diaphragm gas meter
US4128747A (en) Hinge for a pivotable arm of an electric snap switch
EP1195887A3 (en) Electrostatic actuator driven slider displacement direction conversion mechanism
SU1390013A1 (en) Micromanipulator
JPH10201256A (en) Lever displacement expanding mechanism
JP2006503534A (en) Linear stepping motor
SU551472A1 (en) Membrane mechanism
Thornley et al. A very high-speed piezoelectrically actuated clutching device
SU1106928A1 (en) Electric-to-hydraulic converter
SU1465666A1 (en) Arrangement for converting oscillatory motion into reverse, rotary or translational motion
WO2002099171A3 (en) Device for the transfer of movements and forces in particular in dobby looms