SU1379009A1 - Centring device - Google Patents

Centring device Download PDF

Info

Publication number
SU1379009A1
SU1379009A1 SU854014580A SU4014580A SU1379009A1 SU 1379009 A1 SU1379009 A1 SU 1379009A1 SU 854014580 A SU854014580 A SU 854014580A SU 4014580 A SU4014580 A SU 4014580A SU 1379009 A1 SU1379009 A1 SU 1379009A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
glass
piezoceramic plates
package
packages
segments
Prior art date
Application number
SU854014580A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Кудинов
Геннадий Васильевич Маринин
Леонид Аркадьевич Васильевых
Юрий Леонидович Апатов
Геннадий Борисович Светлаков
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт, Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU854014580A priority Critical patent/SU1379009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1379009A1 publication Critical patent/SU1379009A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области металлообработки , а именно к устройствам дл  базировани  и закреплени  деталей на станках токарной группы. изобретени   вл етс  повышение точности посредством автоматической поднастройки при посто нстве усили  зажима. В корпусе 1 размещен стакан 6 с вращаюп1имс  центром и механизмом радиального поднастроечного перемещени . Этот механизм выполнен в виде пакета 8 пьезокерамических пластин, установленных в кольцевой проточке на наружной поверхности стакана 6, nMeraniero конические торцовые выступы 7, взаимодействующие с аналогичными поверхност ми сегментов 9. В центральном отверстии хвостовика размещен пакет 5 пьезокерамических пластин, образующих механизм поднастроечного перемещени  в горизонтальном положении . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to the field of metalworking, namely, devices for positioning and securing parts on lathes. the invention is to improve accuracy by automatically adjusting when the clamping force is constant. In case 1, a canister 6 is placed with a rotated center and a radial adjustment mechanism. This mechanism is made in the form of a package 8 of piezoceramic plates mounted in an annular groove on the outer surface of glass 6, nMeraniero conical end protrusions 7 interacting with similar surfaces of segments 9. A package 5 of piezoceramic plates forming the mechanism of adjustment movement in horizontal is placed in the central hole of the shank position 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Б 8 3 ЮB 8 3 S

(L

1212

со хwith x

соwith

Фи11Fi11

Изобретение относитс  к металлообработке , а именно к устройствам дл  базировани  и закреплени  деталей на станках токарной группы.The invention relates to metal working, in particular, to devices for positioning and fixing parts on lathes.

Цель изобретени  -- повышение точности посредством автоматической подна- стройки при посто нстве усили  ; ажима. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 разрез Л- .А на фиг. 1.The purpose of the invention is to improve accuracy by means of automatic adjustment at constant force; Azhima. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 shows an L-.A section in FIG. one.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1 с установочным .хвостовиком 2, в центральном отверстии которо1 о закреплен через вставку 3 и конический штифт 4 пакет 5 пьезокерамических пластин, сопр женный с торцовой поверхностью ного и радиальном направлении корпуса 1, стакан 6 размещен в кольцевой выточке корпуса 1 и выполнен в виде цилиндра, в торцах которого имеютс  кольцевые конусные выступы 7, обращенные своими скощенными част ми навстречу друг другу.The proposed device comprises a housing 1 with an installation shank 2, in the central hole of which is fixed through an insert 3 and a conical pin 4 a package 5 of piezoceramic plates adjacent to the end surface and radial direction of the housing 1, the glass 6 is placed in the annular recess of the housing 1 and made in the form of a cylinder, at the ends of which there are annular conical protrusions 7, with their twisted parts facing each other.

Устройство снабжено пакетами 8 1ьезо- керамических пластин, имеющи.х в плане форму кольцевых сегментов, опирающихс  на конусные поверхности сегментов 9, сопр женных с обеих сторон от пакетов указанных пластин с конусными поверхност ми кольцевых выступов стакана 6. Сегменты 9 взаимодействуют с нажимными регулировочными винта.ми 10, ввернутыми в стакан. В стакане просверлены отверсти  11 и 12 дл  подвода проводников к пакетам пьезокерамических пластин.The device is equipped with packages of 8 ceramic plates made in terms of the shape of annular segments supported on the conical surfaces of segments 9, which are mated on both sides of the packages of these plates with the conical surfaces of the annular projections of the glass 6. The segments 9 interact with the pressure adjusting screws .mi 10, screwed into a glass. Holes 11 and 12 are drilled in the glass for supplying conductors to the packages of piezoceramic plates.

В стакане 6 установлен базовый конус 13 на опорах 14 - 16 качени ,закрепленных в центральной выточке корпуса 1 с помощью гайки 17. Стакан 6 крепитс  R корпусе I посредством крыпжи 18 через упругое разрезное профильное кольцо 19, noMenien- ное между этой крьиикой и передним торцом стакана 6, причем крьцпка 18 поджимает винтами 20 через упом нутое кольцо весь стакан 6 к дну кольцевой выточки корпуса 1 либо к пакету пьезокерамических пластин в центральном отверстии хвостовика 2. В последнем случае стакан 6 взаимодействуете пакетом пластин через промежуточную прокладку 21. На задней торцовой поверхности стакана 6 прорезан паз 22 в плоскости возможного поднастроечного перемещени  стакана 6, причем в паз входит упорный винт 23, ввернутый в него.In the glass 6, the base cone 13 is mounted on the supports 14 - 16 rolling, fixed in the central undercut of the housing 1 by means of the nut 17. The glass 6 is fixed to the R case I by means of the ram 18 through the elastic split profile ring 19, noMenienne between this corner and the front end 6, and the clamp 18 presses the screws 20 through the said ring the entire glass 6 to the bottom of the annular undercut of the housing 1 or to the package of piezoceramic plates in the central hole of the shank 2. In the latter case, the glass 6 interacts with a plate package through the intermediate A gasket 21. A groove 22 is cut into the rear end surface of the cup 6 in the plane of a possible adjustment stroke of the cup 6, with a stop screw 23 screwed into it in the groove.

Устройство служит дл  обработки детали 24. Устройство может быть снабжено двум  дополнительными пакетами пьезокера.ми- ческих пластин, выполненными аналогично первым пакетам и установленными симметрично относительно центральной оси между основными пакета.ми в расточке стакана . В обычном исполнении устройства место этих пакетов занимают фиксирующие вкладыщи 25.The device serves to process the part 24. The device can be equipped with two additional packages of a piezo coke. Mimic plates made similarly to the first packages and installed symmetrically with respect to the central axis between the main packages in the bore of the glass. In the usual design of the device, the place of these packages is occupied by fixing inserts 25.

Устройство работает в следующей последовательности .The device operates in the following sequence.

Закрепление обрабатываемой на станке детали 24, производимое при выдвижении пиноли задней бабки (не показано), сопровождаетс  измерением величины осевого усиЛИЯ , действующего на деталь 24. При этом стакан 6 смещаетс  в кольцевой выточке корпуса 1 вправо, обеспечива  создание дополнительного усили , действующего через прокладку 21 на пакет 5 пьезокерамических пластин. В этом пакете возникает за счет пьезоэффекта электрический сигнал, пропорциональный величине механического нагружени . Электрический сигнал снимают с выводов, помещенных в от верстии 12, усиливают и подают на измерительный прибор (не показан). Пользу сь показани ми прибора, осуществл ют закрепление детали 24 с заданны.м усилием, достаточным дл  надежной установки детали и не допускающи.м осевой перегрузки, привести к искривлению оси деталей малой жесткости, вредно вли ющей на работу подшипников 14-16.The fastening of the workpiece 24 on the machine, which is carried out when extending the tailstock quill (not shown), is followed by measuring the magnitude of the axial force acting on the part 24. In this case, the cup 6 is displaced in the annular recess of the housing 1 to the right, creating an additional force acting through the gasket 21 on a package of 5 piezoceramic plates. In this package, due to the piezoelectric effect, an electrical signal is proportional to the magnitude of the mechanical loading. The electrical signal is removed from the terminals placed in version 12, amplified and fed to a measuring device (not shown). Using the testimony of the instrument, fixing the part 24 with a predetermined force, sufficient for reliable installation of the part and not allowing axial overload, lead to a curvature of the axis of the parts of low rigidity that adversely affect the operation of bearings 14-16.

После включени  станка деталь 24 начинают точить с продольной подачей. Под действием радиальной составл ющей силыAfter turning on the machine, part 24 begins to sharpen with a longitudinal feed. Under the influence of the radial component

резани  деталь изгибаетс , что приводит к возникновению погрешности обработки. Дл  устранени  погрешности производ т авто.ма- тическую поднастрйку положени  детали 24 в радиальном направлении, смеща  заднюю опору в сторону резца. Дл  этого подаютCutting the part is bent, which leads to machining error. In order to eliminate the error, the automatic adjustment of the position of the part 24 in the radial direction was made, shifting the rear support towards the tool. For this is served

электрическое напр жение на пьезокерами- ческие пластины 8 пакетов. Причем пол рность напр жени  противоположна при подаче па указанные два пакета. Чтобы получить смещение детали на резец, на пластины 8, расположенные с задней от базовогоelectric voltage on piezoceramic plates 8 packages. Moreover, the polarity of the voltage is opposite when the two packages are applied to the pas. To get the offset parts on the cutter, on the plate 8, located on the back of the base

конуса 13 стороны, подают напр жение, под действием которого возникает удлинение пластин 8 в осевом направлении, а на пластины, расположенные перед базовым конусом - привод щее к сокращению осевогоthe side cone 13 applies a voltage, under the action of which an elongation of the plates 8 occurs in the axial direction, and on the plates located in front of the base cone - resulting in a reduction in the axial

размера указанного пакета пластин. В этом ,„, ,the size of the specified plate pack. In that ,", ,

случае используетс  обратный пьезоэффект,the case uses the reverse piezoelectric effect,

его обратимость, когда при подаче электрического сигнала на пьезоэлементы последние измен ют свои линейные размеры в зависи.мости от величины их пьезомодул .its reversibility, when, when an electric signal is applied to the piezoelectric elements, the latter change their linear dimensions depending on the size of their piezomodule.

При увеличении длины заднего пакета 8 пластин в осевом направлении возникает распорное усилие, действуюЕцее на сегменты 9, расположенные симметрично, с двух концов пакета.When increasing the length of the back pack of 8 plates in the axial direction, a thrust force occurs, acting on segments 9, located symmetrically, from the two ends of the pack.

Сегменты 9, перемеща сь в осевом направлении в расточке корпуса 1 и опира сь при этом на его стенку, воздействуют на кольцевые конусообразные выступы 7 стакана 6, его в радиальном направлении па резец в горизонтальной плоскости. Такое движение стакана 6 обусловлено взаимодействием скошенных под одинаковыми углами опорных поверхностей клиновых сегментов 9 и выступов 7, выполненных на стакане 6. Точность направлени  перемеSegments 9, moving in the axial direction in the bore of the housing 1 and resting on its wall, act on the annular cone-shaped protrusions 7 of the cup 6, its radial direction on the cutter in the horizontal plane. Such movement of the glass 6 is due to the interaction of the beveled at identical angles of the support surfaces of the wedge segments 9 and the protrusions 7 made on the glass 6. The accuracy of the direction of

щени  в горизонтальной плоскости обеспечиваетс  с помощью паза 22 и упорного винта 23, закрепленного в стакане 1. Величина перемещени  стакана 6 и базового конуса 13 регулируетс  величиной подаваемого на пьезокерамические пластины напр жени . При этом смещение корпуса б осуществл етс  при сдвигании его конусообразными выступами 7 клиновых сегментов 9 с противоположной стороны в пустоты , образовавшиес  в результате сжати  имеющихс  там пьезокерамических пластин . Таким образом, стакан 6 устройства посто нно находитс  в напр женном и фиксированном состо нии. Информаци  о начале и величине поднастроечного перемещени  базового конуса получаетс  с датчика, закрепленного на суппорте станка и двигающегос  вместе с ним вдоль образующей детали.The horizontal plane is provided with a groove 22 and a stop screw 23 fixed in the glass 1. The magnitude of the displacement of the glass 6 and the base cone 13 is controlled by the voltage applied to the piezoceramic plates. In this case, the housing b is shifted when its cone-shaped protrusions 7 of the wedge segments 9 are moved from the opposite side into the voids formed as a result of the compression of the piezoceramic plates which are there. Thus, the cup 6 of the device is constantly in a stressed and fixed state. Information on the beginning and magnitude of the adjustment of the base cone is obtained from the sensor attached to the machine caliper and moving along with it along the generator part.

В случае необходимости регулировка положени  базового конуса 13 производитс  в двух взаимно перпендикул рр)ых направлени х , т.е. в горизонтальной и вертикальной плоскост х одновременно. Дл  этого используютс  дополнительно устанавливаемые пакеты пьезокерамических пластин вместо вкладышей 25, а упорный винт 23 выводитс  из паза 22.If necessary, the adjustment of the position of the base cone 13 is performed in two mutually perpendicular pp) directions, i.e. in the horizontal and vertical planes simultaneously. To do this, additional installed packages of piezoceramic plates are used instead of inserts 25, and the stop screw 23 is withdrawn from the groove 22.

По мере точени  детали возникает необходимость регулировать величину осевого усили , с которым деталь крепитс  на станке . Если имеет место сокращение рассто ни  между рабочими торцами детали из-за ее прогиба, то на пакет 5 пьезокерамических пластин подают добавочное электрическое напр жение, в результате чего длина пакета увеличиваетс . Пакет, установленный в центральном отверстии хвостовика 2, воздействует через прокладку 21 на задний торец стакана 6 и смещает стакан вместе с базовым конусом 13 впереди внутри кольцевой расточки корпуса. При этом стакан 6 движетс , опира сь на внешние опорные поверхности клиновых сегментов 9, контактирующих с корпусом 1. Пакет 5 пластин своим задним концом опираетс  на вставку 3, жестко закрепленную в хвостовике 2 корпуса 1 коническим штифтом 4.As the part turns, it becomes necessary to adjust the amount of axial force with which the part is attached to the machine. If there is a reduction in the distance between the working ends of the part due to its deflection, then an additional electric voltage is applied to the package 5 of the piezoceramic plates, as a result of which the package length increases. The package is installed in the Central hole of the shank 2, acts through the gasket 21 on the rear end of the glass 6 and shifts the glass together with the base cone 13 in front inside the annular bore of the housing. In this case, the cup 6 moves, resting on the outer bearing surfaces of the wedge segments 9, which are in contact with the housing 1. The plate pack 5 with its rear end is supported on the insert 3, which is rigidly fixed in the shank 2 of the housing 1 with a conical pin 4.

Стакан 6, перемеща сь в указанном осевом направлении, сжимает упругое разрезное кольцо 19, осуществл ющее посто нное нат жение пакета 5 пьезокерамических пластин. Обратное перемещение базовогоThe glass 6, moving in the indicated axial direction, compresses the elastic split ring 19, carrying out a constant tension of the package 5 of piezoceramic plates. Reverse moving base

00

конуса 13 и корпуса I (необходимость в котором возникает при увеличении длины обрабатываемой детали вследствие ее нагрева при обточке) достигаетс  за счет упругойthe cone 13 and the body I (the need for which arises with an increase in the length of the workpiece due to its heating during turning) is achieved due to the elastic

реакции разрезного кольца 19 и действи  са.мой обрабатываемой детали 24 при умень- щении электрического напр жени , подаваемого на 5 пьезокерамические пластины пакета. Информаци  о необходимости и тре буемой величине поднастройки в осевом направлении получаетс  от самих пьезокерамических пластин, часть которых работает в режиме измерени  осевого усили , как это описано.the reaction of the split ring 19 and the operation of my workpiece 24 upon a decrease in the electrical voltage applied to the 5 piezoceramic plates of the bag. Information about the need and the required amount of adjustment in the axial direction is obtained from the piezoceramic plates themselves, some of which work in the mode of measuring axial force, as described.

Рабочее нат жение пакетов 8 произво5 дитс  регулировочны.ми винтами 10 через клиновые сегменты 9, а пакета пластин винтами 20 через упругое кольцо 19, стакан 6 и прокладку 21. Дл  подачи напр жени  на пакеты 8 и 5 служат проводники , уложенные в отверсти  11 и 12 соответственно .The working tension of the packages 8 is produced by adjusting screws 10 through wedge segments 9, and the package of plates by screws 20 through elastic ring 19, cup 6 and gasket 21. To apply voltage to packages 8 and 5, conductors are laid in holes 11 and 12 respectively.

При работе устройства базовый конус 13, получа  вращение от обрабатываемой детали 24, сам вращаетс  в опорах 14- 16 качени , установленных в стакане 6, аDuring the operation of the device, the base cone 13, receiving rotation from the workpiece 24, itself rotates in the bearings 14-16 installed in the cup 6, and

5 нат г их регулируетс  гайкой 17.5 g of them are regulated by a nut 17.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula . Центровое устройство, в корпусе которого размещен стакан с установленным в. Center device, in the case of which the glass is placed with 0 )1ем вращающи.мс  центром с хвостовиком и механизм его радиального поднастроечного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности посредством автоматической поднастройки при посто нстве усили  зажима, оно снабжено пакетами0) 1st rotating s. Center with a shank and a mechanism for its radial adjusting movement, characterized in that, in order to improve accuracy by means of automatic adjustment, when the clamping force is constant, it is provided with bags 5 пьезокерамических пластин, один из которых расположен в центральном отверстии хвостовика, а другой содержит торцовые сегменты, наружные поверхности которых выполнены коническими, а на наружной под верхности стакана выполнена кольцева  проточка с коническими торцовыми поверхност ми , при этом последние предназначены дл  взаимодействи  с коническими поверхност ми упом нутых сегментов, а кольцева  проточка - дл  размещени  пьезокерами5 ческих пластин.5 piezoceramic plates, one of which is located in the central hole of the shank, and the other contains end segments, the outer surfaces of which are made conical, and on the outer bottom of the glass there is an annular groove with conical end surfaces, the latter being designed to interact with conical surfaces the mentioned segments, and the annular groove - for placement of piezoceramic plates. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено дополнительными пакетами пьезокерамических пластин, установленными симметрично оси в промежутках между основными пакетами.2. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with additional packages of piezoceramic plates installed symmetrically with the axis between the main packages. ц:)и г.Iv:) and g.I
SU854014580A 1985-12-25 1985-12-25 Centring device SU1379009A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854014580A SU1379009A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Centring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854014580A SU1379009A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Centring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1379009A1 true SU1379009A1 (en) 1988-03-07

Family

ID=21218794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854014580A SU1379009A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Centring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1379009A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202170A (en) * 2019-06-10 2019-09-06 北京工业大学 A kind of variation rigidity vibration self-inhibiting intelligent live center

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 371027, кл. В 23 В 23/04, 1971. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202170A (en) * 2019-06-10 2019-09-06 北京工业大学 A kind of variation rigidity vibration self-inhibiting intelligent live center
CN110202170B (en) * 2019-06-10 2020-07-03 北京工业大学 Variable-rigidity self-vibration-restraining intelligent live center

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4754673A (en) Self-centering steady rest for lathe
JP4955883B2 (en) Adjustable boring bar to suppress vibration and method thereof
JP6612612B2 (en) Tool clamping device
US4697484A (en) Rotating drilling head
US6586862B1 (en) Piezoelectric adjusting mechanism
US5174179A (en) Holding device
CN101578152B (en) Counterbalanced boring tool
SU1379009A1 (en) Centring device
US4932643A (en) Machinist's vise
CN101890546A (en) Special fixture for micro electrode array on-line horizontal electrospark machining
HUT53571A (en) Ultrasonic crystal processing device
US4215261A (en) EDM Apparatus for cutting a groove in a recess in a workpiece
CN212420485U (en) Adjustable auxiliary supporting clamp structure for part web plate processing
US3830586A (en) Tool adjustment capsule
JP4398537B2 (en) Work support device
JP2583522B2 (en) Height adjustment device
SU1604512A1 (en) Lathe self-centring chuck
SU1270434A1 (en) Automatically controlled sliding bearing
SU1207652A1 (en) Arrangement for power clamping of tool
JPH01289622A (en) Wire electrode guide for wire cut electrospark machine
CN212019424U (en) Three-dimensional elliptical vibration flexible device based on metal porous material
SU1748994A1 (en) Tailstock of grinding machine
SU1355450A1 (en) Rear centre of lathe
SU1590208A1 (en) Wedge additional adjustable support
SU1657278A1 (en) Quickly mounted instrumental assembly