SU1374386A1

SU1374386A1 - Electric drive of tumbling drum of washing machine

Info

Publication number: SU1374386A1
Application number: SU864148639A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Архипович Ковель; Владимир Антонович Пономаренко; Вера Ивановна Маркова; Геннадий Николаевич Писарев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе стиральной машины. Цель изобретени - повышение надежности остановки ротора электродвигател при открывании крьшки центрифуги . Остановка ротора электродвигател обеспечиваетс посредством динамического торможени при протекании тока от клеммы 7 источника питани через тиристор 6 и обмотку 2 электродвигател . Врем торможени определ етс параметрами врем задающей цепочки,. I состо щей из конденсатора 17 и сопротивлени 14. Посто нство времени разр да конденсатора 17 обеспечиваетс за счет стабилизации начального напр жени с помощью стабилитрона 16 на обкладках конденсатора 17. 1 ил. с The invention relates to electrical engineering and can be used in the electric drive of a washing machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of stopping the rotor of an electric motor when opening the centrifuge cap. The motor rotor is stopped by dynamic braking when current flows from the power supply terminal 7 through the thyristor 6 and motor winding 2. The deceleration time is determined by the parameters of the timing chain ,. I consists of a capacitor 17 and a resistance 14. The discharge time of the capacitor 17 is provided by stabilizing the initial voltage with the help of a zener diode 16 on the plates of the capacitor 17. 1 sludge. with

Description

ww

оо асoo as

О)ABOUT)

1one

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе стиральной машины (СМ) .The invention relates to electrical engineering and can be used in an electric drive washing machine (CM).

Цель изобретени - повышение надежности и стабилизации времени торможени .The purpose of the invention is to increase the reliability and stabilize the braking time.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Электропривод центрифуги СМ содержит конденсаторный асинхронный электродвигатель (ЭД), одни выводы обмоток 1 и 2 которого объединены между собой, фазосдвигающий конденсатор 3, последовательно соединенные первый резистор 4 и первый диод 5, тиристор 6, анод которого соединен с выводом дл подключени к одной клемме 7 источника питани и к одному выводу замыкающего контакта 8 реле времени (РВ) , другой вьшод .которого соединен с первьм неподвижным выводом двухполюсного переключател 9, второй неподвижный вывод которого через подвижный вывод соединен с другим вьшо- дом одной из фаз обмотки электродвигател , блок 10 управлени тиристором , второй 11, третий 12, четвертый 13 и п тый 14 резисторы, второй диод 15, стабилитрон 16 и конденсатор 17, другой вывод фазы обмотки 1. через фазосдвигающий конденсатор 3 соединен с другим выводом другой фазы обмотки 2 ЭД, другой вьшод первого резистора 4 соединен с общей точкой соединени одних выводов фаз обмоток 1 и 2 ЭД и с выводом дл подключени к другой клемме 18 источника и через второй резистор 11 подключен к третьему резистору 12 и к аноду второго диода 15, катод которого подключен к катоду стабилитрона 16, шунтируемого конденсатором 17 и четвертым резистором 13, и к одному выводу п того резистора 14, другой вьшод которого соединен с блоком Ю управлени тиристором , анод стабилитрона 16 соединен с другим выводом третьего резистора и с неподвижным выводом двухполюсного переключател 9, катод первого диода 5 соединен с катодом тиристора и с вторым неподвижным выводом двухполюсного переключател 9.The centrifuge motor CM contains a capacitor asynchronous electric motor (ED), one terminals of windings 1 and 2 of which are interconnected, a phase-shifting capacitor 3, the first resistor 4 and the first diode 5 connected in series, the thyristor 6, the anode of which is connected to a terminal for connection to one terminal 7 power supply and to one output of the closing contact 8 of the time relay (PB), the other output of which is connected to the first fixed output of the two-pole switch 9, the second fixed output of which through a movable output connected to another phase of one of the motor winding phases, the thyristor control unit 10, the second 11, the third 12, the fourth 13 and the fifth 14 resistors, the second diode 15, the zener diode 16 and the capacitor 17, the other phase output of the winding 1. through the phase-shifted capacitor 3 is connected to another output of a different phase of the winding 2 of the ED, another output of the first resistor 4 is connected to a common connection point of one of the phase terminals of the windings 1 and 2 of the ED and to the output to connect to another source terminal 18 and through the second resistor 11 is connected to the third resistor 12 and to the anode of the second diode 15, the cathode of which is connected to the cathode of the Zener diode 16, shunted by the capacitor 17 and the fourth resistor 13, and to one output of the fifth resistor 14, the other output of which is connected to the thyristor control unit Yu, the anode of the Zener diode 16 is connected to another output of the third resistor and to the fixed output bipolar switch 9, the cathode of the first diode 5 is connected to the cathode of the thyristor and to the second fixed output of the bipolar switch 9.

Устройство работает следукицим образом .The device works in the following way.

При подключении СМ к сети, напр жение по вл етс на клеммах 7 и 18.When the CM is connected to the network, the voltage appears on terminals 7 and 18.

, i , 3743862, i, 3743862

ЭД центрифуги не запитан (разомкнут контакт 8 РВ).The centrifugal ED is not energized (contact 8 RV is open).

При включении РВ запускаетс ЭД центрифуги, замыкаетс контакт 8 на заданное врем , что .обеспечивает подачу напр жени на обмотки ЭД 1 и 2. Центрифуга работает. С делител 11, 12 в положительные полупериоды наWhen the RV is turned on, the ED of the centrifuge is started, contact 8 is closed for a predetermined time, which ensures the supply of voltage to the windings of ED 1 and 2. The centrifuge is working. With divider 11, 12 in positive half-periods on

0 клемме 18 сети снимаетс необходимое положительное напр жение, и врем за- дающий конденсатор 17 зар жаетс по цепи: 18-11-15-17-5-8-7 до напр жени , определ емого стабилитроном 16,0, terminal 18 of the network relieves the required positive voltage, and the time required for the capacitor 17 to be charged along the circuit: 18-11-15-17-5-8-7 up to the voltage determined by the zener diode 16,

15 которое теперь не зависит от колебаний напр жени питающей сети.15 which now does not depend on fluctuations in the supply voltage.

После истечени времени, установленного на РВ, размыкаетс контакт 8. Зар д врем задающего конденсатора 17After the time set on the PB has elapsed, contact 8 is opened. The charge time of the reference capacitor 17

20 прекращаетс . При открывании крьппки центрифуги размыкаетс размыкающийс контакт переключател 9 и через замыкающийс контакт переключател 9 катод тиристора 6 подключаетс к об25 моткам ЭД. .Положительный потенциал с зар женного врем задающего конденсатора 17 поступает на вход блока через разр дный резистор 14. Происходит разр д конденсатора 17 по це30 пи: 17-14 - вход 10-9-17. Врем разр да определ етс номиналами конденсатора 17 и резистора 14.20 is terminated. When the centrifuge is opened, the opening contact of the switch 9 is opened and, through the closing contact of the switch 9, the cathode of the thyristor 6 is connected to the circumferential ED coils. . The positive potential from the charged time of the driving capacitor 17 is fed to the input of the block through the discharge resistor 14. The discharge of the capacitor 17 occurs over a circuit: 17-14 - input 10-9-17. The discharge time is determined by the values of capacitor 17 and resistor 14.

Блок 10 управлени тиристором 6 в положительные полупериоды напр жени на клемме 7 формирует управл ющие импульсы запуска тиристора 6, поступающие с выхода блока 10 на управл ющий электрод тиристора. Тиристор 6 запускаетс и в каждый по40 ложительный полупериод питани формирует импульсы тока через.обмотки ЭД (пульсирующий тох), так как каждый раз при переходе напр жени через нуль тиристор выключаетс . При вы45 ключенном тиристоре 6 (в отрицательные полупериоды питающего напр жени на клемме 7 сети) на обмотках ЭД генерируетс ЭДС самоиндукции, котора демпфируетс цепочкой резистор 4 50 диод 5 (демпфирующа цепь), обеспечива протекание тока по обмоткам ЭД в том же направлении, что и при открытом тиристоре 6, и эффективное торможение ЭД. Врем торможени определ етс The thyristor control unit 10 in the positive voltage half-periods at terminal 7 generates thyristor starting control pulses 6, which are fed from the output of unit 10 to the thyristor control electrode. The thyristor 6 is started and in each positive half-period of the power generates current pulses through the ED winding (pulsating tox), since each time the voltage passes through zero, the thyristor is turned off. When the thyristor 6 is turned off (during negative half-periods of the supply voltage at the terminal 7 of the network), a self-induction EMF is generated on the windings of the ED, which is damped by a chain of resistor 4 50 diode 5 (a damping circuit), providing current flow through the windings of the ED in the same direction as with open thyristor 6, and effective inhibition of ED. Deceleration time is determined by

55 временем разр да конденсатора 17 через разр дное сопротивление 14 и вход блока 10. При неработающем ЭД конденсатор , 17 не зар жен и при открывании крыщки центрифуги (подключение формировате3555 discharge time of the capacitor 17 through the discharge resistance 14 and the input of the unit 10. When the ED is not running, the capacitor 17 is not charged even when the centrifuge lid is opened

л пульсирующего тока к обмоткам ЭД через контакт 9) тиристор 6 не запускаетс (отсутствие сигнала на входе блока 10) и ток по обмоткам ЭД не протекает .l pulsating current to the windings of the ED through pin 9) the thyristor 6 does not start (no signal at the input of the unit 10) and the current through the windings of the ED does not flow.

Если по вилась необходимость за- тормо ить ЭД центрифуги при замкнутом контакте РВ (биение ротора центрифуги при неравномерной раскладке бель ), крьппка поднимаетс , контакт 9 переключаетс , подключа катод тиристора 6 к обмоткам ЭД. Далее работа ЭТУ аналогична описанной, и ЭД тормозитс .If it is necessary to decelerate the ED of the centrifuge when the RV contact is closed (the centrifugal rotor beats with an uneven bead layout), the switch is raised, pin 9 is switched by connecting the cathode of the thyristor 6 to the windings of the ED. Further work of ETH is similar described, and ED brakes.

Если контакт РВ разомкнулс , крышка центрифуги осталась закрытой, нет необходимости тормозить ЭД (торможение необходимо, чтобы исключить возможность травм при открытой крышке ) , нет расхода энергии. При этом тиристор 6 отключен от ЭД, а конденсатор 17 разр жаетс через резистор 13, ЭД тормозитс за счет сил трени Если в какой-то момент понадобитс открыть крышку, замкнетс контакт переключател 9, подключитс к ЭД формирователь пульсирующего тока и начнетс процесс торможени ЭД.If the RV contact is open, the centrifuge lid remains closed, there is no need to slow down the ED (braking is necessary to eliminate the possibility of injury when the lid is open), there is no power consumption. In this case, the thyristor 6 is disconnected from the ED, and the capacitor 17 is discharged through the resistor 13, the ED is braked by frictional forces. If at some point you need to open the cover, the contact of switch 9 is closed, the current pulse shaper is connected to the ED, and the ED is braked.

Параметры разр дного резистора 13 выбираютс такими, чтобы при подключении ЭД к формирователю пульси- . рующего тока при открьшании крьппки центрифуги в любой момент в промежутке от размыкани контакта 8 до полной остановки ЭД на конденсаторе оставалс потенциал, необходимой дл работы блока 10, запуска тиристора 6 и обеспечени торможени ЭД за установленное врем .The parameters of the discharge resistor 13 are chosen such that when the ED is connected to the pulse-shaper. At the same time between the opening of contact 8 and the complete stopping of the DE on the capacitor, the potential required to operate the unit 10, start the thyristor 6 and ensure the deceleration of the ED during the set time.

Параметры резистора 13 должны быть такими, чтобы после остановки ЭД при закрытой центрифуге блок 10 не запускал тиристор 6 при открьшании крьппки.The parameters of the resistor 13 must be such that after stopping the ED with the centrifuge closed, the unit 10 does not start the thyristor 6 when the key is open.

Предлагаемое устройство позвол ет исключить торможение при закрытой крьш- ке центрифуги и снизить перегрев ЭД.The proposed device makes it possible to eliminate braking when the centrifuge is closed and to reduce the overheating of the ED.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Claims

Invention Formula

The electric drive of the washing machine's centrifuge, which contains a capacitor induction motor, one of the winding pins of which are interconnected, a phase-shifting capacitor, a first resistor in series and a first diode, a thyristor, the anode of which is connected to a terminal for connecting the power supply to the same terminal and the one a time relay contact, the other output of which is connected to the first fixed output of a two-pole switch, a thyristor control unit, characterized in that To increase the reliability and stabilize the deceleration time, the second, third, fourth, and fifth resistors, the second diode, the zener diode and the capacitor, the other in one phase of one motor winding are connected to the other side of the other motor winding, the other side of the first resistor are inserted with common point of connection of one phase of the motor windings and with the module for connection to the other phase of the power source and through the second resistor connected to the third resistor and anode The second diode, the cathode of which is connected to the cathode of the Zener diode, shunted by a capacitor and the fourth resistor, and to one side of the fifth resistor, the other one is connected to the thyristor control unit, the anode of the Zener diode is connected to the other side of the third resistor and to the mobile side a bipolar switch connected to the common connection point of the other phases of the phase windings; the cathode of the first diode is connected to the cathode of the thyristor and to the second fixed output of the bipolar switch.