SU1374082A1

SU1374082A1 - Arrangement for dynamic tests of grinding machine spindle unit

Info

Publication number: SU1374082A1
Application number: SU864068608A
Authority: SU
Inventors: Ольга Олеговна Смиловенко; Юрий Васильевич Скорынин
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени . Целью изобретени вл етс расширение имитационных возможностей устройства. Дл этого устройство содержит диск 1, имеющий возможность совершать вращательное и 11. СЬ- ти озт и возвратно-поступательное движени . Диск 1 снабжен свободновращающимис эксцентричными контактными роликами 7, которые выступают над его поверхностью . Каждый из роликов 7 установлен на упругоподатливом демпфирующем устройстве, состо щем из штока 9, опирающегос на пружину 12, и двух наглухо запа нных заполненных несжимаемой жидкостью сильфонов 16 и 19, между которыми имеетс перегородка 17 с отверстием 21, которое св зывает полости сильфонов 16 и 19. В отверстие 21 входит золотник 22, который св зан со штоком 8. Перемещение штока 8 при нагружении вызывает пере мещение золотника 22 в отверстии 21 и перетекание жидкости между сильфонами 16 и 19. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (/) Фиг.1The invention relates to the field of engineering. The aim of the invention is to expand the simulation capabilities of the device. For this, the device contains a disk 1, which has the ability to perform rotational and 11. SL-ty and reciprocating motion. The disk 1 is provided with freely rotating eccentric contact rollers 7, which protrude above its surface. Each of the rollers 7 is mounted on an elastic-compliant damping device consisting of a rod 9 supported on the spring 12 and two tightly sealed incompressible fluid-filled bellows 16 and 19, between which there is a partition 17 with an opening 21 that connects the cavity of the bellows 16 and 19. The bore 21 includes a spool 22, which is connected with the rod 8. The displacement of the rod 8 under loading causes the displacement of the spool 22 in the bore 21 and the fluid overflow between the bellows 16 and 19. 1C. f-ly, 2 ill. i (/) Figure 1

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при аттестации динамических характеристик шлифовального станка.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the attestation of the dynamic characteristics of a grinding machine.

Целью изобретени вл етс расширение имитационных возможностей устройства за счет применени вращающегос диска с несколькими свободно- вращающимис эксцентричными контакт- ными роликами, св занными с упруго- податливыми демпфирующими устройствами .The aim of the invention is to expand the imitation capabilities of the device by employing a rotating disk with several freely rotating eccentric contact rollers associated with resilient damping devices.

На фиг.1 показана конструкци предлагаемого устройства; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1 (увеличено).Figure 1 shows the structure of the device proposed; figure 2 - section aa in figure 1 (enlarged).

Устройство состоит из диска 1, который укреплен на подвижном нажимном узле 2 и получает вращение от привода 3 вращени через ременную передачу 4 Нажимной узел 2 жестко закреплен на штоке 5 гидроцилиндра 6. Свободно- вращающийс эксцентричный контактный ролик 7 установлен на штоке 8, может свободно проворачиватьс вокруг своей оси 9 на подшипнике 10 и имеет эластичное покрытие 11 . -Ролик 7 св зан с упругоподатливым демпфирующим устройством , состо щим из штока 8, опирающегос на пружину 12, котора поджа- та разрезной гайкой 13 и резьбовой втулкой 14, и имеющего бурт 15, к которому прикреплен сильфон Ь, нижн часть которого прикреплена к перегородке 17, опирающейс на ступень стакана 18, выпoлнeн oгo в корпусе диска 1 . К перегородке 17 крепитс сильфон 19, наглухо закрытьм с другой стороны крышкой 20. В перегородке 17The device consists of a disk 1, which is mounted on a movable pressure unit 2 and receives rotation from the rotational drive 3 through a belt drive 4. The pressure unit 2 is rigidly fixed on the rod 5 of the hydraulic cylinder 6. The free-rotating eccentric contact roller 7 is mounted on the rod 8, it can freely rotate around its axis 9 on the bearing 10 and has an elastic coating 11. The roller 7 is associated with an elastically responsive damping device consisting of a rod 8 supported on a spring 12 which is pressed by a split nut 13 and a threaded sleeve 14 and having a shoulder 15 to which the bellows b is attached, the lower part of which is attached to the partition 17, resting on the step of the cup 18, formed in the body of the disk 1. A bellows 19 is fastened to the partition 17, tightly closed on the other side with a cover 20. In the partition 17

(или за счет изменени передаточного отношени ременной передачи 4). Диск 1, имеюш 1й на периферийной поверхности выступающие спинки роликов 7, перемещаетс до соприкосновени с имитатором шлифовального круга 24 и создани усили , соответствующего заданному. Линейные скорости вращени имитатора шлифовального круга 24 и диска 1 могут быть синхронизированы дл случа малого выступани спинок роликов 7 над периферийной поверхностью диска 1. В этом случае круг 24 обкатываетс попеременно по поверхности эксцентричного ролика 7 и по поверхности самого диска 1. При значительном отличии скоростей имитатор шлифовального круга 24 и диска 1 контакт между ними осуществл етс тольк по спинкам роликов 7. При набегании круга 24 на ролик 7 шток 8 перемещаетс , сжима пружину 12 и вьщавлива жидкость из сильфона 16 через калиброванное отверстие 21 в диске в по- лость сильфона 19, раст гива его.(or by changing the transmission ratio of the belt drive 4). The disk 1, which is 1st on the peripheral surface of the protruding backs of the rollers 7, is moved until it comes into contact with the simulator grinding wheel 24 and creates an effort corresponding to the specified one. The linear speeds of rotation of the grinding wheel simulator 24 and the disk 1 can be synchronized for the case of small protrusion of the backs of the rollers 7 over the peripheral surface of the disk 1. In this case, the circle 24 rolls alternately around the surface of the eccentric roller 7 and the surface of the disk 1 the grinding wheel 24 and the disk 1 contact between them is carried out only on the backs of the rollers 7. When the wheel 24 runs over the roller 7, the rod 8 moves, compressing the spring 12 and drawing the fluid out of the bellows for 16 hours Res calibrated hole 21 in disk The cavity of the bellows 19, it is stretched.

При перемещении штока 8 перемещаетс When moving the rod 8 moves

II

и жестко св занный с ним золотникand a rigidly connected spool

22, причем величина щели, через которую протекает рабоча жидкость, зависит от того, какой из по сков 23 перекрывает калиброванное отверстие 21. При дальнейшем проворачивании диска 1 ролик 7 возвращаетс в первоначальное положение под действием сил упругости пружины 12 и сильфонов 16 и 19. Величину выступани ролика 7 над поверхностью диска 1, а также упругодемпфирующие свойства опоры22, and the size of the slit through which the working fluid flows depends on which of the bridges 23 closes the calibrated orifice 21. With further turning of the disk 1, the roller 7 returns to its original position under the action of the elastic forces of the spring 12 and the bellows 16 and 19. the protrusion of the roller 7 above the surface of the disk 1, as well as the elastic-damping properties of the support

выполнено концентричное калиброванное40 ролика 7 можно регулировать, деформиру пружину 12. Дл этого необходимо переместить по резьбе разрезную гайку 13 или резьбовую втулку 14. Шток 8 также перемещаетс вместе с золот45 НИКОМ 22, создава в отверстии 21made concentric calibrated40 roller 7 can be adjusted by deforming the spring 12. To do this, move the split nut 13 or the threaded sleeve 14. The rod 8 also moves together with the gold 45 NICK 22, creating in the hole 21

различный зазор дл перетекани жидкости , так как в калиброванное отверстие 21- вход т по ски золотника 22 различных диаметров.a different clearance for the flow of fluid, since 22 different diameters enter the calibrated orifice 21- by the spool valve.

Q Использование предлагаемого устройства позвол ет достаточно точно воспроизводить нагрузку, действующую на шпиндель шлифовального станка в процессе эксплуатации. При этом воз55 можно создание усилий, имитирующих различные составл ющие этой нагрузки в сумме или по отдельности.Q The use of the proposed device allows sufficiently accurately reproduce the load acting on the spindle of the grinding machine during operation. In this case, it is possible to create efforts that imitate the various components of this load, in total or separately.

Таким образом, благодар применению вращаюш;егос диска с несколькимиThus, thanks to the use of a rotating disk;

отверстие 21, в которое входит золотник 22, выполненный за одно целое со штоком 8. Размеры (ширина и диаметр) по сков 23 на золотнике 22 подчин ютс закону случайных чисел.hole 21, which includes the spool 22, made in one piece with the rod 8. The dimensions (width and diameter) of the rims 23 on the spool 22 obey the law of random numbers.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Имитатор шлифовального круга 24 вращаетс с заданной частотой. При включении насоса 25, питающего через систему управлени гидроцилиндр 6, шток 5 перемещает.нажимной узел 2 вместе с установленным на нем диском 1. Одновременно диск 1 получает вращение от привода 3 вращени через ременную передачу 4, причем может быть предусмотрено изменение скорости вращени диска 1 за счет изменени частоты вращени привода вращени The grinding wheel simulator 24 rotates at a predetermined frequency. When the pump 25 is powered, which supplies the hydraulic cylinder 6 through the control system, the rod 5 moves the clamping unit 2 together with the disk 1 mounted on it. At the same time, the disk 1 receives rotation from the rotational drive 3 through the belt drive 4 by changing the speed of rotation of the drive

контактными роликами, св занными с упругоподатливыми демпфирующими устройствами , достигаетс расширение имитационных возможностей при динамических испытани х шпиндельного узла.The contact rollers connected with elastically cushioning damping devices achieve enhanced simulation capabilities during dynamic testing of the spindle assembly.

,Фо. мула изобретени , Fo. Mule Invention

Claims

1. An apparatus for dynamic testing of a spindle grinding machine unit, comprising a hydraulic cylinder associated with a control system, to which a movable pressure assembly is connected with a free-rotating eccentric contact roller, which is equipped with an on the pressure unit, the disk, the disk rotation drive, the additional free-rotating eccentric contact rollers and the elastically resistant GZ

mi damping devices associated with eccentric contact rollers and having together parameters that correspond to the law of normal distribution, with eccentric contact rollers together with resilient damping devices located on the disk evenly around the circumference,

2. A device pop, 1, characterized in that each elastic compressed damping device is made in the form of a spring connected in series filled with liquid bellows with a partition in which a concentric calibrated bore is made, and a spool connected to an eccentric contact roller and located in a calibrated bore septum holes.

/ t-A

/ "

f

cpus.Z