SU1372261A1 - Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment - Google Patents

Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment Download PDF

Info

Publication number
SU1372261A1
SU1372261A1 SU864096807A SU4096807A SU1372261A1 SU 1372261 A1 SU1372261 A1 SU 1372261A1 SU 864096807 A SU864096807 A SU 864096807A SU 4096807 A SU4096807 A SU 4096807A SU 1372261 A1 SU1372261 A1 SU 1372261A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plane
magnetic field
vertical
measured
magnetic
Prior art date
Application number
SU864096807A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Витков
Яков Симхонович Гринберг
Юрий Михайлович Катрук
Борис Михайлович Рогачевский
Original Assignee
Новосибирский электротехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский электротехнический институт filed Critical Новосибирский электротехнический институт
Priority to SU864096807A priority Critical patent/SU1372261A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1372261A1 publication Critical patent/SU1372261A1/en

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области измерительной техники. Способ определени  местоположени  на плоскости объекта, обладающего магнитным моментом , заключаетс  в следующем. Измер ют вертикальную к плоскости составл ющую индукции магнитного пол  (МП) измерител ми, расположенными на ос х лежащей в плоскости декартовой системы координат в точках с координатами (х,у) (0,0); (d, 0); (О, - d), где d - рассто ние между измерител ми . Б четвертой точке (ЧТ) с координатами (х, у) « (-ЮГд, 0)измер ют вертикальную к плоскости составл ющую индукции МП Земли. Определ ют разницу между каждой из измеренных в трех точках вертикальных к плоскости составл ющих индукции МП и измеренной в ЧТ вертикальной к плоскости составл ющей индукции МП Зеьши и по зависимости МП от рассто ни  опреде- л 1от координаты объекта. При этом рассто ние между измерител ми берут из соотношени  D d 1/3 r , где D- диаметр криостата, содержащего измеритель; г |UcMo/4Tr , 7, где В - предельна  чувствительность измерител ; fUj, 47 10 Гн/м - Мс гннтна  проницаемость вакуума; Мд - магнитный момент объекта в ЧТ. Способ имеет высокую точность определе1ш . 2 ил. « С/) кд 1О ю 05The invention relates to the field of measurement technology. The method for determining the location on the plane of an object having a magnetic moment is as follows. The component of the induction of the magnetic field (MP), vertical to the plane, is measured with gauges located on the axes of the Cartesian coordinate system lying in the plane at the points with coordinates (x, y) (0,0); (d, 0); (О, - d), where d is the distance between the meters. The fourth point (THU) with coordinates (x, y) "(-HYGD, 0) is measured vertical to the plane component of the induction of the Earth's MP. The difference between each of the three components measured at three points vertical to the plane of the induction of the magnetic field and measured in the vertical vertical to the plane of the component of the Zeesha magnetic field and the dependence of the distance on the object from the distance of the object is determined. The distance between the meters is taken from the relation D d 1/3 r, where D is the diameter of the cryostat containing the meter; g | UcMo / 4Tr, 7, where B is the sensitivity of the meter; fUj, 47 10 GN / m - MS is the permeability of vacuum; Md is the magnetic moment of the object in THB. The method has a high accuracy of determination. 2 Il. "С /) кд 1О ю 05

Description

Иэобрете;1 1ше относитс  к нзмери- 1а;;Ы|Лй технике, а именно к способам определени  координат объекта, обла- д/лющего магнитным моментом, по изме- рению рго магнитного пол  и может быть использовано дл  слежени  за перемешением этого объекта.The invention; 1, the above refers to the n-measure; 1a ;; si | le technique, namely, the methods for determining the coordinates of an object possessing a magnetic moment, as measured by the pgo magnetic field, and can be used to monitor the mixing of this object.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет исключени  MeTOAtmecKoft погрешности и погрешности , обусловленной флуктуаци ми естественного магнитного пол  Земли.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by eliminating MeTOAtmecKoft errors and errors due to fluctuations of the Earth’s natural magnetic field.

На фиг. 1 изображено расположение четьфех измерителей на плоскости; на фиг. 2 - структурна  схема одного из возможных устройств, реализующих способ.FIG. 1 shows the location of the meter on the plane; in fig. 2 is a block diagram of one of the possible devices implementing the method.

Устройство содержит четыре входных преобразовател  1-4 (),вы- полненных на основе стандартных сверпроводниковых приемных петель, четыре детектора 5-8, выполненных, например , по общеизвестной схеме на основе СКВИДов, три вычитающих устро ства 9-11, в качестве которых могут быть использованы стандартные дифференциальные усилители.The device contains four input converters 1–4 (), made on the basis of standard superconductor receiving loops, four detectors 5–8, made, for example, according to a well-known circuit based on SQUIDs, three subtracting devices 9–11, which can Standard differential amplifiers should be used.

Выходы входных; преобразователей 1-4 подк.Г1ЮЧ- :ны к входам детекторов 5-8 соответс гве но. детекторов 6-3 подключены . сумг-гирующим гх -дам пьг итаюНл-пг ус- ройств 9-11 со- . гг вйтс ггс-нно, а , детг-.гора 5 - к вычитающие ьх- там i-rex нычитающ1-1х 1Локов., п:;.;ходь эторых: выходами устрсгстпа.Outputs are input; 1-4 transducers are used. GYUCH-: they are to the inputs of the detectors 5-8, respectively. Detectors 6-3 are connected. sug-guided gh-dam devices i-lu-ng devices 9–11 co. yy vits yyns-nno, a, children-mountain 5 - to the subtractors i-t i-rex = 1-1x 1 Lok., n:;., walk this way: by the outputs of the device.

Постав. ;енк   цель достигаетс  тем что в способе о ределе и  местоположни  на пл11С,ост11 объекта. обла, ;г1юще- го магни ш.1М моментом при котором измер ют вертик-ксьмую к плоскости составл ющую ин;т, магнит,чого нол  измерит. л мз-г4 расположенными на ос х лежащей в ллоскости декартовой си- стемы координат в точкам с координатами (х,у) (0,0); (d.O); (0,d где d - {.ассто ни : мржду измерите  - ми, выбираем; - в соответствии с Postav. The goal is achieved by the fact that in the method of distribution and location on an object, an object. having a magnet magnitude wm. The moment at which the vertical component is measured to the plane, the component magnet magnet, which the magnet will measure. l mz-r4 located on the axis of the Cartesian coordinate system lying in the plane at the points with coordinates (x, y) (0,0); (d.O); (0, d where d - {. Distance: I measure, select; - according to

мулой D . d --- Го 4 г Де D - криостлта, содержащего измеритель,Mula D. d --- Go 4 g De D - cryostlt containing meter,

--- lUcMo/ ,;j , где В„ор- пре- ,пельна  чувствительность измерител , М5 1 А м , дополнительно к четвер- той точк с коордииатаЬш (х,у) (-10 1 ,0)итмер ют вертикальную к плоскости составл ющ то иш: ,укции туафш млт Н( пол  Земпи, затем --- lUcMo /,; j, where В „or- pre-, full sensitivity of the meter, M5 1 A m, in addition to the fourth point with coordinate (x, y) (-10 1, 0) and it is vertical to the plane is ish is:, the instructions are tuafsh mlt N (half Zempi, then

наход т разницу между каждой из измеренных в трех точках вертикальных к плоскости составл ющих индукции магнитного пол  и измеренной в .четвертой точке вертикальной к плоскости составл ющей индукции магнитного пол  Земли и по зависимости магнитного пол  от рассто ни  определ ют координаты объекта.find the difference between each of the three components measured at three points vertical to the plane of the induction of the magnetic field and measured at the fourth point vertical to the plane of the component of the magnetic field of the Earth and determine the coordinates of the object from the distance of the magnetic field.

Способ осуществл ют следующим образом;The method is carried out as follows;

Измер ют значени  вертикальных составл ющих индукции магнитного пол  в трех точках с координатами (0,0), (d,0) и (0,-d). Вертикальные составл ющие индукц Ш магнитного пол  св заны с координатами объекта следующим образомThe values of the vertical components of the induction of the magnetic field are measured at three points with coordinates (0,0), (d, 0) and (0, -d). The vertical components of induction magnetic field are associated with the coordinates of the object as follows.

-||-М,«х . /),- || -M, “x. /),

- j н, / (x-d) /:- j n, / (x-d) /:

J/2J / 2

, , . (y.d),, (y.d)

где х,у - координаты объекта, которые определ ютс  по Е , В, В, следующим образомwhere x, y are the coordinates of the object, which are determined by E, B, B, as follows

d d (a+b)(a-1) bd d (a + b) (a-1) b

ъ(а:;):1Чь и   b (a:;): 1Ch and

d d (a-t-bi b-l a „ Г Г ЬЧа-1Г аЧЬ-Т d d (a-t-bi b-a a „G G LCHA-1 G ACH-T

где Where

.- 2 blia;l)(b;1) J.- 2 blia; l) (b; 1) J

(a+b)(a + b)

г/g /

-гп-gp

(.В.,) .(.AT.,) .

а (,)but (,)

В„ , В, , В, - вертикальные составл ющие индукции магнитног о пол ,B, B, B, are the vertical components of the induction of the magnetic field,

ИЗ с ренные в точках, имеющих соответственно координаты (0,0), (d,0), (O.d).They are found at the points having the coordinates (0,0), (d, 0), and (O.d), respectively.

В четвертой точке, удаленной от riepEtrx тррх на достаточно больлое рассто ние так, чтобы в гшой точке магнитное иоле объекта было много меньше B-j (указанное условие зьшол- н етс , если четвертую точку удалитьAt the fourth point, remote from riepEtrx, is the trrh for a sufficiently large distance so that, at its central point, the magnetic field of the object is much smaller than B-j (the indicated condition is removed if the fourth point is removed

на рассто ние, равное 10 г), помещают четвертый измел итель, который в соответстьдаи со сказанным,измер ет только флуктуационное магнитное поле Земпи.at a distance of 10 g), the fourth grinder is placed, which, according to what was said, measures only the Zempi fluctuation magnetic field.

Сигнал четвертого измерител  пычи- тают из сигналов, измеренных в первых трех точках.The signal of the fourth meter is tried from the signals measured at the first three points.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ определени  местоположени  на плоскости объекта, обладающего магнитным моментом, включающий измерение вертикальной к Щ1оскости составл ющей индукции магнитного пол  измерител ми , расположенными на ос х, лежащих в плоскости декартовой системы координат в точках с координатами (х,у)(0,0); (d,0);(0,-d), где d - рассто ние между измерител ми, о -т- личающийс  тем, что,с целью увеличени  точности определеют  местоположени  объекта, дополнительно в четвертой точке с координатами (х,у)(-10 г, 0) измер ют вертикальA method for determining the location on the plane of an object having a magnetic moment, including measuring the vertical to the magnetic axis component of the induction of a magnetic field with gauges located on axes lying in the plane of the Cartesian coordinate system at points with coordinates (x, y) (0,0); (d, 0); (0, -d), where d is the distance between the meters, it is about that, in order to increase the accuracy, they determine the location of the object, additionally at the fourth point with coordinates (x, y) (-10 g, 0) measure vertical 00 5five ную к плоскости составл ющую индукции магнитного пол  Земли, определ ют разницу между каждой из измеренных в ггрех точках вертикальных к плоскости составл ющих индукции магнитного пол  и измеренной в четвертой точке вертикальной к плоскости составл ющей индукции магнитного пол  Земпи и по зависимости магнитного пол  от рассто ни  определ ют координаты объекта , при этом рассто ние между измерител ми выбирают из соотношени the component of the magnetic field of the earth, related to the plane, determines the difference between each of the magnetic components of the magnetic field induction measured at three points and the magnetic field of Sempi measured at the fourth point vertical to the plane of the magnetic field of the magnetic field. the coordinates of the object are determined, and the distance between the meters is selected from the ratio D d & |- г ,D d & | - g где D - диаметр криостата, содержащего измеритель;where D is the diameter of the cryostat containing the meter; г r,-UoMo/4TBnopl ;r, —UoMo / 4TBnopl; В„ор - предельна  чувствительностьВ „op - extreme sensitivity измерител ; lio 4710 Гн/м meter; lio 4710 GN / m - магнитна  проницаемость- magnetic permeability вакуума; MO 1Ам - магнитный момент объекта в четвертой точке.vacuum; MO 1Am - the magnetic moment of the object at the fourth point. фиг . 1FIG. one
SU864096807A 1986-07-24 1986-07-24 Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment SU1372261A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864096807A SU1372261A1 (en) 1986-07-24 1986-07-24 Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864096807A SU1372261A1 (en) 1986-07-24 1986-07-24 Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1372261A1 true SU1372261A1 (en) 1988-02-07

Family

ID=21248738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864096807A SU1372261A1 (en) 1986-07-24 1986-07-24 Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1372261A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456642C2 (en) * 2010-08-25 2012-07-20 Закрытое акционерное общество "МЕРА" Method of localising magnetic dipole
RU2628448C1 (en) * 2016-07-21 2017-08-16 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method for measuring object's magnetic moments

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Wynn W.M., Fram С.P. et al. Advanced superconducting gradi metei/ magnetometer arrays and a novel signal processing technique. IEEE Transactions on Magnetics.1975, V.MA6- -11, 2, p.701-705 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456642C2 (en) * 2010-08-25 2012-07-20 Закрытое акционерное общество "МЕРА" Method of localising magnetic dipole
RU2628448C1 (en) * 2016-07-21 2017-08-16 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method for measuring object's magnetic moments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5642045A (en) Magnetic field gradiometer with improved correction circuits
Trifunac et al. A note on the accuracy of computed ground displacements from strong-motion accelerograms
CN101526589A (en) System and method for measuring magnetic field angle of magnet
CN113325353A (en) Magnetometer spatial attitude calibration method and system
SU1372261A1 (en) Method olf determining plane position of object possessing magnetic moment
JP3685991B2 (en) Signal measuring method and position measuring method having noise removal function
CN108613684A (en) Three floating plateform systems determine base framework angular accuracy test method
SU1659942A1 (en) Method and apparatus for detecting non-uniformity of magnetic field
JPH07280904A (en) Calibration method for squid magnetic fluxmeter
RU2069374C1 (en) Method of vector magnetic measurements
SU789949A1 (en) Gradientometer
SU1666991A1 (en) Carrier-borne device for measuring geomagnetic field
SU1327030A1 (en) Apparatus for determining amplitude and phase frequency characteristics and identity of seismic channels
RU1800411C (en) Device for measuring gradient of magnetic induction
SU788058A1 (en) Differential meter of non-uniformities of sinusoidal magnetic field
SU1758613A1 (en) Device for measuring pulsed magnetic
RU2204851C1 (en) Device for measuring flux density of mobile-object geomagnetic field
SU1609987A1 (en) Azimuth transducer
SU1629887A1 (en) Teslameter
SU793133A1 (en) Proton magnetometer
SU687425A1 (en) Gradientometer
SU1064251A1 (en) Method of determination of dipole field source magnetic moment and application point coordinates thereof
SU915042A1 (en) Plant for electromagnetic field simulation
RU2130619C1 (en) Magnetometric device determining angular position of body (versions)
SU1064139A2 (en) Conduction flowmeter