SU1370338A1

SU1370338A1 - Method of damping measuring lever of active check means and device for effecting same

Info

Publication number: SU1370338A1
Application number: SU853993149A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Файнман; Василий Анатольевич Гоппов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2302
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл демпфировани колебаний измерительного рычага в средствах активного контрол , например, металлорежущих стаиков. Целью изобретени вл етс повьппение эффективности демпфировани путем определенного ориентировани силовых линий магнитного пол относительно перемещени измерительного рычага. В процессе работы электромагнит 4 арретира поддерживает магнитное поле, силовые линии которого параллельны направлению перемещени измерительного рычага 11. В процессе обработки по мере сн ти припуска уменьшаютс степень деформации пружин 12 и 13 и усилие, затрачиваемое на перемещение планки 10 с корем 16, но пропорционально увеличиваетс зазор между последним и электромагнитом 4, что уменьшает напр женность и величину магнитной составл ющей перемещени . 2 с.п.ф-лы, 1 ил. г (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used for damping oscillations of the measuring lever in the means of active control, for example, metal cutting staics. The aim of the invention is to increase the damping efficiency by means of a certain orientation of the magnetic field lines relative to the movement of the measuring lever. During operation, the arresting electromagnet 4 maintains a magnetic field whose lines of force are parallel to the direction of movement of the measuring lever 11. During processing, as the allowance is removed, the degree of deformation of the springs 12 and 13 and the force required to move the bar 10 to 16 are reduced, but proportionally increases the gap between the latter and the electromagnet 4, which reduces the intensity and magnitude of the magnetic component of the displacement. 2 sp.f-ly, 1 ill. g (L

Description

0000

:о:about

соwith

ff -ff -

Изобретение относитс к машине- строению и может быть использовано дл демпфировани колебаний измерительного рычага в средствах активного контрол , например, металлорежущих станков.The invention relates to a machine construction and can be used for damping oscillations of a measuring lever in active control means, for example, machine tools.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности демпфировани путе определенного ориентировани силовых линий магнитного пол относительно перемещени измерительного рычага и изменени напр женности пол .The aim of the invention is to increase the efficiency of damping by defining a certain orientation of the magnetic field lines relative to the movement of the measuring lever and the change in the field intensity.

На чертеже изображено устройство дл демпфировани измерительного рычага средств активного контрол , реализующее предлагаемый способ, продольный разрез.The drawing shows a device for damping the measuring lever of active control means, which implements the proposed method, a longitudinal section.

Устройство содержит отсчетно-ко- мандную систему I, включающую в себ блок 2 реле времени, выход которого подключен к входу блока 3 управлени электромагнитом 4 арретира, и дополнительное реле 5 с замыкающим контактом 6, расположенным в выходной цепи регулируемого блока 7 питани , и мерительный узел, включающий в себ герметично закрытый корпус 8, заполненный в зкой диэлектрической средой 9, например техническим маслом, в которой размещены планка 10 измерительного рычага 1I, св занна посредством плоских пружин 12 и цилиндрической винтовой пружины 13 с колодкой 14, в которой установлены преобразователь 15, .электромагнит 4 арретира с корем 16, выполненный из немагнитного материала толкатель 17, жестко св занный одним из концов с корем 16, а другим - шарнирно с планкой 10 Устройство работает следующим образом .The device contains a readout-command system I, which includes a time relay unit 2, the output of which is connected to the input of the electromagnet control unit 3 of the arresting device 4, and an additional relay 5 with a closing contact 6 located in the output circuit of the adjustable power supply unit 7, and a measuring the assembly including the hermetically sealed housing 8, filled with a viscous dielectric medium 9, for example, technical oil, in which the strip 10 of the measuring arm 1I is placed, is connected by means of flat springs 12 and a helical screw ruzyne 13 with shoe 14, in which there are transducer 15, detent .elektromagnit 4 with the armature 16 made of a nonmagnetic material pusher 17 is rigidly associated with one end of the armature 16 and the other - with a rod 10 pivotally apparatus operates as follows.

В начале цикла обработки блок 2 реле времени выключено. Сн то питание с дополнительного реле 5, контакт 6 которого разомкнут, и выходна цепь регулируемого блока 7 питани отключена . Блок 3 управлени включен, и на электромагнит 4 арретира подаетс напр жение, достаточное дл того, чтобы электромагнит 4 прит нул корь 16, а через него и толкатель 17, переместил в исходное положение планку 10 и измерительный рычаг 11, дефомиру и удержива в этом состо нии плоские пружины 12 и цилиндрическую пружину 13.At the beginning of the processing cycle, the time relay unit 2 is turned off. The power supply from the additional relay 5, whose contact 6 is open, and the output circuit of the regulated power supply unit 7 are disconnected. The control unit 3 is turned on, and the electromagnet 4 of the arresting device is supplied with a voltage sufficient to cause the electromagnet 4 to pull the pin 16, and through it the pusher 17, moved to the initial position the bar 10 and the measuring lever 11, deflecting and holding They are flat springs 12 and coil spring 13.

По команде цепей автоматики станка Ые показаны) начинаетс отсчетAt the command of the machine automation circuits (shown), the countdown begins.

5five

10ten

1515

2020

выдержки реле времени, по истечении которого блок 2 реле времени отключает блок, 3 управлени и включает дополнительное реле 5. Контакт 6 замыкаетс , подключа выход регулируемого блока 7 питани к цепи электромагнита 4 арретира. Таким образом, питание с электромагнита 4 арретира полностью не снимаетс , а переводитс на пониженное напр жение, величину которого устанавливают регулировкой блока 7 питани при наладке устройства по конкретным услови м обработки . Электромагнит 4 арретира поддерживает магнитное поле, силовые линии которого параллельны направлению перемещени измерительного рычага 11, а напр женность обеспечивает возможность деформированным пружинам 12 и 13 перемещать планку 10 и через толкатель 17 корь 16.the time relay, after which the time relay unit 2 switches off the unit, 3 controls and turns on the additional relay 5. Contact 6 closes by connecting the output of the regulated power supply unit 7 to the electromagnet 4 arresting circuit. Thus, the power from the electromagnet 4 arresting device is not completely removed, but transferred to a lower voltage, the value of which is set by adjusting the power supply unit 7 when setting up the device under specific processing conditions. The armature electromagnet 4 supports the magnetic field, the lines of force of which are parallel to the direction of movement of the measuring lever 11, and the tension allows deformed springs 12 and 13 to move the bar 10 and through the pusher 17 measles 16.

Перемеща сь в в зкой диэлектрической среде, плаика 10 и корь 16 не 25 только вытесн ют определенный объем среды, но и преодолевают сопротивление магнитного пол , чем обеспечиваетс определенна скорость перемещени измерительного рычага 11.Moving in a viscous dielectric medium, plaic 10 and measles 16 not 25 only displace a certain volume of the medium, but also overcome the resistance of the magnetic field, which ensures a certain speed of movement of the measuring lever 11.

В процессе обработки по мере сн ти припуска уменьщаютс степень деформации плоских пружин I2 и цилиндрической пружины 13 и усилие, затрачиваемое на перемещение планки 10 с корем 16, но пропорционально увеличиваетс зазор между корем 16 и электромагнитом 4 арретира, что снижает напр женность магнитного пол , уменьша величину магнитной со- , ставл ющей сопротивлени перемещению .During processing, as the allowance is removed, the degree of deformation of the flat springs I2 and the coil spring 13 and the force expended to move the bar 10 with the core 16 decrease, but the gap between the core 16 and the arresting electromagnet 4 increases proportionally, reducing the magnetic field strength. the magnitude of the magnetic constituting resistance to movement.

Таким образом, направленное параллельно перемещению измерительного рычага 11 магнитное поле позвол ет поддерживать пропорциональность усили и сопротивлени во всем диа-- пазоне перемещений. При этом за счет регулировани напр жени , питающего электромагнит 4 арретира, достигаетс така степень демпфировани , а следовательно, и скорость перемещени измерительного рычага 11, при которой дл любого соотношени скорости перемещени контролируемой поверхности и степени ее прерывистости прохождение разрывов не сопровождаетс провалами. Траектори движени измерительного рычага 11 при чередовании в процессе контрол сплошнойThus, the magnetic field directed parallel to the displacement of the measuring arm 11 allows maintaining the proportionality of the force and resistance in the entire range of displacements. At the same time, by adjusting the voltage supplying the armature electromagnet 4, such a degree of damping and, consequently, the speed of movement of the measuring lever 11 is achieved, at which for any ratio between the speed of movement of the test surface and the degree of its discontinuity, the passage of gaps is not accompanied by dips. The trajectory of the measuring lever 11 with the alternation in the process of control continuous

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

10ten

ческой средой, расположенную в корпусе колодку, установленные в ней преобразователь , электромагнит арретира с корем и толкатель, размещенную в корпусе планку измерительного рычага , св занную посредством плоских и цилиндрической винтовой пружин с колодкой, и отсчетно-командную систему , включающую блок реле времени и блок управлени электромагнитом, вход которого соединен с блоком реле времени, а выход с электромагнитом, отличающеес тем, что, 5 с целью повышени эффективности демпфировани , оно снабжено включенными в отсчетно-командную систему дополнительным реле, подключенным к выходу блока реле времени параллельно 20 блоку управлени электромагнитом, и регулируемым блоком питани , выход которого соединен с электромагнитом через замыкающий контакт дополнитель ного реле, а толкатель выполнен Изa casing medium located in the body; a block; a transducer installed in it; an arresting electromagnet with a bark; and a pusher; a measuring lever bar located in the body, connected by means of a flat and cylindrical coil springs with a block; and a reference-command system, including a time relay unit and a block control of an electromagnet, the input of which is connected to a time relay unit, and an output with an electromagnet, characterized in that, 5 in order to increase the damping efficiency, it is equipped with included in the readout command system, an additional relay connected to the output of the time relay unit in parallel with the electromagnet control unit 20, and an adjustable power supply unit whose output is connected to the electromagnet via the make contact of the auxiliary relay, and the plunger is made of

2. Устройство демпфировани изме- 25 немагнитного материала и одним концом2. A damping device for measuring 25 non-magnetic material and one end

рительного рычага средств активного жестко соединен с корем, а другим контрол , содержащее герметичный шарнирно с планкой измерительногоleverage of the active means is rigidly connected to the bark, and another control, which contains a hermetic hinge with the measuring bar

корпус, заполненный в зкой диэлектри- рычага.body filled with a viscous dielectric.

поверхности и разрывов в ней практически пр молинейна. В таком устройстве за счет регулировани степени демпфировани перемещение измерительного рычага 11 вызвано только съемом припуска, а полученный с преобразовател 15 сигнал пропорционален контролируемому размеру.surfaces and gaps in it are practically linear. In such a device, by adjusting the degree of damping, the movement of the measuring arm 11 is caused only by the removal of the allowance, and the signal obtained from the converter 15 is proportional to the size being monitored.

Claims

1. A method of damping the measuring lever of active control means by using a magnetic field, characterized in that, in order to reduce the effectiveness of the damping, the magnetic field lines are directed parallel to the movement of the measuring lever and reduce the field strength during the movement of the latter.

ten

5 20