SU1369953A1

SU1369953A1 - Vehicle brake system

Info

Publication number: SU1369953A1
Application number: SU853969861A
Authority: SU
Inventors: Евгений Моисеевич Гецович; Феликс Леонидович Пекер
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к автомобилестроению . Цель изобретени - повышение устойчивости автомобил при торможении. Давление жидкости перед подачей в рабочие тормозные цилиндры 2 и 3 редуцируют, а степень редукции непрерьшно регулируют, задава ее пр мо пропор циональной произведению угла поворота управл емых колес и квадрата измер емой в процессе торможени скорости автомобил , Редуцирование давлени тормозной жидкости осуществл ют редуцированием давлени рабочей жидкости, подаваемой от источника 6 давлени в рабочую полость гидроусилител 5. 1 ил.This invention relates to the automotive industry. The purpose of the invention is to improve the stability of the car when braking. Fluid pressure before feeding into working brake cylinders 2 and 3 is reduced, and the degree of reduction is continuously regulated, setting it directly proportional to the product of the steering angle of the steered wheels and the square measured during the vehicle's braking process. Pressure reduction of brake fluid is carried out by reducing the working pressure fluid supplied from a source of pressure 6 into the working cavity of the hydraulic booster 5. 1 sludge.

Description

(Л(L

ооoo

О5O5

со соwith so

0101

ооoo

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и используетс преимущественно в автомобил х, оборудованных гидравлическим усилителем тормозов.The invention relates to vehicle engineering and is used primarily in vehicles equipped with a hydraulic brake assist.

Цель изобретени - повьшгение устойчивости автомобил при торможенииThe purpose of the invention is to improve the stability of the car when braking

На чертеже изображена принципиальна схема тормозной системы.The drawing shows a schematic diagram of the brake system.

Система состоит из главного тормозного цилиндра 1, сообщенного с рабочими тормозными цилиндрами 2 и 3. Между главным тормозным цилиндром 1 и тормозной педалью 4 установлен гид роусилитель 5, сообщенный с источником 6 давлени и баком 7 через редукционный электромагнитный клапан 8, состо щий из двухкромочного золотника 9, образующего с корпусом полости 10 и 11. Полость 11 сообщена с каналом 12, а в полости 10 установлен корь 13 и катушка 14 электромагнита и пружина 15. Золотник 9 сообщен каналом 16 с источником 6 давлени и каналом 17 с баком 7. Катушка 14 электрически, св зана с блоком 18 генерации управл ющего напр жени .The system consists of a master brake cylinder 1 communicated with working brake cylinders 2 and 3. A hydraulic booster 5 is installed between the master brake cylinder 1 and the brake pedal 4, which is connected to the pressure source 6 and the tank 7 via a reducing solenoid valve 8 9, forming cavity 10 and 11 with the body. The cavity 11 communicates with channel 12, and measles 13 and electromagnet coil 14 and spring 15 are installed in cavity 10. The spool 9 communicates channel 16 with pressure source 6 and channel 17 with tank 7. Coil 14The electrical, associated with the unit 18 generating the control voltage.

При нажатии на тормозную педаль 4 давление жидкости по каналам 16 и 12 поступает в рабочую полость гидроусилител 5, воздействует на поршень усилител и вызывает повьш1ение давлени в полост х главного тормозного цилиндра 1 и рабочих цилиндров 2 и 3Pressing the brake pedal 4, the fluid pressure through the channels 16 and 12 enters the working cavity of the hydraulic booster 5, acts on the amplifier piston and causes the pressure in the cavities of the main brake cylinder 1 and working cylinders 2 and 3 to increase

При изменении усили Q в диапазонеWhen changing the force Q in the range

ПСАPSA

на педали 4on the pedal 4

ОABOUT

пелsang

.расч .russ

где Q рдсч- расчетное усилие на педали, усилитель-5 обеспечивает след щее действие тормозного привода, т.е. выдерживает соотношениеwhere Q rdsc is the calculated pedal force, the amplifier 5 provides the following action of the brake drive, i.e. maintains the ratio

РR

р.ц.rc

Pp.ц Q пед 1Pp.ts Q ped 1

давление в рабочем цилинд- pejpressure in the working cylinder- pej

размерный коэффициент передачи привода.dimensional drive transfer ratio.

При д„, QWhen d „, Q

давление в рабочейworking pressure

пед р«сч полости усилител 5 достигает величины , равной давлению в источнике 6 давлени , и при дальнейшем увеличении Q j,g величина Р остаетс посто нной .The pedal pch cavity of the amplifier 5 reaches a value equal to the pressure in the pressure source 6, and with a further increase in Q j, g, the value of P remains constant.

При проектировании тормозно й системы величина РWhen designing a brake system, the value of P

МЙКСMikes

выбираетс из услови соответстви максимальных торis selected according to the condition of maximal torus

мозных моментов М.Moral moments M.

, развиваемых developed

тормозными механизмами, коэффициенту сцеплени t при угле увода управл емых колес с/ 0. При торможении на повороте ( с/ 0) величина L; снижаетс и соответствие между М и Lf нарушаетс . Это повьш1ает веро тность блокировани колес и вследствие этого потери устойчивости и управл емости. Дл васстановлени нарушенного соответстви блок 18 вьфа- батывает напр жение, пропорциональное боковой силе в соответствии t условииbrake mechanisms, adhesion coefficient t at the angle of the driven wheels with s / 0. When braking at a turn (s / 0), the value of L; decreases and the correspondence between M and Lf is broken. This increases the likelihood of the wheels locking and, as a result, loss of stability and steerability. In order to restore the impaired conformity, the block 18 is voltage-proportional to the lateral force in accordance with the t condition

К TO

V V

К.TO.

VV

с/with/

где и - напр жение на выходе блока 18;where and is the voltage at the output of block 18;

посто нный коэффициент; скорость движени ; угол поворота управл емых колес,constant coefficient; movement speed; steering angle,

и подает это напр жение на катушку 14. Это вызывает усилие на коре 13, снижающее усилие поджати золотника 9 пружиной 15, вследствие чего золотник 9 отсекает канал 12 от канала 16 при меньшем, чем максимальное, давлении жидкости в канале 12 и полости 1 1 . Это обеспечивает ограничение давлени в рабочей полости усилител 5, и как следствие, в рабочих цилиндрах 2 и 3. Поскольку с/ и vV пропорциональны боковой силе, то таand supplies this voltage to the coil 14. This causes a force on the bark 13, reducing the force of pressing the valve 9 by the spring 15, as a result of which the valve 9 cuts off the channel 12 from the channel 16 at a lower than maximum pressure of the fluid in channel 12 and cavity 1 1. This provides a pressure limitation in the working cavity of the amplifier 5, and as a result, in the working cylinders 2 and 3. Since c / and vV are proportional to the lateral force, then

кое ограничение обеспечивает снижение максимальных тормозных моментов пропорционально снижению величины коэффициента сцеплени i/ .This limitation ensures that the maximum braking torque is reduced in proportion to the reduction in the value of the friction coefficient i /.

Редуцирование давлени , обеспечиваемое клапаном 8, позвол ет при торможении на повороте сохранить соответствие между максимальным тормоз- ньм моментом и коэффициентом сцеплени колеса с дорогой в продольном направлении. Это снижает веро тность блокировани колес автомобил , что повьш1ает его устойчивость и управл емость .The pressure reduction provided by valve 8 allows, when braking on a turn, to maintain the correspondence between the maximum braking torque and the coefficient of adhesion of the wheel to the road in the longitudinal direction. This reduces the likelihood of blocking the wheels of the car, which increases its stability and control.

Claims

Invention Formula

The braking system of the car containing the brake master cylinder gg with hydraulic booster, connected to the working brake cylinders, the source of pressure to which the hydraulic booster is connected through the solenoid valve, and the electric circuit .313699534

The winding of the electromagnetic control voltage, straight propane, which, in proportion to the product, is the angle almost to increase the stability of the steerable wheels and the square of the car when braking, it provides the linear speed to the engine’s linear speed sensor. electric power supply circuit of the electric vehicle, sensor of the rotation of the solenoid valve, made equal to the wheels and the unit generating the reduction.