SU1368687A1

SU1368687A1 - Bed with closed power circuit for testing transmissions of vehicles

Info

Publication number: SU1368687A1
Application number: SU864107651A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Лемачко; Вацлав Владимирович Грицкевич; Владимир Борисович Альгин; Леонид Иосифович Бойко; Вячеслав Алексеевич Дзюнь
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1986-08-18
Filing date: 1986-08-18
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х трансмиссий транспортных машин с двум ведущими мостами. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Стенд содержит технолоThe invention relates to the transport engineering industry and can be used for resource tests of transmissions of transport vehicles with two driving axles. The purpose of the invention is to expand the functionality. The stand contains tehnolo

Description

(Л(L

гическую трансмиссию, выходные валы 18, 19 и 22, 23 которой посредством замыкающих передач 25, 26, 28, 29 и соединительных валов 27, 30 св заны с выходными валами 8, 9 и 12, 13 испытываемой трансмиссии дл образовани замкнутых силовых контуров. Вход- .ные валы 4, 32 испытываемой и технологической трансмиссий св заны за- полнительной замыкающей передачей и первым планетарным механизмом погружени . Второй планетарньм механизм нагружени последовательно включен в карданный привод 24 переднего ведущего моста 20 технологической трансмиссии . Приводной двигатель 1 соединен с солнечной шестерней 2 первого планетарного механизма нагружени , тормоз 36 - с солнечной шестерней 35 второго планетарного механизма погружени , дополнительные приводные дви гатели 41, 42 - с замыкающими передачами 26, 29. При регулировке тормоза 36 и включении приводного двигател 1 испытываемые узлы нагружаютс крут щим моментом. Нагружение дифференциалов 7, 11 осуществл етс регулировкой скорости вращени дополнительных приводных двигателей 41, 42. 1 ил.A transmission system, the output shafts 18, 19 and 22, 23 of which are connected through the output shafts 25, 26, 28, 29 and connecting shafts 27, 30 to the output shafts 8, 9 and 12, 13 of the tested transmission to form closed power circuits. The input shafts 4, 32 of the test and technological transmissions are connected by a complementary locking transmission and the first planetary immersion mechanism. A second planetary loading mechanism is sequentially included in the driveline 24 of the front drive axle 20 of the process transmission. The driving motor 1 is connected to the sun gear 2 of the first planetary loading mechanism, the brake 36 to the sun gear 35 of the second planetary immersion mechanism, additional driving motors 41, 42 with locking gears 26, 29. When adjusting the brake 36 and turning on the driving engine 1, tested the nodes are loaded with torque. The loading of the differentials 7, 11 is carried out by adjusting the rotational speed of the additional driving motors 41, 42. 1 sludge.

1one

Изобретение относитс к транспортному маши-ностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х трансмиссий транспортных машин с двум ведущими мостами.The invention relates to vehicle engineering and can be used for life tests of transmissions of transport vehicles with two driving axles.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На чертеже изображена кинематическа схема стенда.The drawing shows the kinematic scheme of the stand.

Приводной двигатель 1 св зан с солнечной шестерней 2 первого планетарного механизма нагружени , водило 3 которого соединено с входньш валом 4 испытываемой трансмиссии, включающей коробку 5 передач, задний ведущий мост 6 с дифференциалом 7 и выходными валами 8 и 9, передний ведущий мост 10 с дифференциалом 11 и выходными валами 12 и 13 и карданный привод 14 переднего ведущего моста 10. Технологическа трансмисси имеет коробку 15 передач, задний ведущий мост 16 с дифференциалом 17 и выходными валами 18 и 19, передний ведущий мост 20 с дифференциалом 21 и выходными валами 22 и 23 и карданньй привод 24 переднего ведущего моста 20. Выходные валы 9, 18 и 13, 22 задних 6, 16 и передних 10, 20 ведущих мостов соединены между, собой. Выходные валы 8 и 19 задних ведущих мостов 6 и 16 соединены посредством замыкающих передач 25 и 26 и соединительного вала 27, а выходные валы 12 и 23 - посредством замыкани передач 28 и 29 и соединительного вала 30. Коронна шестерн 31 первого планетарного механизма нагружени св - зана с входным валом 32 технологической трансмиссии посредством дополнительной замыкающей передачи, включающей шестерни 33 и 34. Солнечна шестерн 35 второго планетарного механизма погружени св зана с тормозом 36, водило 37 - с входным валом 38 переднего ведущего моста 20, а коронна шестерн 39 - с выходным звеном карданного привода 24 переднего ведущего моста 20. Второй планетарный механизм погружени снабжен муфтой 40 блокировки. Дополнительный приводной двигатель 41 кинематически св зан с выходными валами 8 и 19, а дополнительный приводной двигатель 42 - с выходными валами 12 и 23.The drive motor 1 is connected to the sun gear 2 of the first planetary loading mechanism, the carrier 3 of which is connected to the input shaft 4 of the test transmission, including a gearbox 5, a rear drive axle 6 with differential 7 and output shafts 8 and 9, a front drive axle 10 with differential 11 and output shafts 12 and 13 and a front drive axle 14 cardan drive 10. Technological transmission has a gearbox of 15 gears, a rear drive axle 16 with a differential 17 and output shafts 18 and 19, a front drive axle 20 with a differential of 21 and output shafts 22 and 23 and kardanny drive 24 front axle 20. Output shafts 9, 18 and 13, 22 rear 6, 16 and front 10, 20 axles are connected between themselves. The output shafts 8 and 19 of the rear axles 6 and 16 are connected by means of locking gears 25 and 26 and the connecting shaft 27, and the output shafts 12 and 23 are connected by closing the gears 28 and 29 and the connecting shaft 30. Crown gear 31 of the first planetary loading mechanism It is connected with the input shaft 32 of the technological transmission by means of an additional locking gear, including gears 33 and 34. The sun gear 35 of the second planetary immersion mechanism is connected with the brake 36, the carrier 37 with the input shaft 38 of the front axle 20, and Oron gear 39 - with a cardan drive output member 24 of the front axle 20. The second planetary gear mechanism is provided with a dipping clutch 40 locks. The additional drive motor 41 is kinematically connected to the output shafts 8 and 19, and the additional drive motor 42 to the output shafts 12 and 23.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При работе стенда .приводной двигатель 1 приводит в движение солнечную шестерню 2, водило 3 и коронную шестерню 31 первого планетарного механизма погружени , которые вращаютс С одинаковой скоростью. От водила 3 вращение передаетс входному валу 4, а посредством карданного привода 14 - узлом переднего ведущего моста 10. От коронной шестерни 31 через шестерни 33 и 34 вращение передаетс входному валу 32, карданному приводу 24 и от него через звень Второго планетарного механизма поWhen the machine is operating, the drive motor 1 drives the sun gear 2, the carrier 3 and the ring gear 31 of the first planetary immersion mechanism, which rotate With the same speed. From the carrier 3, the rotation is transmitted to the input shaft 4, and through the cardan drive 14 - by the front drive axle assembly 10. From the ring gear 31 via gears 33 and 34, the rotation is transmitted to the input shaft 32, the cardan drive 24 and from it via the links of the Second planetary mechanism along

гружени - узлом переднего ведущего моста 20, Таким образом, при работе приводного двигател 1 все узлы стенда привод тс во вращение.the load is by the front drive axle unit 20. Thus, when the drive engine 1 is in operation, all the stand assemblies are rotated.

В предлагаемом стенде образовано два основных замкнутых силовых контура . В первый замкнутый силовой контур вход т коробка 5 передач, задний ведущий мост 6, коробка 15 передач , задний ведущий мост 16. Обе трансмиссии замыкаютс через замыкающие передачи 25 и 26, первый планетарный механизм нагружени и дополнительную замыкающую передачу. Второй замкнутый силовой контур включает передний ведущий мост 10, передний ведущий мост 20, которые замыкаютс через карданньй привод 14, коробку 5 передач, звень 2, 3 и 31 первого планетарного механизма нагружени , шестерни 33 и 34 дополнительной замыкающей передачи, коробку 15 передач, карданный привод 24, звень 35, 37 и 39 второго планетарного механизма нагружени , а также через замыкающие передачи 28 и 29. В первом замкнутом силовом контуре нагрузка создаетс с помощьюIn the proposed stand, two main closed power circuits are formed. The first closed power circuit includes a gearbox 5, a rear axle 6, a gearbox 15, a rear axle 16. Both transmissions are closed through locking gears 25 and 26, the first planetary loading mechanism and an additional locking gear. The second closed power circuit includes a front axle 10, a front axle 20, which are closed through the cardan drive 14, the gearbox 5, the links 2, 3 and 31 of the first planetary loading mechanism, the additional gear gear 33 and 34, the gearbox 15 the drive 24, links 35, 37 and 39 of the second planetary loading mechanism, as well as through the closing gears 28 and 29. In the first closed power circuit, the load is created by

Соответствующим выбором передаточных чисел первого и второго планетарных механизмов нагружени обеспечиваетс The appropriate choice of gear ratios of the first and second planetary loading mechanisms is provided

.- воспроизведение необходимого соотно- ь.- reproduction of the necessary ratio

шени нагрузок между испытываемымиloads between tested

задним 6 и передним 10 ведущими мос- гами.rear 6 and front 10 leading engines.

Дп испытани дифференциалов до10 полнительным приводным двигателем 41 привод т во вращение полуоси (выходные валы 8 и 9) дифференциала 7 и полуоси (выходные валы 18 и 19) дифференциала 17. Корпуса дифференциа15 лов 7 и 17 привод тс во вращение приводным двигателем 1 через коробки 5 и 15 передач. Если скорости вращени выходных валов 8, 9, 18 и 19 рав ны скорост м вращени корпусов диффеDP test of differentials up to 10 additional drive motor 41 is driven into rotation of the semi-axis (output shafts 8 and 9) of differential 7 and semi-axes (output shafts 18 and 19) of the differential 17. Differential housings 15 and 7 and 17 are driven by the driving engine 1 through rotation 5 and 15 gears. If the speeds of rotation of the output shafts 8, 9, 18 and 19 are equal to the speeds of rotation of the housings

20 ренциапов 7 и 17, то дифференциалы заблокированы, скольжение в них отсутствует . Если увеличить скорость вращени дополнительного приводного двигател 41, то выходные валы 8 и20 measures 7 and 17, then the differentials are blocked, there is no slip in them. If you increase the speed of rotation of the additional drive engine 41, then the output shafts 8 and

25 19 вращаютс быстрее корпусов дифференциалов 7 и 17, а выходные валы 9 и 18 имеют меньшие скорости вращени и вращаютс относительно корпусов дифференциалов 7 и 17 в противополож25 19 rotate faster than differential housing 7 and 17, and output shafts 9 and 18 have lower rotational speeds and rotate relative to differential housing 7 and 17 in opposite

приводного двигател 1 и первого пла- 30 ном направлении. В дифференциалах 7 нетарного механизма нагружени . Приводной двигательdrive motor 1 and the first in the planned direction. In differentials 7 non-variable load mechanism. Drive motor

1 преодолевает сопротивление тормоза 36 и силы трени в узлах стенда, а момент приводного1 overcomes the resistance of the brake 36 and the strength of friction in the nodes of the stand, and the moment of driving

и 17 возникает скольжение, величина которого пропорциональна разности скоростей вращени приводных двигателей 1 и 41. Максимальное скольжедБигател 1 передаетс через солнеч- 35 ™ дифференциалах 7 и 17 имеетс and 17 a slip occurs, the magnitude of which is proportional to the difference in the rotational speeds of the driving motors 1 and 41. The maximum slip of the Big 1 is transmitted through the sun 35 ™ differentials 7 and 17

ную щестерню 2 на водило 3 и коронную шестерню 31, увеличива сь при этом в несколько раз..Через водило 3 нагрузка передаетс в испытуемые узлы 5 и 6, а противоположный по знаку момент на коронной шестерне 31 через шестерни 33, 34 на технологические узлы 15 и 16, осуществл тем самым закрутку первого замкнутого силового контура. Нагрузка во втором замкнутом силовом контуре создаетс с помощью тормоза 36, при этом тормозной момент усиливаетс с помощью второго планетарного механизма нагружени и передаетс по двум направлени м с противоположными знаками. Первый силовой поток направл етс через коронную шестерню 39 на карданный привод 24, Второй силовой поток с противоположным srfaKOM направл етс через водило 37 на передние ведущие мосты 20 и 10 и карданный привод 14. В результате узлы испытываемой трансмиссии нагружаютс крут щим моментом.on the carrier 3 and the ring gear 31, while increasing several times. Through the carrier 3, the load is transferred to the tested nodes 5 and 6, and the opposite moment on the ring gear 31 through gears 33, 34 to the technological nodes 15 and 16, thereby realizing the twist of the first closed power circuit. The load in the second closed power circuit is created by the brake 36, while the braking torque is enhanced by the second planetary loading mechanism and transmitted in two directions with opposite signs. The first power flow is directed through the ring gear 39 to the cardan drive 24, the Second power flow with the opposite srfaKOM is directed through the carrier 37 to the front drive axles 20 and 10 and the cardan drive 14. As a result, the nodes of the tested transmission are loaded with torque.

воспроизведение необходимого соотно- reproduction of the necessary ratio

Дп испытани дифференциалов дополнительным приводным двигателем 41 привод т во вращение полуоси (выходные валы 8 и 9) дифференциала 7 и полуоси (выходные валы 18 и 19) дифференциала 17. Корпуса дифференциалов 7 и 17 привод тс во вращение приводным двигателем 1 через коробки 5 и 15 передач. Если скорости вращени выходных валов 8, 9, 18 и 19 равны скорост м вращени корпусов дифференциапов 7 и 17, то дифференциалы заблокированы, скольжение в них отсутствует . Если увеличить скорость вращени дополнительного приводного двигател 41, то выходные валы 8 иA test of the differentials by the additional drive motor 41 is driven into rotation by the semi-axis (output shafts 8 and 9) of the differential 7 and the semi-axes (output shafts 18 and 19) of the differential 17. The differential housings 7 and 17 are driven by the drive motor 1 through rotation 5 and 15 gears. If the speeds of rotation of the output shafts 8, 9, 18, and 19 are equal to the speeds of rotation of the housings of the differentials 7 and 17, then the differentials are blocked, there is no slip in them. If you increase the speed of rotation of the additional drive engine 41, then the output shafts 8 and

19 вращаютс быстрее корпусов дифференциалов 7 и 17, а выходные валы 9 и 18 имеют меньшие скорости вращени и вращаютс относительно корпусов дифференциалов 7 и 17 в противоположном направлении . В дифференциалах 7 19 rotates faster than the housings of the differentials 7 and 17, and the output shafts 9 and 18 have lower rotational speeds and rotate relative to the housings of the differentials 7 and 17 in the opposite direction. In differentials 7

и 17 возникает скольжение, величина которого пропорциональна разности скоростей вращени приводных двигателей 1 и 41. Максимальное скольже0and 17 a slip occurs, the value of which is proportional to the difference in rotational speeds of the driving motors 1 and 41. The maximum slip is 0

при заторможенном дополнительном приводном двигателе 41 и выходных валах 8 и 19 соответственно. При этом скорости вращени выходных валов 9 и 18 повьш1аютс в два раза. Регулиру скорость вращени дополнительного приводного двигател 41, можно изменить скольжение в дифференциалах 7 и 17 по заданному закону, приближа 5 режимы испытаний к эксплуатационным. Аналогично с помощью дополнительного приводного двигател 42 осуществл ет-. с испытание дифференциалов 11 И- 21 передних ведущих мостов 10 и 20.with braked additional drive motor 41 and output shafts 8 and 19, respectively. In this case, the speeds of rotation of the output shafts 9 and 18 are doubled. By adjusting the rotational speed of the additional drive engine 41, it is possible to change the slip in the differentials 7 and 17 according to a given law, by approximating 5 test modes to operational ones. Similarly, with the aid of an additional drive motor 42, a - is implemented. with test differentials 11 And- 21 front axles 10 and 20.

Дп воспроизведени режимов включени и выключени под нагрузкой карданного привода 14 испытываемого переднего ведущего моста 10 при отключении карданного привода 14 от коробки 5 передач одновременно включаетс муфта 40 блокировки второго планетарного механизма нагружени . Нагрузка во втором контуре падает до нул , а в первом возрастает на соответству0DP of reproducing the on-off and off-load modes of the cardan drive 14 of the tested front drive axle 10, when the cardan 14 is disconnected from the gearbox 5, the lock 40 of the second planetary loading mechanism is also activated. The load in the second circuit drops to zero, and in the first increases by 0

5five

ющую величину. При включении карданного привода 14 одновременно выключаетс муфта 40 блокировки, нагрузка снова распредел етс по двум контурам .value. When the gimbal drive 14 is turned on, the lock-up clutch 40 is simultaneously turned off, the load is again distributed along two circuits.

Программиру характер изменени момента сопротивлени тормоза 36, можно нагружать все узлы испытываемой трансмиссии динамическими нагруз ками, характерными дл эксплуатационных условий. Применение планетарньпс механизмов нагружени , усиливающих .нагрузки, создаваемые приводным двигателем 1 и тормозом 36, позвол ет проводить ресурсные испытани при минимальных затратах энергии.The program of the nature of the change in the moment of resistance of the brake 36, it is possible to load all the nodes of the transmission under test with dynamic loads characteristic of operating conditions. The use of planetary loading mechanisms that increase the loads created by the driving motor 1 and the brake 36, allows for resource testing with minimal energy expenditure.

Таким образом, предпагаемьй стенд позвол ет проводить испытани всех узлов трансмиссии с передним ведущим мостом: коробки передач, переднего и заднего ведущих мостов и их дифференциалов , привода переднего ведущего моста, что расшир ет функциональные возможности стенда.Thus, the pre-stand allows for testing all transmission units with a front axle: the gearbox, the front and rear axle axles and their differentials, the front axle drive, which expands the functionality of the stand.

Claims

Invention Formula

Stand with closed power circuit for testing transmissions of transport vehicles, containing a drive engine, technological transmission 10

this, gearing and connecting shafts connected to the output shafts of the front and rear drive axles of the tested and technological transmissions, the first planetary loading mechanism, which drove is connected to the input shaft of the tested transmission, the second planetary loading mechanism, brake, two additional drive gears engine and additional locking transmission, characterized in that, in order to expand the functional

g possibilities, the sun gear of the first planetary loading mechanism is connected with the drive motor, the crown gear through an additional locking gear — with the input shaft of the technological transmission, the crown gear of the second planetary loading mechanism — with the output link of the drive of the front drive axle of the technological transmission,

25 drove — with your front drive axle input to the process transmission, sun gear — with a brake, and another one of the additional drive motors connected to one of the output shafts of the front and rear drive axles of the test and technological transmissions.

20

thirty