SU1368255A1 - Механизм перемещени секций телескопической стрелы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипул торам увеличенного радиуса действи . Цель изобретени  - повьшение надежности в работе. Телескопический манипул тор установлен на агрегате и состоит из поворотного устройства, подъемной направл ю« щей 14 дл  консольного закреплени  подвижных секций 15 и 16, полиспаста с подвижными блоками 37 на секции 16 и неподвижными блоками 38 на направл ющей 14. На ветви полиспаста, котора  выведена с помощью блоков из верхнего положени  вниз под телескопическую стрелу, размещены последовательно дополнительные привода подвижных секций 40. Обсций реверсивный привод каната выполнен из пары отдельных кана- товедущих барабанов 41 и 42 дл  изменени  направлени  движени  каната на выдвижение и вт гивание Секций, с отдельными редукторами и гидромоторами . Посто нной характеристикой взаимодействи  каната ветви полиспаста с дополнительными приводами секций 40  вл етс  направление движени  каната и секций, котора  вьфажает либо выигрьш в скорости движени  секций и потерей в усилии движени  секций,либо выигрьш в усилии движени  секций и потерей в скорости. 9 ил. i СЛ со О5 00 tc СЛ СЛ

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению,, а именно к манипул торам увеличенного радиуса действи .

Цель изобретени  - повьппение надежности работы.

На фиг. 1 изображен телескопический манипул тор, установленный на трелевочном тракторе, общий вид; на фиг, 2 - технологическа  схема применени  манипул тора на раскр жевоч- но-сортировочно-пакетирутощем агрегате; на фиг. 3 - консольна  часть стрелы манипул тора при выдвинутых секци х на максимальный радиус действи  стрелы; на фиг. 4 - опорное колесо с механизмом выдвижени  колеса от стрелы и поворотной осью; на фиг. 5 - схема поворотного устройства; на фиг. 6 - схема общего реверсивного привода каната полиспаста с устройством полиспастного типа; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.8 - схема вьщвижени  секций с противоположными направлени ми движени  каната и секций; на фиг.9 - схема вт гивани  секций.

Телескопический манипул тор установлен на агрегате 1 подвижного или стационарного типа, например, на трелевочном тракторе с щитом 2 и трососъемником 3 дп  ув зки и удер.- жани  хлыстов 4 на щите трактора. На раскр жевочно-сортировочно-паке- тирующем агрегате 1 манипул тор ус- тановл н на безфундаментной раме 5 (дл  упрощенного монтажа и перевозки агрегата) с приемным столом 6, упором 7, зажимом 8 и наклонной направл ющей 9 дл  подтаскивани  и фиксации хлыста 4, с пильньми блоками 1 дл  раскр жевки хлыста и последукнцей укладки сортиментов в лесонакопйте- ли 11, со сбрасывателем 12 дл  вер- шинок хлыста.

Манипул тор состоит из поворотного устройства 13, подъемной направл ющей 14 дл  консольного закреплени  подвижных секций 15. На консольной части стрелы к подвижной секции 16 прикреплено опорное колесо 17,а к конечной секции 18 - захват 19. Опорное крлесо 17 выполнено из пары колес с поворотной осью из труб 20 и 21, которые смещены от оси вращени  колес 17. Колеса 17 оснащены механизмом выдвижени  колеса от стрелы, который выполнен в виде гид

Г

0

5

роцилиндра 22, размещенного внутри труб 20 и 21.

Поворотное устройство 13 выполнено из последовательно расположенных гидроцилиндров 23 и 24. Гидроцилиндр 23 прикреплен к раме агрегата 1 и к кронштейну 25, а гидроцилиндр 24 - к этому же кронштейну 25 и к кронштейну 26, который соедине н с опорным валом 27 поворотного устройства 13.

Силова  передача 28 привода захвата 19 и гидроцилиндра 22 - механизма выдвижени  опорного колеса 17 от стрелы - выполнена из пучков ибких трубопроводов 29, которые подвешены с помощью скоб 30 на канатной направл ющей 31. Канат направл ющей 31 соединен с конечной секцией 18 и через поддерживающие блоки 32 - с устройством 33 полиспастного типа. В устройстве 33 установлены подвижные блоки 34 на каретке 35 и неподвижные блоки 36 На подъемной направл ющей 14 секции.

Манипул тор оснащен механизмом привода секций, который содержит направл ющую 14 и подвижные секции 15 телескопической стрелы, полиспаст с подвижными блоками 37 на секции 16 и неподвижнь1ми блоками 38 на направл ющей 14.

На ветви полиспаста, котора  вы5 ведена с помощью блоков 39 из верхнего положени  вниз под телескопическую стрелу, размещены последовательно дополнительные приводы подвижных секций 40. Общий реверсивный

0 привод каната в полиспасте выполнен из пары отдельньЬс канатоведущих барабанов 41 и 42 (дл  изменени  направлени  движени  каната на выдвижение и вт гивание секций) с отдель5 ными редукторами и гидромоторами 43, причем на валу гидромоторов 43 установлены тормоза 44 дл  полного останова каната и фиксации секций.

Запасовка и выдача каната при непрерывном его движении осуществл етс  с помощью устройства 33 полиспастного типа, которое выполнено из неподвижных блоков 45 на стойке 46 направл ющей 14 секции и из подвижных блоков

47на каретке 35.

Движение каретки 35 по швеллерам

48направл ющей 14 осуществлено под действием холостого усили  нат жени  в канате полиспаста при выдвижении

0

0

55

секций стрелы и под действием пружины 49 при вт гивании секций. Пружина 49 соединена с кареткой 35 дополнительным полиспастным устройством 50 с неподвижными 51 и подвижньми 52 блоками дл  ограничени  хода пружины 49. 49 прикреплена к упору 53 направл ющей 14 с помощью резьбового соединени  54 дл  регулировки усилий нат жени  в канатах устройства 33 полиспастного типа и холостого усили  в канате полиспаста.

Дополнительный привод подвижной секции 40 выполнен из канатонаправ- л ющего барабана 55, редуктора 56, шестерни 57, зубчатой рейки 58 подвижной секции 18. Канатонаправл ющий барабан 55 выполнен из роликов 59, расположенных по окружности барабана 55, на которые запасован вручную канат, с местонахождением набегающей или сбегающей ветвей каната выше оси вращени  барабана 55 дл  четной ступенчатости редуктора 56 или ниже оси вращени  барабана при нечетной ступенчатости редуктора 56. Канат зафиксирован на роликах 59 с помощью прижимных резиновых роликов 60. Ролик 59 общим валом жестко св зан с шестерней 61, котора  зацепена с суммирующей шестерней 62, соедин ющей все ролики 59 барабаа 55. С шестерни 62 вращающий моент через шестерню и колесо редуктора 56 передаетс  на шестерню 57, оторой приведена зубчата  рейка 58 , екции 18. Барабаны 41 и 42 выполнены аналогично барабану 55.

0

5

0

5

0

5

н ют увеличенный контур полиспаста с выдвигающими подвижными блоками 37, причем часть кратности п полиспаста заполн ют через ветвь с приводами подвижных секций 40, чем увеличивают скорость прохождени  каната по барабанам 55 по сравнению со скоростью привода каната на канатове- дущем барабане 41, а значит увеличивают общую скорость выдвижени  секций и блоков 37.

Отсюда, частью кратности п полиспаста работают как разновидностью полиспаста дл  выигрыша в скорости, она  вл етс  измен ющей характеристикой , ее суммируют с посто нной характеристикой взаимодействи  каната с приводами секций 40. При минимальной кратности полиспаста (р 2; п 0) работу полиспаста на вьщви- жение секций практически не учитывают ввиду.соотношени  усилий в грузовых и холостых ветв х каната полиспаста в дес тки до сотни раз, поэтому вьщвигают не только секции, но и небольшой груз на консоле стрелы.

Операци  вт гивани  подвижных секций происходит следующим образом.

Включают канатоведущий барабан 42. Приводным усилием в канате барабана 42 образуют в части кратности п полиспаста суммарное т говое усилие дл  вт гивани  секций. Причем скорость ст гивани  секций тихоходна ввиду того, что канат .выбирают сначала из части кратности р - п полиспаста и только после этого оставша 

Операци  вьщвижени  подвижных сек- 40 скорость привода каната на барабане 42 приводит дополнительные приводы секций 40.

ций осуществл етс  следующим образом

Включают канатоведущий барабан 41 и прот гивают канат по блокам 37 и 38 полиспаста. Канат полиспаста отвод т с помощью блоков 39 в ветвь с приводами подвижных секций 40, чем обеспечивают выдвижение секций стрелы и подвижных блоков 37 полиспаста. Холостую ветвь каната полиспаста отвод т с барабана 41 в устройство 33 полиспастного типа, прот гивают по блокам 45, 47 и затем через барабан 42 вьздают обратно в полиспаст.

Приводным усилием в канате на барабане 41 образуют в части кратности п полиспаста на подвижных блоках 37 суммарное усилие сопротивлени  вьщвижению секций. Канатом из устройства 33 полиспастного типа запол скорость привода каната на барабане 42 приводит дополнительные приводы секций 40.

Отсюда, частью кратности р-п полиспаста работают как разновидностью

полиспаста дл  выигрьш1а в силе. Она  вл етс  измен ющей характеристикой, ее суммируют с посто нной характеристикой взаимодействи  каната с приводами секций 40. При минимальной кратности полиспаста (р 2; п 0) работу полиспаста дл  выигрьша в силе сохран ют и транспортируют крупный груз к агрегату.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм перемещени  секций телескопической стрелы, содержащий полиспаст с реверсивным приводом и канат.

   запасованный на подвижных блоках вы- дв илсных секций и неподвижных блоках направл ющей секции, отличающийс  тем, что, с целью повы- шени  надежности работы, он снабжен закрепленными на вьщвижных секци х зубчатыми рейками и дополнительными приводами, выполненными из канато- направл ющего барабана и св занного с последним посредством прижимных Л

   7 6

   ликов с зубчатыми колесами ступенчатого редуктора с выходным зубчатым колесом, .установленным с возможность зацеплени  с зубчатой рейкой последующей вьщвижной секции, причем реверсивный привод содержит два кана- товедущих барабана с канатом, запа- сованным в полиспаст, при этом подвижные блоки полиспаста закреплены на консоли вьщвижных секций.

   /f/ fff /f

   V /// /№

   Л

   -n/ - jT A // /7/ /// Af / / / //у 1(У / У ///if

   rj 40

   Фие.З

   +

   ФигМ

   /У

   11

   2Ь

   фиг, 5

   ff 3S ff

   ЛЯ f

   S «745 i

   S9 W

   Фиг.7

   43 / «V

   «J

   fPue.6

   5ff

   «о

   о