SU1368161A1 - Automated sector of machining base member - Google Patents
Automated sector of machining base member Download PDFInfo
- Publication number
- SU1368161A1 SU1368161A1 SU864115600A SU4115600A SU1368161A1 SU 1368161 A1 SU1368161 A1 SU 1368161A1 SU 864115600 A SU864115600 A SU 864115600A SU 4115600 A SU4115600 A SU 4115600A SU 1368161 A1 SU1368161 A1 SU 1368161A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- frame
- automated
- slider
- clamps
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
(Л(L
0000
6565
эоeo
ни - повьшение надежности за счет сокращени количества приводов, размещенных на промежуточном установочном устройстве дл столов-спутников. Устройство вьшолнено в виде неподвижной рамы, снабженной ползуном 11 с трапеце1 альными призмами 13, взаимодействующими с Г-образными прижимами 14 дл базировани стола-спутника . Стол-спутник 2 устанавливают на опорные ролики 9 рамы 8, после чего ползун 11 перемещаетс вверх Закрепленные на ползуне трапецеидальные призмы 13 при достижении роликами 16, установленными на прижимах 14, jmopoB 29 раздвигают прижимы 14, при этом ролики 17 базируют стол-спутник. 3 ил.failure to increase reliability by reducing the number of drives placed on the intermediate installation device for satellite tables. The device is designed in the form of a fixed frame equipped with a slider 11 with trapezoidal prisms 13, interacting with L-shaped clamps 14 for the base of the table-satellite. The satellite table 2 is mounted on the support rollers 9 of the frame 8, after which the slider 11 moves upwards Trapezoidal prisms 13 fixed on the slider when they reach the rollers 16 mounted on the clamps 14, jmopoB 29 push the clamps 14 apart, while the rollers 17 base the table-satellite. 3 il.
1one
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в оборудовании по передаче столов- спутников от участка снар жени через склад-накопитель манипул тором к станкам типа обрабатывающий центр в гибких производственнь1х системах. Целью изобретени вл етс повышение надежности участка за счет сокращени количества приводов, уста- . новленных на промежуточном -установочном устройстве дл столов-спутников.The invention relates to machine tool construction and can be used in equipment for the transfer of satellite tables from an equipment section through a storage warehouse by means of a manipulator to machine tools of the type machining center in flexible production systems. The aim of the invention is to improve the reliability of the site by reducing the number of drives, set. updated on the intermediate-installation device for satellite tables.
На фиг.1 изображена схема автоматизированного участка механической обработки корпусных деталей; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2.Figure 1 shows a diagram of the automated section of the machining of body parts; figure 2 - the device, a general view; in FIG. 3, view A in FIG. 2.
Автоматизированный участок механической обработки корпусных деталей состоит из обрабатывающих станочных модулей 1 с комплектом столов-спутников 2, линейных накопителей 3 и манипул тора 4, объединенных в транспортную систему, а так же из автоматизированного склада, содержащего кран-штабелер 5 и стеллажи-накопители 6. Между автоматизированным складом и транспортной системой размещено промежуточное установочное устройство 7 дл приема с автоматизированного склада стола-спутника, его базировани и передачи на транспортную систему.The automated machining section of the body parts consists of machining machine modules 1 with a set of satellite tables 2, linear drives 3 and manipulator 4 combined into a transport system, as well as from an automated warehouse containing a stacker crane 5 and shelves-drives 6. An intermediate installation device 7 is placed between the automated warehouse and the transport system for receiving, placing and transferring to the transport system from the automated warehouse of the table-satellite.
Устройство 7 дл приема с автоматизированного склада стола-спутника, его базировани и передачи на транспортную систему содержит неподвижную раму 8, с установленными на ней двум р дами опорных роликов 9 и вертикальными направл ющими 10, в которых расположен ползун 11. The device 7 for receiving from the automated warehouse of the satellite table, its basement and transfer to the transport system comprises a fixed frame 8, with two rows of support rollers 9 installed on it and vertical guides 10 in which the slider 11 is located.
На ползуне 1I жестко установлены два базируювщх механизма 12, состо щих из трапецеидальных призм 13, поOn the slider 1I, there are two rigidly mounted mechanisms 12, consisting of trapezoidal prisms 13, along
наклонным поверхност м которьрс выполнены Т-образные пазы. В пазах призм 13 установлены Г-образные прижимы 14, поджатые пружинными лентами к стопорным планкам 15.T-shaped grooves are made with inclined surfaces. In the grooves of the prisms 13 installed L-shaped clamps 14, compressed spring tapes to the locking slats 15.
Г-образные прижимы 14 снабжены вертикально расположенными роликами 16 и горизонтально расположенными . роликами 17. В центре каждой трапецеидальной призмы 13 закреплены пру-The L-shaped clamps 14 are provided with vertically disposed rollers 16 and horizontally disposed. rollers 17. In the center of each trapezoidal prism 13 secured twisted
жинные ленты 18, свободные концы которых лежат на упорах 19, закрепленных на прижимах 14. В центре ползуна 11 закреплен верхний конец ходового винта 20 с гайкой 21, вьшолненной с зубчатым венцом и установленной в горизонтальном редукторе 22, На первой ступени редуктора 22 установлен электродвигатель 23, обеспечивающий вращение гайки 21.retaining tape 18, the free ends of which lie on the lugs 19 mounted on the clamps 14. In the center of the slide 11 is fixed the upper end of the lead screw 20 with a nut 21, filled with a ring gear and installed in a horizontal gearbox 22, The first motor of the gearbox 22 is mounted on an electric motor 23 providing rotation of the nut 21.
На раме 8 установлены конечные контактные микропереключатели 24 и 25, ограничивающие ход ползуна 11, бесконтактный датчик 26, сигнализирующий о наличии стола-спутника 2On the frame 8, there are end contact microswitches 24 and 25, limiting the stroke of the slide 11, the proximity sensor 26, which indicates the presence of a table-satellite 2
на устройстве 7 и инфракрасные датчики 27 и 28, контролирующие наличие грузозахватного органа крана-щтабеле- ра 5 под днищем стола-спутника 2, а также упоры 29,on the device 7 and infrared sensors 27 and 28, which control the presence of the lifting body of the crane-stacker 5 under the bottom of the table-satellite 2, as well as the stops 29,
Гибка .производственна системаFlexible manufacturing system
работает следующим образом.works as follows.
На участке снар жени производитс установка заготовок н столы-спут- НИКИ 2, Краном-штабелером 5, в зависимости от заданной ЭВМ программы, стол-спутник 2 доставл етс либо вOn the site of the equipment, the workpieces are installed on satellite tables 2, by stacker crane 5, depending on the program set by the computer, the table satellite 2 is delivered either to
3131
стеллаж-накопитель 6, либо на устройство 7 оrack drive 6, or on the device 7 about
.Устройство 7 дл приема с автоматзированного склада стола-спутника, его базировани и передачи на транспортную систему работает следующим образом.The device 7 for receiving from the automated warehouse of the satellite table, its base and transfer to the transport system works as follows.
В исходном положении два базирующих механизма 12 совместно с ползуно 11 наход тс в нижнем положении„ Стол-спутник 2, лежащий на грузозахватном органе крана-щтабелера 5, вводитс в зону устройства 7, а затем опускаетс на два р да его опор- ных роликов 9 и бесконтактный датчик 26 подает сигнал о наличии стола- спутника на устройстве 7„In the initial position, the two positioning mechanisms 12 together with the slider 11 are in the lower position of the Table-satellite 2, which lies on the load gripping body of the crane-stacker 5, is introduced into the zone of the device 7, and then lowered onto two rows of its support rollers 9 and the proximity sensor 26 signals the presence of a table-satellite on the device 7 "
После продолжени опускани грузозахватного органа крана-щтабелера и последующего .вывода его из под стола-спутника 2 датчики 27 и 28 разрешают включение электродвигател 23. Вращением гайки 21 через винт 20 производитс подъем ползуна I1 с бази- рующими механизмами 12. Горизонтально расположенные ролики 17 ввод тс в зону Т-образного паза стола-спутника 2 и при достижении вертикально расположенными роликами 16 упоров 29 .рамы 8 прижимы 14 останавливаютс , движение вверх ползуна 11 с трапецеидальными призмами 13 продолжаетс . Призмы по Т-образным пазам своих наклонных поверхностей Т)аздвигают прижимы 14, достига определенного охватывающего размера остановкой ползуна 11 с помощью микропереключател 24, тем самым, образу стол- спутник 2 на опорных роликах 9. Пос- ле чего манипул тор 4 собственным механизмом ст гивает на себ стол- спутник 2 с устройства 7 и доставл ет его к обрабатывающим станочным модул м 1 или на линейные накопители 3 при зан тости станков. Затем бесконтактный датчик 26 на устройствеAfter the lowering of the crane gripper and the subsequent withdrawal of it from under the table-satellite 2, the sensors 27 and 28 allow the electric motor 23 to be turned on. Rotate the nut 21 through the screw 20 to raise the slider I1 with the basis mechanisms 12. Inputted In the area of the T-slot of the satellite table 2, and when the vertical rollers 16 stops 29 reach. The frames 8, the clamps 14 stop, the upward movement of the slider 11 with trapezoidal prisms 13 continues. Prisms along the T-grooves of their inclined surfaces T) loosen the clamps 14, reaching a certain spanning size by stopping the slide 11 with the help of the microswitch 24, thereby forming the table-satellite 2 on the support rollers 9. After that the manipulator 4 has its own mechanism It tows the table-satellite 2 from the device 7 and delivers it to the processing machine modules 1 or to the linear drives 3 when the machines are busy. Then proximity sensor 26 on the device
614614
7 подает сигнал о сьеме стола-спутника 2, включаетс электродвигатель 23, И ползун 11 опускаетс в исходное положение . Пружинными лентами 18 прижимы 14 возвращаютс в верхнее положение до упора в стопорную планку 15, уменьша тем самым охватывающий размер по роликам 17. Остановка ползуна 11 в исходном положении производитс микровыключателем 25. Устройство 7 готово к приему следующего стола-спутника.7 signals the destabilization of the satellite table 2, the motor 23 is turned on, and the slider 11 descends to its original position. With the spring tapes 18, the clamps 14 return to the upper position against the stop in the locking bar 15, thereby reducing the enveloping size across the rollers 17. The slider 11 stops in its initial position by means of the microswitch 25. The device 7 is ready to receive the next table-satellite.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864115600A SU1368161A1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Automated sector of machining base member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864115600A SU1368161A1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Automated sector of machining base member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1368161A1 true SU1368161A1 (en) | 1988-01-23 |
Family
ID=21255851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864115600A SU1368161A1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Automated sector of machining base member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1368161A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-20 SU SU864115600A patent/SU1368161A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102229196B1 (en) | Press material transfer system with turntable | |
CN103028998B (en) | Accurate positioning storage bin | |
CN108045821B (en) | Automatic plane warehouse of copper bar | |
CN114083561A (en) | Square electric core displacement snatchs anchor clamps | |
CN112357569B (en) | Material container transfer robot system | |
CN216464688U (en) | Square electric core displacement snatchs anchor clamps | |
EP3064314A1 (en) | Machine tool facility | |
CN219990457U (en) | Double-layer feeding conveying line | |
JPS61249243A (en) | Automatic pallet exchanger | |
US4664575A (en) | Workpiece transferring apparatus for a robot | |
JPS61187692A (en) | Remotely controllable supporter device for housing and positioning remote controller | |
SU1368161A1 (en) | Automated sector of machining base member | |
CN218859677U (en) | Double-layer equation carrier conveying mechanism | |
CN215788452U (en) | Numerical control machine tool for automatically transferring storage positions of crankshafts | |
CN214526603U (en) | Charging tray feeding and recycling device | |
CN110605521B (en) | Welding device | |
CN109019049A (en) | A kind of turbine disk accessory feeding device | |
CN214166545U (en) | Blanking tray device | |
CN210703837U (en) | Automatic conveying unit of automatic feeding and discharging system of CNC equipment | |
CN212100748U (en) | Steel sheet is got and is put device | |
GB2104470A (en) | Installation for changing and storing workpiece carriers for machining stations | |
JP2677082B2 (en) | Palletizer attachment replacement method and attachment delivery device used therefor | |
CN219173542U (en) | Tray separating and transferring mechanism for trays | |
CN212608044U (en) | Buckle cover butt joint all-in-one machine | |
CN221439425U (en) | Tray feeding and discharging mechanism |