SU1367121A1

SU1367121A1 - Электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1367121A1
Application number: SU853912098A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Боченков; Семен Львович Рояк; Григорий Владимирович Рязановский; Яков Владимирович Чупин
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1988-01-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах главного движени металлорежущего станка. Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей за счет повышени cos L/. Указанна цель достигаетс введением в электропривод переменного тока блока 4 перемножени и датчика 5 фазных токов. Выход датчика 5 соединен с одним входом блока 4. Другой вход блока 4 подключен к выходу блока 3 задани управл ющего сигнала. Выход блока 4 подключен к управл юще- ку входу автономного инвертора 2 напр жени , подключенного к синхронному двигателю 1„ В электроприводе изменение частоты питающего напр жени осуществл етс по сигналам фазных токов. В результате исключаетс выпадение двигател 1 из синхронизма. 2 ило i (П

Description

00

о

ISD

0ue.i

1

Изобретение относитс к электротехнике , .а именно к управл емому электроприводу переменного тока, построенному на основе синхронного электродвигател и автономного инвертора напр жени , и может быть использовано , например, в приводах главного движени металлорежущих станков.

Целью изобретени вл етс улуч- шение энергетических показателей электропривода за счет повышени cos cf,

На фиго представлена функциональна схема электропривода переменного тока; на фиг.2 - втора диаграмма синхронного не внополюсного электродвигател в перевозбужденном режиме.

Электропривод переменного тока содержит синхронный электродвигатель (фиг.1), подключенный фазными обмотками к выходу автономного инвертора 2 напр жени (АЙН), и блок 3 задани управл ющего сигнала.

В электропривод введены блок 4 перемножени и датчик 5 фазных токов выход которого подключен к первому входу блока 4 перемножени , второй вход которого подключен к выходу блока 3 задани управл ющего сигна- ла, а выход блока 4 перемножени соединен с управл ющим входом автономного инвертора 2 напр жени .

Блок 3 задани управл ющего сигнала может быть выполнен, например, в виде регул тора скорости. Автономный инвертор 2 напр жени может быть выполнен, например, по трехфазной схеме на транзисторах. В качестве двигател 1 может быть применен синхронный не внополюсный электродвигатель с электромагнитным возбуж- дениеМо

Электропривод переменногсэ тока работает следующим образом.

Сигналы i, ig, i мгновенных значений синусоидальных фазных токов синхронного электродвигател 1 с выхода датчика 5 фазных токов поступают на первый вход блока 4 перемноже- ни , на второй вход которого подаетс сигнал М с выхода блока задани . На выходе блока 4 перемножени формируютс три (по числу фаз электродвигател 1) сигнала U,, Ug, . Мгновенные значени сигналов Uj, U, и вл ютс произведением мгновенН

ных значений сигналов М и 1д, ig, ij, соответственно, С выхода блока 4

212

перемножени сигналы U1, U, U задани на напр жение поступают на управл ющий вход автономного инвертора 2 напр жени , на выходе которого формируютс три синусоидальных напр жени U .и ct пропорциональных сигналам Uj, U, Частота этих сигналов равна частоте токов i , ig , ij. фазных обмоток электродвигател I и определ етс частотой вращени , а фаза совпадает с фазой

Величина ампписигналов 1,, 1,

лС

-с

туды равна произведению величин сиг- нала М и величины амплитудного значени синусоидальных токов i, ig,

ic.

Векторна диаграмма (фиг.2), построенна без учета активного падени напр жени и ЭДС рассе ни , показывает , что в перевозбужденном режиме, когда ЭДС Е электродвигател 1 больше напр жени U автономного инвертора 2 напр жени , ЭДС электродвигател , а именно ЭДС Е реакции кор , и ЭДС Е уравновешиваютс напр жением и, Тое векторы Ё, Ё,, О образуют треугольник о Так как фаза напр жени и инвертора 2 задаетс током I электродвигател 1, то при пренебрежении запаздыванием инвертора 2 можно утверждать, что в статических режимах векторы Хций сонаправле- ны, а следовательно векторы Е,, и и перпендикул рны. Из этого следует , что треугольник, образованный векторами Ё, Ё, U, вл етс пр моугольником с I катетами Ё, tl и опираетс на гипотенузу Ео Траектори конца вектора U при изменении его величины от максимального положительного до нул и от нул до максимального отрицательного описываетс сегментом окружности с диаметром Е, отсеченным окружностью радиусом U.. При движении конца вектора U по этом сегменту электромагнитный момент дп данной частоты вращени мен етс от максимального положительного до нул и от нул до максимального отрицательного .

Так как величина вектора U определ етс величиной сигнала М , а величина тока мен етс незначительно, то электромагнитный момент электродвигател 1 находитс в пр мой зави симрсти от сигнала М.

В данном электроприводе изменение частоты питающего электродвигатель

313671

напр жени осуществл етс непосредственно по сигналам фазных токов, что устран ет возможность выпадани электродвигател из синхронизма Благодар тому, что фаза вектора напр жени и задаетс вектором тока 1, выполн етс условие cos , что определ ет более высокие энергетические показатели электропривода пера- д менного тока в сравнении с известным

решением.

Claims

« Формула изобретени

Электропривод переменного тока, содержащий синхронный электродвигаX

/

д

5

21

тель, подключенный фазными обмотками ,к выходу автономного инвертора напр жени , и блок задани управл ющего сигнала, отличающийс тем, что, с целью улучшени энергетических показателей за счет повьшени со8ц, в него введены блок перемножени и датчик фазных токов, выход которого подключен к первому входу блока перемножени , второй вход которого подключен к выходу блока задани управл ющего сигнала, а выход блока перемножени соединен с управл ющим входом автономного инвертора напр жени .

.15

(рие.2