SU1366607A1

SU1366607A1 - Hydraulic stroke reduction mechanism for earth-moving and handling machines

Info

Publication number: SU1366607A1
Application number: SU864082812A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадьевич Юдин
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1988-01-15

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике. Цель - повьшение универсальности гидроходоуменьшител путем обеспечени его использовани как при соосности, так и при параллельности валов базовой трансмиссии землеройно-транспортной машины и гидроходоуменьшител . Дл этого на валу 10установлено зубчатое колесо 9, размещенное в корпусе 11. В корпусе 11выполнены продольные пазы 12 и 13 дл размещени опор 14 и 15 вала 10. Это обеспечивает возможность монтажа вала 10 в положени х 16 и 17 на корпусе 5 с зацеплением зубчатого колеса 9 с шестерней зубчатой передачи 6. Передача движени на ходовые механизмы в режиме рабочего перемещени осуществл етс включением гидродви- гател 1 через передачи 2, 3, 6, 7 и 9 (или 6 и 9), вал 10, вал 22 базовой трансмиссии и трансмиссию базового шасси. 1 ил. ш (ЛThis invention relates to earth moving machinery. The goal is to increase the versatility of the hydraulic creeper by ensuring its use both with the coaxiality and parallelism of the shafts of the basic transmission of the earthmoving machinery and hydraulic caster. For this purpose, a gear wheel 9 mounted in the housing 11 is mounted on the shaft 10. In the housing 11, longitudinal grooves 12 and 13 are made to accommodate the bearings 14 and 15 of the shaft 10. This allows the shaft 10 to be mounted in positions 16 and 17 on the housing 5 with gearing engagement 9 with a gear wheel 6. The movement is transferred to the running gears in the mode of working movement by switching on the hydraulic actuator 1 through gears 2, 3, 6, 7 and 9 (or 6 and 9), shaft 10, shaft 22 of the base transmission and transmission base chassis. 1 il. sh (l

Description

ееher

О5 О) О5O5 O) O5

отличаютс по величиdiffer in size

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к землерой- но-транспортным машинам, в трансмисси х которых используютс гидроходо- уменьшители.,The invention relates to earthmoving machinery, in particular to earth-moving machinery, in transmissions of which hydro-diminutives are used.

Цель изобретени - повьшение универсальности гидроходоуменьшител путем обеспечени его использовани как при соосности, так и параллель- Q ности валов базовой трансмиссии зем- леройно-транспортной машины и гидроходоуменьшител .The purpose of the invention is to increase the versatility of the hydraulic reducer by ensuring its use both with the coaxiality and parallelism of the shafts of the basic transmission of the earthmover-transport machine and the hydraulic reducer.

На чертеже изображена кинематическа схема гидроходоуменьшител с осо- 15 варительно осуществл емс смещение бенност ми исполнени корпуса дополни- вала 10 с опорами 14 и 15 в продольсто ние 1 и 1 не.The drawing shows the kinematic scheme of the hydraulic reducer with a specially carried out offset by the benders of the design of the case 10 with supports 14 and 15 in the extension 1 and 1 not.

Принцип компоновки, монтажа и работы гидроходоуменьшител заключаетс в следующем.The principle of the layout, installation and operation of the flow reducer is as follows.

В случае невозможности монтажа гидроходоуменьшител с передачами 2, 3 и 6,7 на корпусе базового шасси, когда ось 8 и вал базовой трансмиссии параллельны, обосновываетс одна из схем гидроходоуменьшител с соос- ным соединением вала 10 и вала базовой трансмиссии. В этом случае предотличаютс по величиварительно осуществл емс смещение вала 10 с опорами 14 и 15 в продольсто ние 1 и 1 не.If it is not possible to install the hydraulic reducer with gears 2, 3 and 6.7 on the base chassis housing, when the axis 8 and the shaft of the base transmission are parallel, one of the hydraulic flow reducer schemes with coaxial connection of the shaft 10 and the shaft of the base transmission is justified. In this case, the displacement of the shaft 10 with the supports 14 and 15 in the longitudinal extension 1 and 1 is not preliminarily carried out magnitude.

В случае невозможности монтажа гидроходоуменьшител с передачами 2, 3 и 6,7 на корпусе базового шасси, когда ось 8 и вал базовой трансмиссии параллельны, обосновываетс одна из схем гидроходоуменьшител с соос- ным соединением вала 10 и вала базовой трансмиссии. В этом случае предIf it is not possible to install the hydraulic reducer with gears 2, 3 and 6.7 on the base chassis housing, when the axis 8 and the shaft of the base transmission are parallel, one of the hydraulic flow reducer schemes with coaxial connection of the shaft 10 and the shaft of the base transmission is justified. In this case, before

тельного колеса и двум вариантами его монтажа на базовой машине.telny wheel and two options of its installation on the basic car.

Базовьш гидроходоуменьшитель включает гидродвигатель 1, соединенный с парой черв чной передачи 2,3. Эта передача размещена в корпусе 4, который соедин етс с корпусом 5 зубчатой передачей 6, 7. Гидроходоуменьшитель имеет выходное промежуточное колесо 7, установленное на оси 8, которое позвол ет монтировать механизм на боковые стенки базовых механизмов , например на коробке передач с введением в зацепление колеса 7с колесом базовой трансмиссии, что обеспечивает монтаж по схеме, когда ось 8 промежуточного колеса 7 параллельна валу (или оси) колеса базового механизма.The basic hydraulic reducer includes a hydraulic motor 1 connected to a pair of worm gear 2.3. This gear is housed in the housing 4, which is connected to the housing 5 by gear 6, 7. The hydraulic reducer has an output intermediate wheel 7 mounted on the axis 8, which allows the mechanism to be mounted on the side walls of the base mechanisms, for example, on the gearbox wheels 7 with a wheel of the basic transmission, which provides installation according to the scheme when the axis 8 of the intermediate wheel 7 is parallel to the shaft (or axis) of the wheel of the basic mechanism.

Дл расширени области эксплуатационного использовани этого ходо- уменьшител путем подсоединени его по схеме, когда вал выходного колеса ходоуменьшител и ведущий вал базовой трансмиссии соосны, ходоуменьшитель снабжен дополнительным зубчатым колесом 9, установленным на валу 10 и размещенным в корпусе 11. В этом корпусе выполнены продольные пазы 12 и 13, в которых устанавливаютс опоры 14 и 15 вала. В результате возможного перемещени вала 10 с опорами 14 и 15 в пазах 12 и 13 корпуса 11 обеспечиваетс возможность его монтажа в положени х 16 и 17 на корпусе 5 с зацеплением дополнительного колеса 9 с шестерней зубчатой передачи.To extend the operational use of this odometer, connecting it according to the scheme, when the output shaft of the creeper and the drive shaft of the base transmission are coaxial, the submersible gear is equipped with an additional gear wheel 9 mounted on the shaft 10 and placed in the housing 11. In this housing there are longitudinal slots 12 and 13, in which the shaft supports 14 and 15 are mounted. As a result of the possible movement of the shaft 10 with the supports 14 and 15 in the slots 12 and 13 of the housing 11, it is possible to mount it in positions 16 and 17 on the housing 5 with the engagement of the additional wheel 9 with the gear wheel.

Это обеспечивает удобный монтаж гид- gg жител или когда выходной вал хЬдороходоуменьшител на базовом движителе , так как представл етс возможным выбирать наиболее рациональные .монтажные схемы, учитыва , что расThis provides a convenient mounting of the gg dweller or when the output shaft of the drift cage on the base propulsion, since it seems possible to choose the most rational mounting schemes, taking into account that

ных пазах 12 дл достижени нормального зацеплени дополнительного зубчатого колеса 9 с шестерней (положение 16) или с промежуточным колесом 7 (положение 17). Стороны корпуса 5 с противеположных сторон от корпуса I 1 закрываютс крьшзками 18 и 19, исключающими утечки масла, необходимого дл смазки зубчатых передач и подшипников.grooves 12 to achieve normal engagement of the additional gear 9 with the gear (position 16) or with the intermediate wheel 7 (position 17). The sides of the body 5 on the opposite sides of the body I 1 are covered with bolts 18 and 19, which prevent the oil leaks necessary for the lubrication of gears and bearings.

Ходоуменьшитель в собранном виде монтируетс на корпусе базового механизма , например, при помощи переходного стакана 20 и болтов 21.The assembled creeper is mounted on the base of the base mechanism, for example, using a transitional cup 20 and bolts 21.

Передача движени на ходовые механизмы в режиме рабочего перемещени осуществл етс включением гидродвигател 1 через передачи 2,3,6,7 и 9 (или 6 и 9, вал 10, вал 22 базовой трансмиссии и трансмиссию базового шасси. В результате того, что гидроходоуменьшитель снабжен дополнительным зубчатым колесом, установленным на валу и размещенным в корпусе , выполненным с продольными пазами под опоры вала этого колеса, то когда размеры пазов обеспечивают зацепление дополнительного зубчатого ко- леса с шестерней или с промежуточным колесом ходоуменьшител при установке дополнительного корпуса со стороны соответствующего зубчатого колеса ходоуменьшител , обеспечиваетс расширение использовани гидроходоуменьшител . Последний может монтироватьс по схемам, когда выходной вал ходоуменьшител параллелен ведущему валу базового механизма двиThe movement is transmitted to the running gears in the working movement mode by switching on the hydraulic engine 1 through transmissions 2, 3, 6, 7 and 9 (or 6 and 9, shaft 10, shaft 22 of the base transmission and transmission of the base chassis. As a result of an additional gear wheel mounted on the shaft and placed in a housing made with longitudinal grooves under the shaft bearings of this wheel, then when the dimensions of the grooves ensure that the additional gear wheel engages with the gear wheel or with the intermediate wheel of the creeper gear ate during the installation of additional housing by the appropriate gear reduction gear, is provided using expansion gidrohodoumenshitel. The latter can montirovats schemes when the output shaft reduction gear input shaft parallel to the base motion mechanism

уменьшител располагаетс соосно с ведущим валом базовой машины.The reducer is coaxial with the drive shaft of the base machine.

Расширение использовани гидроходоуменьшител уменьшает их типаж иExpanding the use of a hydraulic reducer reduces their type and

3 13666073 1366607

повьппает универсальность и унифика- егр использовани как при соосности, цию узлов машин.так и параллельности валов базовойit ensures the versatility and unification of use as with alignment, the assembly of machine units and the parallelism of the shafts of the base

трансмиссии землеройно-транспортнойearthmover transmissions

Claims

The invention formula of the machine and the hydraulic creeper, the latter is equipped with an earth-moving excavator installed on the hydraulic caterpillar, a support leg, an additional transport machine containing a hydraulic gear wheel, and the camshaft supports and the worm gears located in the gear boxes are worn and gear wheels - by means of housing grooves, with the possibility that, with their full movement in and the chain of increasing the versatility of hydraulics, an additional gear cogwander by providing Forest with the pinion gear.