SU1366317A1 - Arrangement for drilling - Google Patents

Arrangement for drilling Download PDF

Info

Publication number
SU1366317A1
SU1366317A1 SU864048393A SU4048393A SU1366317A1 SU 1366317 A1 SU1366317 A1 SU 1366317A1 SU 864048393 A SU864048393 A SU 864048393A SU 4048393 A SU4048393 A SU 4048393A SU 1366317 A1 SU1366317 A1 SU 1366317A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
spring
tool
copier
sleeve
Prior art date
Application number
SU864048393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Лакирев
Сергей Васильевич Сергеев
Валентин Васильевич Сергеев
Борис Александрович Решетников
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU864048393A priority Critical patent/SU1366317A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1366317A1 publication Critical patent/SU1366317A1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в гибких станочных системах в качестве направл ющего устройства дл  осевых инструментов типа сверл, зенкеров и разверток, а также борштанг. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  беззазорного направлени  инструментов различных диаметров. Устройство содержит подпружиненные цилиндрические ролики 6, установленные на подшипниках под углом к оси инструмента 5. Конические поверхности роликов 6 образуют зазор дл  направлени  инструмента 5, а сферические поверхности контактируют с копиром 8. Между торцом пружины 12 и гайкой 13 с возможностью осевого перемещени  установлена нажимна  втулка 16. Торец втулки взаимодействует с регулируемым упором. 17, размещенным на пиноли сверлильной головки или станка, который через пружину 12 воздействует на копир 8, который в свою очередь перемещает ролики 6 до упора в инструмент 5, образу  тем самым беззазорное соединение инстру- . мент - втулка. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. S (/)The invention relates to the field of machine tools and can be used in flexible machine tools as a guide device for axial tools such as drills, countersinks and reamers, as well as boring bars. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a backlash-free direction for tools of various diameters. The device contains spring-loaded cylindrical rollers 6 mounted on bearings at an angle to the axis of the tool 5. The conical surfaces of the rollers 6 form a gap for guiding the tool 5, and the spherical surfaces are in contact with the cam 8. Between the end of the spring 12 and the nut 13 are axially displaced to install the bushing 16. The end of the sleeve interacts with an adjustable stop. 17 placed on the pinhole drilling head or machine, which through the spring 12 acts on the copier 8, which in turn moves the rollers 6 all the way into the tool 5, thereby forming a backlash-free connection tool. ment - sleeve. 2 hp f-ly, 10 ill. S (/)

Description

/7/ 7

1313

ооoo

О5 О5O5 O5

0000

11eleven

Изобретение относитс  к станке- строению и может быть использовано в гибких станочных системах в качестве направл ющего устройства дл  осевых инструментов типа сверл, зенкеров и разверток, а также борштанг расточных станков.The invention relates to machine building and can be used in flexible machine systems as a guide device for axial tools such as drills, countersinks and reamers, as well as boring bars of boring machines.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  беззазорного направлени  инструментов различных диаметров .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a backlash-free direction for tools of various diameters.

На фиг.1 показано устройство,продольный разрез; на фиг. 2 - устройст во при центрировании инструмента минимального диаметра, вид снизу; на фиг. 3 - то же, при центрировании инструмента максимального диаметра, вид снизу; на фиг. 4 - устройство с механизмом автоматической настройки на различные диаметры инструментов при многопроходной обработке от верстий, продольный разрез; на фиг. 5 - устройство, работающее по программе, вид сверху; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 5 (с изображением устройства поворота копира); на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5 (с изображением исходного положени  пол зушки, поворачивающей копир); на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 5 (с изображением конечного положени  пол зушки; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг.6 (рабочий профиль сменного кулачка , размещенного на копире).Figure 1 shows the device, a longitudinal section; in fig. 2 - device when centering a tool of minimum diameter, bottom view; in fig. 3 - the same, when centering the tool of maximum diameter, bottom view; in fig. 4 - a device with an automatic adjustment mechanism for different tool diameters in multi-pass machining from versions, longitudinal section; in fig. 5 - the device operating according to the program, top view; in fig. 6 shows section A-A in FIG. in fig. 7 is a section BB in FIG. 5 (with the image of the device to turn the copier); in fig. 8 is a section bb of FIG. 5 (with the image of the initial position of the field of the roller turning the copier); in fig. 9 - section G-Y in FIG. 5 (with the image of the final position of the half a wand; in Fig. 10 - a section dD in Fig. 6 (working profile of an interchangeable cam placed on a cam).

Устройство дл  сверлени  (фнг.1) состоит из корпуса 1, в цилиндрических расточках которого посредством шариков 2, гладких колец 3 и резьбовых колец 4 под углом к оси инструмента 5 размещены цилиндрические ролики 6 .с возможностью осевого перемещени . На одних концах роликов 6 выполнены конические поверхности, зазор между которыми образует направление дл  инструментов 5 (фиг.2 и З) На других концах роликов выполнены Сферические поверхности. Угол накло- на роликов 6 выбрсш с учетом обратной конусности инструмента 5, а длина образукщей конуса ролика - с учетом шага спирали инструмента. Ролики 6 подпружинены относительно кор- пуса 1 пружинами 7 к внутренней конической части копира 8. Копир посредством шариков 9 и колец 10 и 11 беззазорно установлен на цилиндричес172The drilling device (FNG1) consists of a body 1, in cylindrical bores of which, by means of balls 2, smooth rings 3 and threaded rings 4, cylindrical rollers 6 are placed at an angle to the axis of the tool 5 and are capable of axial movement. At one ends of the rollers 6 are made tapered surfaces, the gap between them forms the direction for the tools 5 (Fig. 2 and 3). The spherical surfaces are made at the other ends of the rollers. The angle of inclination of the rollers 6 is chosen taking into account the reverse taper of the tool 5, and the length of the forming cone of the roller - taking into account the pitch of the spiral of the tool. The rollers 6 are spring-loaded relative to the housing 1 by the springs 7 to the inner conical part of the copier 8. The copier, by means of the balls 9 and the rings 10 and 11, is backlessly mounted on the cylindrical 172

кой части корпуса 1 с возможностью осевого перемещени  и подпружинен в осевом направлении пружиной 12 относительно регулировочной гайки 13. Диаметр центрального отверсти  корпуса 1 должен быть больше наружного диаметра патрона 14. Дл  устранени  попадани  стружки и охлаждающей жидкости в полость втулки в расточках корпуса установлены резиновые кольца 15.The body 1 is axially displaceable and spring-loaded axially with spring 12 relative to the adjusting nut 13. The diameter of the central opening of the body 1 must be larger than the outer diameter of the cartridge 14. To prevent shavings and coolant from entering the cavity of the sleeve, rubber rings 15 are installed in the housing bores. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Закрепленный в патроне 14 необходимый инструмент 5 вводитс  в зазор, образуемый коническими поверхност ми роликов 6. Затем вращением гайки 13 по часовой стрелке через пружину 12 и копир 8 перемещают ролики 6, выбира  зазор в паре инструмент - втулка . При введении инструмента 5 привод тс  во вращение-ролики 6, образу  беззазорное соединение, что повышает точность обработки отверстий. Резьбовые кольца 4 и 11 позвол ют регулировать опоры качени  роликов 6 и копира 8.The required tool 5 fixed in the chuck 14 is inserted into the gap formed by the conical surfaces of the rollers 6. Then, turning the nut 13 clockwise through the spring 12 and the copier 8, move the rollers 6, selecting the gap in the pair of tool-bushing. With the introduction of the tool 5, the rollers 6 are driven into rotation, forming a gapless connection, which improves the hole machining accuracy. The threaded rings 4 and 11 allow adjustment of the roller bearings of the rollers 6 and the copier 8.

При замене инструмента 5 необходи МО вращением гайки 13 освободить в осевом направлении копир 8. При этом освободив инструмент 5, под действием пружин 7 перемещаютс  ролики 6, поднима  копир 8. Это позвол ет свободно вывести инструмент из втулки и заменить.When replacing the tool 5, it is necessary to release the copier 8 axially by rotating the nut 13. At the same time, after releasing the tool 5, the rollers 6 move under the action of the springs 7, lifting the copier 8. This allows the tool to be freely removed from the sleeve and replaced.

Устройство дл  сверлени  (фиг.4) может автоматически настраиватьс  на различные диаметры инструментов при многопроходной обработке отверстий . Дл  зтого на цилиндрической части корпуса 1 вместо тарельчатой пружины 12 установлена цилиндрическа  пружина сжати  12. Между торцом пружины 12 и гайкой 13 размещена с возможностью осевого перемещени  нажимна  втулка 16. Торец этой втулки контактирует с регулируемым упором 17, размещенным на пиноли сверлильной головки, многопозиционного станка или станка с ЧПУ.The drilling device (Fig. 4) can be automatically tuned to different tool diameters for multi-pass machining of the holes. For the cylindrical part of the housing 1, instead of the cup spring 12, a compression spring 12 is installed. A pressure sleeve 16 is axially displaced between the end of the spring 12 and the nut 13. The pressure sleeve 16 contacts the end of this sleeve with the quill head of the multi-position machine or CNC machine.

Количество упоров 17 равно числу рабочих шпинделей станка или головкиThe number of stops 17 is equal to the number of working spindles of the machine or head

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Расположение упора 17 на пиноли головки выбираетс  таким образом, что вначале инструмент 5 должен свободно войти в зазор, образованныйThe location of the stop 17 on the pinhole heads is chosen in such a way that at first the tool 5 must freely enter the gap formed

коническими поверхност ми роликов 6, не косну.вшись обрабатьшаемой детали. Затем упор 17, воздейству  через нажимную втулку 16, пружину 12 на копир 8, должен переместить ролики 6 до упора в инструмент 5, образу  тем самым беззазорное соединение инструмент - втулка. Только после этого должна начатьс  обработка отверсти .the conical surfaces of the rollers 6, do not touch the workpiece. Then the stop 17, acting through the pressure sleeve 16, the spring 12 on the copier 8, must move the rollers 6 all the way into the tool 5, thereby forming a backlash-free connection between the tool and the sleeve. Only then should the hole be machined.

После того, как отверстие обработано , пиноль возвращаетс  в исходное положение. Вместе с ней возвращаютс  под действием пружин 7 нажимна  втулка 16, пружина 12, копир 8 и ролики 6, освобожда  инструмент 5. Затем при повороте, например, сверлильной головки на позицию встает второй шпиндель с другим инструментом по диаметру и цикл обработки повтор етс .After the hole has been processed, the quill returns to its original position. Together with it, the spring bushing 16, the spring 12, the copier 8 and the rollers 6 return the tool 7, freeing the tool 5. Then, turning, for example, the drilling head, the second spindle with another tool is positioned in position and the machining cycle repeats.

Устройство дл  сверлени  (фиг,5 - 7) может обеспечивать работу по программе: настройка на требуемый диаметральный размер инструмента; безза- зориа  центраци  инструмента при обработке отверсти ; отвод втулки (роликов ), не прекраща  процесса обработки; настройка на следующий диаметральный размер, не прекраща  процесса обработки.The device for drilling (Figs. 5-7) can provide work according to the program: adjustment to the required diameter of the tool; tool clearance during hole machining; removal of the sleeve (rollers), without stopping the treatment process; setting to the next diameter size, without stopping the process.

Дл  этой цели устройство снабжено механизмом настройки внутреннего диаметра роликов, который состоит из устройства поворота копира 8 и устройства , выбора зазора в сопр жении втулка - инструмент. Устройство поворота копира 8 выполнено в виде несимметрично размещенных в пазах цилиндрической части корпуса 1 (фиг,6 и 7) двух ползушек 18. Пружинами 19 (фиг,7) ползушки подпружинены относительно корпуса и снабжены на концах поворотными клинь ми (фиг,8 и 9),Под клинь  ползушек в копире 8 прорезаны круговые сквозные пазы (фиг,6 и 7), На каждой пиноли сверлильного станка с ЧПУ или сверлильной головки установлены регулируемые упоры 17 (фиг.7).Число регулируемых упоров 17 прин то равным числу переходов обработки отверстий. Угловое размещение каждого упора 17 на соответствующей пиноли выбрано в зависимости от угла, расположени  ползушек 18 и услови  поочередности взаимодействи  упоров 17 каждой пиноли с соответствукнцими ползушками 18, На пиноли, осуществл ющей последний переход, упор 17For this purpose, the device is equipped with a mechanism for adjusting the internal diameter of the rollers, which consists of a device for turning the copier 8 and a device for selecting a gap in the mating bushing-tool. The device for turning the copier 8 is made asymmetrically placed in the grooves of the cylindrical part of the body 1 (figs, 6 and 7) of two sliders 18. With the springs 19 (fig, 7), the sliders are spring-loaded relative to the body and fitted at the ends with wedges ), Under the wedge of the sliders in the cam 8, circular through grooves are cut (FIGS. 6 and 7). Adjustable lugs 17 are installed on each quill of the CNC drilling machine or drill head (FIG. 7). The number of adjustable lugs 17 is equal to the number of machining transitions holes. The angular placement of each stop 17 on the corresponding quill is selected depending on the angle, the location of the sliders 18 and the condition of the alternation of the interaction of the stops 17 of each quill with the corresponding slide 18, On the quill, performing the last transition, the stop 17

00

00

5five

не устанавливаетс . Он установлен на пиноли без инструмента, осуществл ющей холостой ход, который необходим дл  возврата подвижных частей втулки на первую позицию. Во внутренней конической части копира 8 выполнена кольцева  расточка, в которой жестко закреплено сменное коническое копир- ное кольцо 20 (фиг,7), На-кольце 20 (фиг,10) выполнено три одинаковых профил , с каждым из которых взаимодействует один ролик устройства,Профили состо т из горизонтальных Д,,not installed. It is installed on the quill without a tool performing the idling, which is necessary to return the moving parts of the sleeve to the first position. An annular bore is made in the inner conical part of the copier 8, in which the interchangeable conical copier ring 20 (FIG. 7) is rigidly fixed. Three identical profiles are made on the ring 20 (FIG. 10), each of which interacts with one roller of the device, Profiles consist of horizontal D,

5 Да Дз До Д5 наклонных С площадок и соедин ютс  между собой наклонными площадками С.5 Yes Dz To D5 inclined C pads and interconnected by inclined pads C.

Устройство выбора зазора размещено на выступах гайки 13 (фиг,5), в пазах которых посредством осей 21 установлены поворотные коромысла 22 с роликами 23 на концах. Ролики,принадлежащие одному плечу коромысла 22, взаимодействуют с конической частью нажимной втулки 16, а другому - с лепестковым нажимным копиром 24, размещенным на пиноли станка или сверлильной головки. Лепестковые копиры установлены на пинол хThe device for selecting the gap is placed on the protrusions of the nut 13 (FIG. 5), in the slots of which, by means of the axles 21, the swivel arms 22 are mounted with rollers 23 at the ends. The rollers belonging to one shoulder of the rocker arm 22, interact with the conical part of the pressure sleeve 16, and the other with the flap pressure cam 24, placed on the quill of the machine or the drilling head. Petal copiers installed on the pinhole

0 рабочих позиций, В корпусе под лепестки копиров 24 прорезаны пазы.0 working positions, In the case under the petals of copiers 24 grooves are cut.

Многопроходна  обработка одного отверсти  осуществл етс  следующим .образом.Multi-pass processing of one hole is carried out as follows.

При опускании первой пиноли инструмент 5 (фиг,5) входит в зазор, образованный коническими поверхност ми роликов 6, Но еще не касаетс  об- рабатьшаемой поверхности детали, Ле- пестковьй нажимной копир 24 через коромысла 22 с роликами, нажимную втулку 16, тарельчатую пружину 12 и копир 8 выбирает зазор между роликами 6 и инструментом 5, Начинаетс  засверли5 вание отверсти  диаметром d, , Ролики 6, своими сферическими поверхност ми опираютс  на площадки Дд (фиг,10) копира 8 и вращаютс , увлекаемые инструментом. После того, как сверло углубилось в деталь на величину заборного конуса и денточками сцентрировалось в обработанной части отверсти , за счет профил  лепесткового копира 24 происходит подъем копира 8 с пружиной 12 и нажимной втулкой 16, Ролики 6 под действием пружин 7 освобождают вращающеес  сверло, Идет процесс сверлени , В конце рабочего хода вступает в работу регулиЬWhen lowering the first quill, the tool 5 (fig. 5) enters the gap formed by the conical surfaces of the rollers 6, but does not yet touch the surface of the part to be machined, Bench-mounted copier 24 through the rocker arm 22 with rollers, the push sleeve 16, and the disc spring 12 and the copier 8 selects a gap between the rollers 6 and the tool 5. The drilling of a hole with a diameter d, begins. The rollers 6, with their spherical surfaces, rest on the pads Dd (Fig. 10) of the copier 8 and rotate, carried away by the tool. After the drill bit has sunk into the part by the size of the inlet cone and has been centered in the machined part of the hole, the profile of the petal copier 24 lifts the copier 8 with the spring 12 and the pressure sleeve 16, the rollers 6 release the rotary drill by the action of the springs 7 Drilling, At the end of the working stroke

00

00

5five

руемый упор 17, нажима  на ту из пол- зушек 18, котора  готова повернуть копир 8. При повороте копира ролики 6 встают на следующий диаметральный размер d (например, под зенкер), т.е. они опираютс  на площадки Дц. Сверление заканчиваетс  и инструмент 5 (сверло) выводитс  из втулки.Происходит смена инструмента (например, поворот револьверной головки сверлильного станка с ЧПУ). Далее программа работы втулки повтор етс  столько раз, сколько переходов нужно осуществить. На последнем переходе, когда обработка производитс  наибольшим по диаметру (d ) из комплекта инструментов, настройка на первоначальный размер d, не осуществл етс  потому, что на пиноли не установлен упор 17. Возврат роликов и копира втулки в исходное положение (d() осуществл етс  упором 17, установленным на пиноли без инструмента,осуществл ющей холостой ход. Таким образом втулка готова к обработке следующей детали.The movable stop 17, pressing on that of the slides 18, which is ready to turn the copier 8. When the copier is turned, the rollers 6 stand on the next diametrical dimension d (for example, under the countersink), i.e. they rest on the plots The drilling is completed and the tool 5 (drill) is withdrawn from the sleeve. A tool change occurs (for example, turning the turret of a CNC drilling machine). Further, the sleeve operation program is repeated as many times as the transitions need to be carried out. On the last transition, when the processing is carried out with the largest diameter (d) from the toolkit, the adjustment to the initial size d is not performed because the stop 17. is not installed on the quillies. The rollers and the hub copying unit are returned to the initial position (d ()) an anchor 17 mounted on the quill without a tool performing an idling. Thus, the sleeve is ready for processing the next part.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula I. Устройство дл  сверлени , содержащее сверлильную головку,кондукторную плиту с кондукторной втулкой, в корпусе которой установлены гайка, пружина ролика и механизм настройки внутреннего диаметра роликов на диаметральный размер инструмента, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , ролики подпружинены и установлены на подшипниках под углом к вертикальной оси устройства с возможностью перемещени  вдоль своих осей посредством введенного в устройство , установленного на корпусе с возможностью перемещени  и подпружиненного относительно корпуса копира , при этом на одних концах роликов выполнены конические поверхности,об- разующие зазор дл  прохода инструмента , а на других - сферические поверхности , предназначенные дл  взаимодействи  с копиром.I. Device for drilling, containing a drilling head, a conductor plate with a conductor sleeve, in the case of which a nut is installed, a roller spring and a mechanism for adjusting the internal diameter of the rollers to the diameter of the tool, characterized in that the rollers are spring-loaded and installed to expand the technological capabilities on bearings at an angle to the vertical axis of the device with the ability to move along its axes by means of the device inserted into the device mounted on the case with the ability to and spring-loaded against the housing and the tracer, while on the one ends of the rollers are conical surfaces ob- gap-forming tool to pass, and on the other - spherical surface adapted to cooperate with the cam. 2.Устройство по П.1, о т ли - чающеес  тем, что, с целью2. The device according to Clause 1, notably, with the aim of автоматизации настройки на различные диаметры при многопроходной обработке отверстий, механизм настройки внутреннего диаметра роликов выполнен в виде установленной с возможностью осевого перемещени  между торцом пружины и гайкой нажимной втулки и регулируемого упора, размещенного на пиноли сверлильной головки и предназначенного дл  взаимодействи  с нажимной втулкой,automation settings for different diameters for multi-pass machining of holes, the adjustment mechanism for the inner diameter of the rollers is designed as an axially mounted pressure sleeve between an end of the spring and a nut and an adjustable stop placed on the quill drilling head and designed to interact with the pressure sleeve, 3.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что механизм настройки внутреннего диаметра роликов выполнен в виде несимметрично3. The device according to claim 1, characterized in that the adjustment mechanism of the inner diameter of the rollers is made asymmetrically размещенных в пазах корпуса и подпружиненных относительно корпуса двух ползушек с клинь ми, расположенных в сквозных пазах копира, и регулируемых упоров, число которых соответствует числу переходов обработки, а угловое расположение каждого упора выбрано в зависимости от угла расположени  ползушек и услови  поочередного взаимодействи  упоров с соответствующими ползушками и в виде установленных в пазах, выполненных в гайке поворотных коромысел, на обоих плечах которых закреплены ролики,placed in the slots of the housing and spring-loaded with respect to the body of two sliders with wedges located in the through grooves of the copier, and adjustable stops, the number of which corresponds to the number of processing transitions, and the angular location of each stop is selected depending on the angle of the sliders and the corresponding alternations with sliders and in the form of swivel arms installed in the grooves made in the nut, on which both rollers are fixed on both shoulders, причем ролики одного плеча предназначены дл  взаимодействи  с нажимной втулкой, а ролики другого плеча - с лепестковым нажимным копиром, лепестки которого расположены в пазах корпуса , а сам копир установлен на пи- ноли сверлильной головки.the rollers of one shoulder are designed to interact with the pressure sleeve, and the rollers of the other shoulder - with a petal pressure cam, the petals of which are located in the slots of the housing, and the copier is mounted on the pin of the drilling head. Фuг.fF. VV 2121 Фиг.55 1717 1818 2020 У гY 1717 Фиг.вFig.c Фиг.99 в-вin-in f8f8
SU864048393A 1986-04-01 1986-04-01 Arrangement for drilling SU1366317A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864048393A SU1366317A1 (en) 1986-04-01 1986-04-01 Arrangement for drilling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864048393A SU1366317A1 (en) 1986-04-01 1986-04-01 Arrangement for drilling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1366317A1 true SU1366317A1 (en) 1988-01-15

Family

ID=21230618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864048393A SU1366317A1 (en) 1986-04-01 1986-04-01 Arrangement for drilling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1366317A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 520203, кл. В 23 В 49/02, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5397135A (en) Expanding collet assembly
US3228265A (en) Boring and facing tool
US3999769A (en) Tool holder for machine tools
CN116276193B (en) Clamping equipment for boring inner side surface of annular part
US3797956A (en) Machine tool holder and driving means
SU1366317A1 (en) Arrangement for drilling
US2671667A (en) Floating toolholder
EP0564296A1 (en) Main spindle apparatus of machine tool
US3835666A (en) Versatile tool holder
CN211661523U (en) Thin-wall sleeve machining clamp
CN113490565B (en) Drill bit for reaming non-cylindrical inner profile
US4638537A (en) Concise quick release tool holder
US2961764A (en) Method of making universal joint spiders
US2601541A (en) Recessing tool
SU1733171A1 (en) Method and apparatus for production of ball-bearing races
RU211117U1 (en) Mandrel for fixing and centering parts
RU1808508C (en) Ring drill machining device
US2994538A (en) Collet chuck having an axially stationary collet
SU1047649A1 (en) Apparatus for automatic changing of tools in drilling and milling machine
US3720416A (en) Adjustable work stop for turning machine
SU1074661A1 (en) Apparatus for radial movement of cutter
US3934890A (en) Collet chuck which can be centered relative to one or more axes of the workpiece to be machined and suitable for machine tools
US2411426A (en) Internal forming device
RU1808485C (en) Device for chamfering holes in cylindrical workpieces
US3997177A (en) Collet chuck which can be centered relative to one or more axes of the workpiece to be machined and suitable for machine tools