SU1366266A1

SU1366266A1 - Installation for stamping parts

Info

Publication number: SU1366266A1
Application number: SU864101687A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Волков; Юрий Александрович Соломин
Original assignee: Красноярский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1988-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени удалени деталей из рабочей зоны пресса и повышение надежности работы. При перемещении штанги в горизонтально расположенной втулке в направлении к прессу подпружиненные упоры захватного органа взаимодействуют с инструментом , закрепленным на ползуне пресса . Плита захватного органа, шарнир- но закрепленна на штанге, поворачиваетс и взаимодействует с зеркалом инструмента. Отштампованна деталь выталкиваетс из инструмента и магнитами , закрепленными в плите ниже ее рабочей плоскости, прижимаетс к плите. При перемещении штанги от пресса подпружиненные упоры выход т из взаимодействи с инструментом, плита поворачиваетс на угол, определ емый упорами, выполненными в виде выступов, расположенных один под другим на плите, и штифта, закрепленного на штанге между упорами. Затем плита взаимодействует с магазином , принимает горизонтальное положение и при дальнейшем перемещении штанги от пресса деталь взаимодействует с упорами, закрепленными на магазине , и сталкиваетс с плиты в магазин . При этом плита взаимодействует с опорной плитой, закрепленной на магазине, и сохран ет горизонтальное положение Штанга может поворачиватьс вокруг продольной оси, дл чего на ней выполнен копирный байо нетный паз, а во втулке установлен палец с возможностью взаимодействи с пазом. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. (g C.SU г-гэ МКЙ:.The invention relates to the field of cold metal forming and can be used for stamping parts. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the removal of parts from the working area of the press and increase reliability. When the rod is moved in a horizontal sleeve in the direction of the press, the spring-loaded stops of the gripping organ interact with the tool mounted on the press ram. The gripping plate, hinged to the rod, rotates and interacts with the instrument mirror. The stamped part is pushed out of the tool and the magnets fixed in the plate below its working plane are pressed against the plate. When the rod is moved from the press, the spring-loaded stops come out of the interaction with the tool, the plate rotates by an angle defined by the stops made in the form of protrusions arranged one below the other on the plate, and a pin fixed to the rod between the stops. The plate then interacts with the magazine, assumes a horizontal position, and as the bar moves further from the press, the part interacts with the stops attached to the magazine and faces the plate into the magazine. In this case, the plate interacts with the base plate fixed to the magazine and maintains a horizontal position. 1 hp f-ly, 9 ill. (g C.SU Mr. MKY :.

Description

Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может IThe invention relates to the cold working of metals by pressure and may

быть использовано дл штамповки деталей из полосового, ленточного и длинномерного материала имеющего различный профиль.be used for stamping parts from a strip, tape and long material having a different profile.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени удалени деталей из рабочей зоны пресса и повьшение надежности работы.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the removal of parts from the working area of the press and increasing the reliability of operation.

На фиг. 1 схематически изображена установка дл штамповки деталей-, на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - захватный орган в зоне выгрузки деталей; на фиг. 4 - то же, в рабочей зоне пресса; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - захватный орган в момент кантовани деталей-, на фиг. 7 - то же, в момент выгрузки деталей; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 9- захватный орган, вид в планеFIG. 1 shows schematically an installation for stamping parts; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in fig. 3 - gripping body in the area of unloading parts; in fig. 4 - the same, in the working area of the press; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3; in fig. 6 shows the gripping organ at the time of turning the parts; FIG. 7 - the same at the time of unloading parts; in fig. 8 is a section bb of FIG. one; in fig. 9- gripping organ, plan view

Установка содержит основание , на котором закреплена горизонтально направл юща втулка 2, штангу 3, подвижно установленную во втулке 2, рычаг 4, закрепленный на одном из концов штанги 3, преобразующий механизм , выполненный в виде зубчатой рейки 5, св занной с рычагом 4, зубчатой рейки 6, шестерни 7, вход щей в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Зубчата рейка б при помощи кронштейна 8 закреплена на возвратно-подвижном в вертикальном направлении ползуне 9 пресса 10. На другом конце штанги 3 закреплен захватный орган, выполненный в виде плиты 11 имеющий выступы, выполненные в виде пластин 12 и 13, расположенные одна под другой. На штанге 3 закреплен упор 14, выполненный в виде штифта, взаимодействующего поочередно с пластинами 12 и 13. Плита 11 закреплена на штанге 3 при помощи оси 15. На штанге 3 выполнен пр молинейной горизонтально расположенный паз,а и ко- пирный байонетный паз б. На плите 11 закреплены упоры 16, подпружиненные упорами 17, и магниты 18, рабоча плоскость которых расположена ниже рабоче й плоскости плиты 11. У пресса 10 установлен магазин 19 дл размещени стопы 20 отштампованных деталей 21 на инструменте 22, На магазине 19 со стороны, противоположной расположению пресса 10, закрепленыThe installation comprises a base on which the guide sleeve 2 is horizontally fixed, the rod 3 is movably mounted in the sleeve 2, the lever 4 is fixed on one of the ends of the rod 3, a transforming mechanism made in the form of a gear rack 5 connected to the lever 4, the gear rails 6, gears 7, which engage with toothed racks 5 and 6. The toothed rack b is fixed by means of a bracket 8 on the return slider 9 of the press 10, which is reciprocally movable in the vertical direction. At the other end of the rod 3 there is a gripping member 11 them guide projection formed in plates 12 and 13 arranged one below the other. A stop 14 is fixed on the rod 3, made in the form of a pin interacting alternately with plates 12 and 13. The plate 11 is fixed on the rod 3 by means of axis 15. The rod 3 is made of a straight horizontal horizontally groove and a borer bayonet b. Stops 11 are fixed with stops 16, spring-loaded with stops 17, and magnets 18, whose working plane is located below the working plane of plate 11. Press 10 has a magazine 19 for accommodating the stack 20 of the stamped parts 21 on the tool 22, On the magazine 19 on the opposite side the location of the press 10, fixed

00

опорна плита 23 и упоры 24 дл съема деталей 21 с плиты 11. Во втулке выполнены отверсти виг дл установки пальца 25.the base plate 23 and the stops 24 for removing parts 21 from the plate 11. In the sleeve, there are holes for mounting the pin 25.

Установка работает cлeдyюш м образом .The installation works in the following way.

При ходе ползуна пресса 10 вверх кронштейн 8, присоединенный -к ползуну 9, т нет рейку 6, котора , в свою очередь, враща шестерню 7, приводит в движение рейку 5. Рейка 5 через рычаг 4 воздействует на штангу 3, котора начинает перемещатьс в сторону пресса и пр молинейным пазом а скользит по концу пальца 25, установленному в отверстии в направл ющей втулки 2. При этом плита 11 скользит сначала по опорной плите 23, а затем по верхнему обрезу магазина 19, наход сь при этом в горизонтальном положении; Затем, продвинувшись за контуры магазина 19, плита 11 отклон етс под действием силы т жести наWhen the press slide 10 moves upward, the bracket 8, attached to slide 9, does not have a rail 6, which, in turn, rotating gear 7, drives the rail 5. The rail 5 through the lever 4 acts on the rod 3, which begins to move in The side of the press and the straight groove a slides along the end of the finger 25 mounted in the hole in the guide sleeve 2. At the same time, the plate 11 slides first along the base plate 23 and then along the upper edge of the magazine 19 while being in a horizontal position; Then, advancing beyond the contours of the magazine 19, the plate 11 is deflected by the force of gravity on

5 некоторый угол об до соприкосновени опорной пластины 13 с упором 14. Наклон плиты 11 необходим дл ускоренного захода ее в рабочую зону пресса 10 в момент подъема верхней5, a certain angle is about until the supporting plate 13 comes into contact with the abutment 14. The inclination of the plate 11 is necessary for its accelerated entry into the working zone of the press 10 at the moment of lifting the upper

0 части подвижного инструмента 22. Продвига сь далее в рабочую зону пресса 10, плита 11, соприкаса сь . подпружиненными упорами 16 с боковой Поверхностью верхней части подвижного инструмента 22, поворачиваетс на оси 15 и приходит в горизонтальное положение, соприкаса сь при этом своей рабочей поверхностью с зеркалом верхней части подвижного инструмента 22 и содержащейс там отштампованной деталью 21. В этот момент происходит выталкивание детали 21 толкател ми подвижного инструмента 22 (не показаны) и деталь под воздействием магнитов 18 прижимаетс к рабочей поверхности плиты 11. При взаимодействии упоров 16 плиты 11 и подвижного инструмента 22 возникают инерционные и ударные нагрузки, которые воспринимаютс пружинами 17,0 parts of the movable tool 22. Advance further into the working area of the press 10, plate 11, contiguous. spring-loaded stops 16 with the lateral surface of the upper part of the movable tool 22, rotates on the axis 15 and comes to a horizontal position, while touching its working surface with the mirror of the upper part of the movable tool 22 and the stamped part 21 therein. the pushers of the movable tool 22 (not shown) and the part under the influence of the magnets 18 is pressed against the working surface of the plate 11. During the interaction of the stops 16 of the plate 11 and the movable tool 22 inertial and shock loads occur, which are perceived by the springs 17,

5five

00

5five

00

ВЫПОЛНЯЮ1ЩМИ роль демпфера,Fulfilling the role of a damper,

При ходе ползуна 9 пресса it) вниз, .штанга 3 движетс в противоположную от пресса 10 сторону. Плита 11 вновь 55 отклон етс от горизонтальной плоскости , дава верхней части подвижного инструмента 22 беспреп тственно опускатьс . При дальнейшем движении штанги 3, плита 11 тыльной стороной.When the slide 9 presses it) down, the rod 3 moves in the opposite direction from the press 10. The plate 11 again 55 deviates from the horizontal plane, giving the upper part of the movable tool 22 to freely descend. Upon further movement of the rod 3, plate 11 back side.

наезжа на ближайший к прессу 10 край магазина 19, приводитс в го- ризонтальное положение. Преодолева пространство над магазином 19, плита 1 1 с примагниченной к нему деталью 21 соприкасаетс кра ми детали 21 с упорами 24, Когда плита 11 полностью удал етс из пространства над магазином 19, деталь 21 соскальзывает на приемный стол магазина 19, где образует стопу 20 Плита 11, прид в крайне удаленное от пресса 10 положение, своим концом опираетс на опорную плиту 23, котора не дает плите 11 отклон тьс от горизонтального положени .hitting the edge of store 19 closest to the press 10 is brought to a horizontal position. Overcoming the space above the magazine 19, the plate 1 1 with the part 21 magnetised thereto touches the edges of the part 21 with the stops 24. When the plate 11 is completely removed from the space above the store 19, the part 21 slides to the receiving table of the shop 19, where it forms a foot 20 Plate 11, when it comes to a position extremely distant from the press 10, with its end resting on the support plate 23, which does not allow the plate 11 to deviate from the horizontal position.

Во избежание механических повреждений и воздействи ударных нагрузок рабочие поверхности магнитов 18 углублены в тело приемного захватного органа на величину 1, котора не оказывает существенного вли ни на работоспособность магнитов.In order to avoid mechanical damage and impact of shock loads, the working surfaces of the magnets 18 are recessed into the body of the receiving gripping member by an amount of 1, which does not significantly affect the performance of the magnets.

Если же перед укладкой детали 21 в магазин 19 по технологическим услови м требуетс предварительно перекантовать деталь 21, то палец 25 извлекаетс из отверсти в направл ющей втулки 2 и устанавливаетс в отверстие г. При этом конец пальца 25 окажетс в копирном пазу б штанги 3, Копирный паз б имеет пр молинейные участки на своих концах и выполнен таким образом, что плита 11, наход сь в промежутке между прессом 10 и магазином 19, поворачиваетс вместе со штангой 3 вокруг продольной оси„ При этом плита 11 приходит в рабочую зону пресса 10 как и в первом случае рабочей поверхностью вверх, а над магазином 19 находитс в перекантованном положении, т.е. в данном конкретном случае рабочей поверхностью вниз. Плита 11 удерживаетс от поворота вокруг оси 15 за счет пластины 12, упирающейс в штангу 3. Сброс детали 21 в магазин 19 осуществл етс так же, как и в первом случае упорами 24.If prior to placing the part 21 into the magazine 19 according to the technological conditions, it is required to pre-roll over the part 21, then the finger 25 is removed from the hole in the guide sleeve 2 and is inserted into the hole G. The end of the finger 25 will be in the copy groove of the rod 3, Copy the groove b has straight sections at its ends and is made in such a way that the plate 11, located between the press 10 and the magazine 19, rotates with the rod 3 around the longitudinal axis. At the same time, the plate 11 comes to the working zone of the press 10 like in the lane ohm case worktop upwards and above the store 19 is in perekantovatsya position, i.e. in this particular case, work surface down. The plate 11 is kept from rotating around the axis 15 by means of the plate 12, abutting against the rod 3. The workpiece 21 is discharged into the magazine 19 in the same way as in the first case by the stops 24.

рR

мула изобретени Mule Invention

Claims

1. An installation for stamping parts, comprising a press having a reciprocating movable part, a tool carrier, a magazine for placing

. parts located at the press, a device for moving parts,

0 made in the form of horizontally mounted on the base of the sleeve, copier bayonet groove, rod, movably installed in the sleeve, finger, fixed with

5 removal and movement along the groove, a gripping body mounted on the rod with the possibility of movement and interaction with the tool, and stops to limit movement

0 gripping body, characterized in that, with the aim of expanding technological capabilities by ensuring the removal of parts from the working area of the press and increase

5 of operation reliability, a straight horizontally arranged copy groove is made in the rod, the gripping body is made in the form of a plate hinged on the rod, of magnets,

0 mounted on the working side of the plate, the working plane of which is located below the working plane of the plate, spring-loaded stops, mounted on the plate with the possibility

interaction with the tool, the stops are made in the form of protrusions located on the plate one below the other, and the pin fixed on the rod with the possibility of alternate interaction with the projections, the copier bayonet groove is executed in the rod, the finger is fixed in the sleeve with the possibility of moving along the slots.

2, Installation according to claim 1, clause 45

50

This is because it is provided with stops for removing parts from the gripping organ and the base plate to limit the rotation of the gripping organ mounted on the magazine from the side opposite to the position of the press.

V

f

E

I, i zs

5 2 2

d

/five

I /

c

I I 1 n and I I hi

J1

Phie.1

s

View A 24

1Z

- -3 / Vl / 54

.20 I Y

IS

a

i

1

/four

PhieV