SU1363080A1 - Method of checking lengthy cylindrical metal conductors - Google Patents
Method of checking lengthy cylindrical metal conductors Download PDFInfo
- Publication number
- SU1363080A1 SU1363080A1 SU864037594A SU4037594A SU1363080A1 SU 1363080 A1 SU1363080 A1 SU 1363080A1 SU 864037594 A SU864037594 A SU 864037594A SU 4037594 A SU4037594 A SU 4037594A SU 1363080 A1 SU1363080 A1 SU 1363080A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- metal
- field
- magnetic field
- product
- points
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано при бесконтактных электромагнитных обследовани х коррозионного состо ни металлических прот женных цилиндрических металлопроводов. Способ обеспечивает измерение токов, проте кающих по металлопроводу, и воспроиэ-, ведение диаграммы их распределени вдоль контролируемой магистрали дл оценки состо ни изол ционного покрыти и обнаружени мест коррозии. Целью изобретени вл етс повьшение точности контрол , что достигаетс путем измерени посто нного тока металлопроводов при исключении вли ни естественного магнитного пол Земли, его вариаций и вторичного пол метал- лопровода в поле Земпи. Реализаци способа позвол ет получить данные дл планировани и производства выборочного ремонта магистральных трубопроводов , их изол ции или дл корректировки средств электрохимзащиты. Это дает возможность повысить надежность и увеличить сроки эксплуатации дорогосто щих подземных сооружений. 1 ИЛо § СО 00 05 ОО о ооThe invention can be used in contactless electromagnetic surveys of the corrosion state of metal long cylindrical metal lines. The method provides measurement of currents flowing through the metal conduit and reproducing their distribution along a controlled main line to assess the state of the insulation coating and detect corrosion sites. The aim of the invention is to increase the accuracy of control, which is achieved by measuring the direct current of metal pipelines while eliminating the influence of the Earth’s natural magnetic field, its variations and the secondary field of the metal pipeline in the Zempi field. The implementation of the method allows obtaining data for planning and producing selective repair of trunk pipelines, isolating them, or for adjusting the means of electrochemical protection. This makes it possible to increase the reliability and increase the service life of expensive underground facilities. 1 ILO § CO 00 05 OO o oo
Description
Изрбретение относитс к электроизмерени м и предназначено дл использовани при бесконтактных электромагнитных обследовани х коррозион- ного состо ни металлических прот женных цилиндрических металлопрово- дов; в частности при измерении протекающих по цилиндрическому металлопро- воду ГОКОВ и воспроизведении диаг раммы их распределени вдоль контролируемой магистрали дл оценки состо ни изол ционного покрыти и обна ружени мест коррозии.The reference relates to electrical measurements and is intended for use in non-contact electromagnetic surveys of the corrosion state of metal stretched cylindrical metal conductors; In particular, when measuring GOKY flowing through a cylindrical metal pipe and reproducing a diagram of their distribution along a controlled line to assess the state of the insulation coating and the detection of corrosion sites.
Целью изобретени вл етс повыше- ние точности контрол состо ни путём измерени посто нного тока метал- лопроводов при исключении вли ни ес- тественного мапттного пол Земли, его вариаций и вторичного пол метал- лопровода в поле Земли.The aim of the invention is to improve the accuracy of state monitoring by measuring the direct current of metal pipelines while eliminating the influence of the natural mapping field of the Earth, its variations and the secondary field of the metal pipeline in the field of the Earth.
Согласно данному способу бесконтактного измерени токов, основанному на измерении азимутальных (относительно оси металлопровода) компонент напр женности переменного магнитного пол , создаваемого протекающим по ме- таллопроводу переменным током, в двух точках, расположенных на фиксированном взаимном удапенш (базе) tf на пр мой, вл ющейс продолжением ра диуса металлопровода, и определении по ИзмеренкьЫ значени м согласно форAccording to this method of contactless measurement of currents, based on the measurement of azimuthal (relative to the axis of the metal conductor) component of the intensity of an alternating magnetic field created by an alternating current flowing through a metal conductor, at two points located at a fixed mutual ufensh (base) tf to the right, is The continuation of the radius of the metal conductor, and the measurement of the values according to the shapes
муламthe mules
,rr
HiHi
t 2t 2
(1)(one)
(2)(2)
где fi и Hj - азимутальные относительно оси металлопровода компоненты переменного магнитного пол в двух точках, расположенных на фиксированном рассто нии f вдоль пр мой, вл ющийс продолжением радиуса металлопровода ,where fi and Hj are azimuthal relative to the axis of the metal conductor, the components of the alternating magnetic field at two points located at a fixed distance f along the straight line, which is a continuation of the radius of the metal conductor,
величин переменного тока 5 в метал- лопроводе и рассто ни 6т его оси до точки наблюдени , дополнительно измер ют разность величин на1ф жённос- тей посто нного магнитного пол в тех же точках наблюдени Д -lij, а величину посто нного тока определ ют по формулеvalues of alternating current 5 in the metal pipeline and the distance 6t of its axis to the observation point, additionally measure the difference between the magnitudes of the magnetic field of the permanent magnetic field at the same observation points D -lij, and the value of the direct current is determined by the formula
ИГIG
2 7Г(/.2 7G (/.
КгKg
()()
Н. (3)N. (3)
Кроме того, по насто щему способу точки наблюдени дополнительно располагают на пр мой, совпадаюп ей с напр жением компоненты естественного магнитного пол Земли, перпендикул р ной оси металлопровода, измер ют раз ность азимутальных компонент напр - женностей посто нного магнитного пол ЛН и дополнительно по ее знаку определ ют направление движени посто нного тока.In addition, according to the present method, the observation points are additionally located on the direct, coinciding with the voltage component of the natural magnetic field of the Earth, perpendicular to the axis of the metal conductor, the difference of the azimuthal components of the constant magnetic field LF is measured and The sign determines the direction of movement of the direct current.
На чертеже представлена схема осуществлени данного способа.The drawing shows the scheme of implementation of this method.
На схеме изображены подземный ме- таллопровод , ближний 2 и дальний 3 от металлопровода датчики магнитного пол , расположенные на рассто нии V друг от друга, и измеритель А. Линии со стрелками представл ют конфкгура дию естественного магнитного пол Земли Hj, вторичного магнитного полй металлопровода Н и поле Н измер е5The diagram shows the underground metal pipeline, the near 2 and the far 3 from the metal conductor magnetic field sensors located at a distance V from each other, and the meter A. The lines with arrows represent the configuration of the Earth’s natural magnetic field Hj, the secondary magnetic field of the metal conductor H and the field H is measured by e5
00
мого тока.my current.
Измерение токов в подземном метал лопроводе осуществл ют, например, следующим образом.Measurement of currents in the underground metal pipeline is carried out, for example, as follows.
Датчики пол 2 и 3 и измеритель 4, которые представл ют собой магнитометр , пригодный дл измерений компонент напр женности переменного магнитного пол в двух точках наблюдени и разности напр женностей rtoc -- то нного магнитного пол в этих же точках, сначала настраивают на частоту протекающего вдоль трубопроводаThe field sensors 2 and 3 and the meter 4, which are a magnetometer, are suitable for measuring the intensity components of an alternating magnetic field at two observation points and the difference between the intensities rtoc and the magnetic field at the same points, first tuned to the frequency flowing along pipeline
5 переменного тока (например, на гармо нику пульсирующего тока станции ка- т одной защиты или на частоту специально подключаемого к трубопроводу генератора переменного тока). Путем5 alternating currents (for example, to the harmonic of the pulsating current of the cable protection station of one protection or to the frequency of the alternator specially connected to the pipeline). By
0 перемещени датчика переменного магнитного пол над трубопроводом 1 по известной методике уточн ют положение оси трубопровода к вдоль радиальной (отиосительно трубопровода)The displacement sensor of the alternating magnetic field above the pipeline 1, according to a known method, specifies the position of the axis of the pipeline to along the radial (from the direction of the pipeline).
5 пр мой располагают базу с магнитометрическими датчиками 2 и 3. Затем, сохран радиальной ориентациго базы., дополнительно совмещают ее с нагфав лением ортогональной трубопроводу5 straight lines have a base with magnetometric sensors 2 and 3. Then, retaining the radial orientation base, they additionally combine it with an orthogonal pipeline orifice.
0 .составл ющей пол Земли. Дл этого сперва определ ют отклонение оси трубопровода от магнитного меридиана9 использу карту (план) трассы, или с помощью компаса, расположенного на0. Of the floor of the Earth. To do this, first determine the deviation of the axis of the pipeline from the magnetic meridian9 using the map (plan) of the route, or using a compass located on
5 таком удалении от трубы, где ее вторичное поле не заметно (например, на удалении больше 20 м от трубопровода диаметром 1020 мм). Пбтом устанавливают угол отклонени базы датчиков5 such distance from the pipe, where its secondary field is not noticeable (for example, at a distance of more than 20 m from the pipeline with a diameter of 1020 mm). Pbtom set the deflection angle of the sensor base
от вертикальной плоскости, содержащей ось трубопровода, который определ ют по предварительно рассчитанным табличным (или графическим) зависимост м этого угла от отклонени оси трубопровода от магнитного меридиана в заданном регионе измерений (с конкретными значени ми отношени вертикальной и горизонтальных компонент магнитного пол Земли).from the vertical plane containing the pipeline axis, which is determined by the previously calculated tabular (or graphical) dependences of this angle on the deviation of the pipeline axis from the magnetic meridian in a given measurement region (with specific values of the ratio of the vertical and horizontal components of the Earth’s magnetic field).
Измерение напр женности переменного магнитного пол , создаваемого протекающим в металлопроводе переменным током, позвол ет определить геометрические (пространственные) параметры системы, в частности рассто ние от точек наблюдени до оси метал- лопровода.Measuring the intensity of the alternating magnetic field created by the alternating current flowing in the metal pipeline allows one to determine the geometric (spatial) parameters of the system, in particular, the distance from the observation points to the axis of the metal pipeline.
При коррозионных обследовани х недостаточно ограничитьс измерением только переменного тока, поскольку он не дает пр мой информации о наличии анодных зон (мест коррозии трубы ) , создаваемых посто нным током в местах вытекани его в среду.During corrosion examinations, it is not enough to measure only alternating current, since it does not provide direct information about the presence of anode zones (pipe corrosion sites) created by direct current in places where it flows out into the environment.
Необходимость работы с посто нным током вызвана тем, что плотность тока утечки с поверхности металла вл етс величиной, характеризующей опасность коррозии, через плотность коррозионного тока можно выразить скорость электрохимической коррозии. Плотность токов утечки нетрудно определить с помощью диаграммы распределени посто нного тока, котора воспроизводитс по результатам измерени токов по данному способу.The need to work with direct current is caused by the fact that the leakage current density from the metal surface is a value characterizing the danger of corrosion. The rate of electrochemical corrosion can be expressed through the density of the corrosion current. The density of leakage currents can be easily determined using a DC distribution diagram, which is reproduced from the current measurement results of this method.
Таким образом, при бесконтактных обследовани х основную информацию о местах коррозии содержит распределение посто нного тока (реально существующего в трубе), и его в основном необходимо измер ть.Thus, in non-contact surveys, basic information on corrosion sites contains a distribution of direct current (actually existing in the pipe), and it must be mainly measured.
Дл уменьшени погрешностей измерени посто нного тока, обусловленных наличием вторичного магнитного пол , которое создано массивным ме- таллопроводом, наход щимс во внешнем (первичном) однородном (в области измерений) естественном магнитном поле Земли, базу датчиков дополнительно ориентируют вдоль направлени возбуждающего первичного пол ., т.е. точки наблюдени располагают на пр мой , проход щей через ось металло- провода и дополнительно вл ющейс проекцией вектора напр женности маг- :Нитного пол Земли (в области измере0To reduce the measurement errors of direct current due to the presence of a secondary magnetic field, which is created by a massive metal conductor located in an external (primary) homogeneous (in the measurement area) natural magnetic field of the Earth, the sensor base is additionally oriented along the exciting primary field. those. observation points are located on a straight line passing through the axis of the metal wire and are additionally a projection of the magnetic field intensity vector of the Earth’s filament (in the region of
5five
00
5five
00
5five
00
5five
OO
5five
НИИ) на плоскость, ортогональную оси металлопровода, при этом измер ют азимутальные относительно оси компоненты посто нного магнитного пол (точнее - их разность в указанных точках наблюдени ).SRI) on a plane orthogonal to the axis of the metal conductor, while measuring the azimuthal relative to the axis components of a constant magnetic field (more precisely, their difference at the indicated observation points).
Составл юща внешнего магнитного пол , параллельна оси вторичного магнитного пол , не возбу-ждает, а вдоль указанной выше пр мой вторичное поле имеет единственную отличную от нул компоненту. Поэтому измерение азимутальных компонент (их разности iJH) в точках наблюдени , расположенных на радиальной относительно металлопровода пр мой, котора совпадает по направлению с перпендикул рной металлопроводу составл ющей магнитного пол Земли, исключает вли ние вторичного пол на результат измерени тока.The component of the external magnetic field, parallel to the axis of the secondary magnetic field, does not excite, and along the straight secondary field indicated above has a single component that is different from zero. Therefore, the measurement of azimuthal components (their iJH differences) at observation points located on a radial with respect to a straight metal wire that coincides in direction with the perpendicular metal wire constituting the magnetic field of the Earth, eliminates the influence of the secondary field on the current measurement.
Направление вектора напр женности магнитного пол Земли в районе обследований трассы определ ют по геомагнитным картам или с помощью компонентного магнитометра. Сопоставл направлени магнитного пол и оси металлопровода, выдел ют направление ортогон;1льной металлопроводу компоненты пол , вдоль которого и ориентируют базу датчиков. В частности , дл металлопроводов, расположенных в направлении север-юг (вдоль магнитного меридиана), базу датчиков располагают в вертикальной плоскости, содержащей ось металлопровода. Дл остальных направлений расположени металлопровода базу датчиков отклон ют от указанной плоскости на угол,, величина которого равна арктангенсу отношени горизонтальной компоненты геомагнитного пол , ортогональной металлопроводу,, к компоненте, котора ортогональна к металлопроводу и указанной горизонтальной компоненте пол . Как известно, на большинстве поверхности Земли (за исключением лишь экваториальной зоны) вертикальна составл юща геомагнитного пол преобладает над горизонтальной, поэтому положение базы датчиков при измерении посто нного тока в металлопроводе по предложенному способу чаще близко к вертикальному.The direction of the intensity vector of the Earth’s magnetic field in the area of the route survey is determined from geomagnetic maps or using a component magnetometer. Comparing the directions of the magnetic field and the axis of the metal conductor, the direction is orthogonally separated; the metal conductor has a field component along which the sensor base is oriented. In particular, for metal pipelines located in the north-south direction (along the magnetic meridian), the sensor base is located in a vertical plane containing the axis of the metal pipe. For the remaining directions of the metal pipe, the sensor base is deflected from the indicated plane by an angle whose value is equal to the arctangent of the ratio of the horizontal component of the geomagnetic field orthogonal to the metal line to the component that is orthogonal to the metal line and the specified horizontal component field. As is known, on the majority of the Earth’s surface (with the exception of the equatorial zone only) the vertical component of the geomagnetic field prevails over the horizontal one, therefore the position of the sensor base when measuring the direct current in the metal pipe according to the proposed method is often close to the vertical one.
Необходимость ориентации базы датчиков относительно первичного геомагнитного пол и степень точности этой ориентации возрастают с увеличениемThe need for orientation of the sensor base relative to the primary geomagnetic field and the degree of accuracy of this orientation increases with increasing
требуемой точности измерени посто нного тока, а также с увеличением вторичного пол (по сравнению с полем тока), которое происходит при увеличении толщины стенки металлопровода, его радиуса, магнитной проницаемости материала, из которого он изготовлен а также с приближением точки наблюдени .the required accuracy of direct current measurement, as well as an increase in the secondary field (compared to the current field), which occurs with an increase in the wall thickness of the metal conductor, its radius, and magnetic permeability of the material from which it is made as well as with the approach of the observation point.
Изменение величины посто нного тока во времени однозначно св зано с изменением измер емой разности напр - женностей пол Н. Аналогично, при передвижении вдоль однородного линейного металлопровода с сохренением посто нства ориентации и рассто ний датчиков относительно оси, изменени величины -JH пропорциональны изменени м величины посто нного тока I и не завис т от временных вариаций однородного (в области измерени ) магнитного пол Земли.The change in direct current over time is unambiguously related to the change in the measured voltage difference of the field N. Similarly, when moving along a uniform linear metal conduit with the orientation constant and the distance of the sensors relative to the axis, changes in the value -JH are proportional to changes in the constant value current I and do not depend on temporal variations of the homogeneous (in the measurement region) of the Earth’s magnetic field.
Физической основой предложенного способа вл ютс известные закономерности распределени магнитного пол , создаваемого током, протекающим вдоль цилиндрического металлопровода а также вторичного пол ферромагнитного ц1-шиндра в локально однородном (Б пределах области измерений) естественном магнитном поле Земли. Ток, протекающий вдоль цилиндрического металлопровода, его высокой электропроводности создает в окружающем пространстве магнитное , которое практически эквивалентно полю .линейного тока, т.е. обладает единственной , не равной нулю азимутальной (относительно оси трубы) компонентой Поскольку магнитна проницаемость большинства грунтов близка к единице , то они существенно не измен ют концентрического осесимметричного характера распределени магнитного пол тока, протекающего вдоль металлопровода . Вторичное поле металлопровода в поперечном сечении имеет диполь- ный характер, т.е. вдоль линии, вро- ход щей через ось металлопровода и совпадающей с направлением.перпендикул рной оси трубы составл ющей первичного квазипосто нного пол Земли, обладает только радиальной компонентой , а азимутальна компонента вторичного пол вдоль этой линии отсутствует . Переменное магнитное поле протекающего по. металлопроводу переменного тока, посто нное поле посто нного тока и естественное магниг- ное поле Земли независимы между собой (не вли ют друг на друга) в силу принципа суперпозиции, что позвол ет в предложенном способе рассматривать их раздельно.The physical basis of the proposed method is the well-known regularities of the distribution of the magnetic field created by the current flowing along the cylindrical metal conductor and the secondary field of the ferromagnetic ts1-sindr in the locally homogeneous (B range of measurement) natural earth magnetic field. The current flowing along the cylindrical metal pipe, its high conductivity creates in the surrounding space a magnetic field, which is almost equivalent to the field of the linear current, i.e. It has a single, non-zero azimuthal (relative to the pipe axis) component. Since the magnetic permeability of most soils is close to unity, they do not significantly change the concentric axisymmetric nature of the distribution of the magnetic field of the current flowing along the metal conductor. The secondary field of the metal pipe in cross section has a dipole character, i.e. along the line that passes through the axis of the metal pipe and coincides with the direction of the pipe perpendicular to the axis of the primary quasi-permanent field of the Earth, has only a radial component, and the azimuthal component of the secondary field along this line is absent. The alternating magnetic field flowing through. An alternating current metal conductor, a constant direct current field, and the earth's natural magnetic field are independent (do not affect each other) by virtue of the superposition principle, which allows them to be considered separately in the proposed method.
При измерени х посто нного тока, протекающего в линейном проводнике,When measuring the DC current flowing in a linear conductor,
Q расположенном в однородном внешнем поле, согласно предложенному способу по формуле (3) допустимо измер ть как разность азимутальных компонент, так и разность модулей векторов нап5 р женности посто нного магнитного пол в точках наблюдени . Это дает возможность расширить класс магнитометров , пригодных при реализации предложенного способа дл измерени посQ то нного тока в случае малого вторичного пол (тонкие трубопроводы, кабели и т.п.), т.е. допустимо исполь-. зование как компонентных, так и модульных магнитометров (магнитныхQ located in a uniform external field, according to the proposed method, using formula (3), it is permissible to measure both the difference of the azimuthal components and the difference of the moduli of the intensity vector of the constant magnetic field at the observation points. This makes it possible to extend the class of magnetometers suitable for the implementation of the proposed method for measuring the current at a small secondary field (thin piping, cables, etc.), i.e. permissible use- both component and modular magnetometers (magnetic
5 градиентометров).5 gradiometers).
Дл индикации направлени тока надо регистрировать направление создаваемого им пол . Это осуществл ют следующим образом.To indicate the direction of the current, the direction of the field created by it must be registered. This is done as follows.
Q Поскольку дл выбранных ближней и дальней от оси металлопровода точек наблюдени векторы напр женности магнитного пол удовлетвор ют неравенству 1Н,(7 , то знак измер емой разности его азимутальных компонент ЛН Н 2 совпадает со знаком самих компонент пол , который и характеризует направление вектора напр женности пол в выбранной системе координат (св занной с датчиками пол ). Отсюда направление тока в ме- таллопроводе определ ют на основе известной св зи (закон Био-Сава- ра-Лапласа, правило буравчика) направлений вектора электрического тока и вектора создаваемого им мапштного пол .Q Since the magnetic field strength vectors for the near and far from the metal line of the observation points satisfy the inequality 1H, (7, then the sign of the measured difference of its azimuthal components LNH 2 coincides with the sign of the field components themselves, which characterizes the direction of the intensity vector field in the selected coordinate system (associated with the field sensors). Hence, the direction of the current in the metal conductor is determined on the basis of a known connection (the Bio-Savart – Laplace law, gimlet rule) of the current and the vector of the map floor created by it.
5five
5five
Измерени силы и напр жени тока, текущего по метаплопроводу, позвол ют определить степень коррозионной опасности, выбрать тип защитной установки и прогнозировать возможное место выхода тока из металлопровода в землю дл устройства точки дренажа. Реализаци данного способа позвол ет получить сведени дл планировани и производства выборочного ремонта магистральных трубопроводов, ихMeasurements of the force and voltage of the current flowing through the meta-conductor make it possible to determine the degree of corrosion hazard, select the type of protective installation and predict the possible place of the current coming out of the metal conduit into the ground for a drain point device. The implementation of this method allows to obtain information for planning and producing selective repair of main pipelines, their
изол ции или дл корректировки средств электрохимзащиты, что в конечном итоге дает возможность повн- с ть зaдeжнocть и увеличить сроки эксгшуатации дорогосто щих подземкыг ; сооружений.isolation or to adjust the means of electrochemical protection, which ultimately makes it possible to increase the risk and increase the timeframe for the expropriation of expensive subways; constructions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864037594A SU1363080A1 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | Method of checking lengthy cylindrical metal conductors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864037594A SU1363080A1 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | Method of checking lengthy cylindrical metal conductors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1363080A1 true SU1363080A1 (en) | 1987-12-30 |
Family
ID=21226597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864037594A SU1363080A1 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | Method of checking lengthy cylindrical metal conductors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1363080A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT3240B (en) | 1993-05-13 | 1995-04-25 | Ivan Kuzmenok | Method for determining of protective current of main line |
-
1986
- 1986-02-20 SU SU864037594A patent/SU1363080A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Григорович К.К, Бесконтактный метод измерени токов в подземных трубопроводах. - Коррози и защита в нефтегазовой npOMbmmeHHociTi, М., ВНИИОЭНГ, 1982, № 2, с. 16-18. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT3240B (en) | 1993-05-13 | 1995-04-25 | Ivan Kuzmenok | Method for determining of protective current of main line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5305212A (en) | Alternating and static magnetic field gradient measurements for distance and direction determination | |
| US5828219A (en) | Method of detecting faults in the insulation layer of an insulated concealed conductor | |
| US4427943A (en) | Apparatus and method for locating and tracking magnetic objects or sources | |
| CA1057354A (en) | Surveying of subterranean magnetic bodies from adjacent off-vertical borehole | |
| US2623924A (en) | System of airborne conductor measurements | |
| KR101655936B1 (en) | System for confirming position data of underground construction | |
| US2723374A (en) | Electromagnetic prospecting from bore holes | |
| KR20110058313A (en) | Three-dimension electromagnetic induction surveying equipment for surveying of underground facilities | |
| US4393350A (en) | Method for rapidly detecting subterranean tunnels by detecting a non-null value of a resultant horizontal magnetic field component | |
| Narkhov et al. | Novel quantum NMR magnetometer non-contact defectoscopy and monitoring technique for the safe exploitation of gas pipelines | |
| SU1363080A1 (en) | Method of checking lengthy cylindrical metal conductors | |
| US1906271A (en) | Method and apparatus for determining underground structure | |
| RU2633018C2 (en) | Method of diagnostic controlling technical parameters of underground pipeline | |
| JP2001116850A (en) | Method and device for detecting underground pipe | |
| Ward | The electromagnetic response of a magnetic iron ore deposit | |
| GB2148012A (en) | Induced magnetic field borehole surveying method and probe | |
| Grim et al. | Magnetometric Localization and Measurement of Hidden AC Currents | |
| US6556136B2 (en) | Method and apparatus for use in location of conductors | |
| SU1730602A1 (en) | Method of determination of constant current in cylindrical metal pipe-lines | |
| RU1774157C (en) | Method of determining working-to-hole distance | |
| SU1370626A1 (en) | Method of contactless measurmenet of leakage current at underground current conductor section | |
| SU1308905A1 (en) | Device for contactless measuring of currents in underground main pipelines | |
| SU1233071A1 (en) | Method of geoelectroprospecting | |
| JPS62297777A (en) | Position detecting method for buried conductor | |
| SU1328777A1 (en) | Method of geophysical prospecting by electric means |