SU1362489A1 - Программное устройство,преимущественно дл теннисного тренажера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к -спортив- ному июзентарЮ; в частности к устройствам; , примен емым в теннисных тренажеpax дл  обеспечени  выбрасывани  м чей 1о заданной программе.

Цель изобретени  - повышение удоб- С1 ва в эксплуатации при изменении программы

На фиг, 1 показано устройство, разрез плоскостью, перпендикул рной приводному валу; на фиг„ 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - диск, разрез; на фиг, 4 принципиальна  схема дл  автоматической остановки приводного вала.

Программное устройство содержит приводной вал 15 установленный в под- Rii-UTHiiKax 2, кинематически св занный посредством шестерен 3 и 4 с электро- двнт ателем 5, На приводном валу 1 закрегглены последозательно в р д ку- лзчк.и в виде Ду1ска 6 с радиальными пазами 7 и размещенные в них образующие измен. емый профиль кулачка элементы j выполненные в виде ролика 85 устаповленного па боковой поверхности диска посредством оси 9, закрепленной на гайке 10 Гайка 10 установлена в радиальном пазу 7 с помощью винта llj имеющего головку под ключ 1 2

Диски 6 установлены на приводпом валу 1 с зазорами 13, в которых помещены pbi tan-i 14 на ос х 15 с возможностью контактировани  с роликами 8

Посто нный контакт рычагов 14 с .роликами 8 обеспечиваетс  пружинами 16„ На концах, рычагов 14 закреплены гибкие т г и 17; пропупденные через празл ющие 18, смонтированные па стойке 19, закрепленной между боковы ш крышками устройства 20,

На валу 1 установлено необходимое

на

количество дисков 6,, равное количест- 45

на- 40

ву регулируемых органов тренажера. Количество роликов 8 на каждом диске определ ет число команд программного устройства.

Дл  подачи команды синхронно от ка7К.дого диска радиальные пазы 7 на всех дисках расположены соответствен но 3 одних плоскост х,

Програм.мное устройство содержит .меха.н.изм остановки вращени  дисков 6 в строго фиксированных положени х, удобных дл  регулировани  положени  роликов на диске. Механизм содержит выступы 21, размещенные на шестерне

3. Количество выступов соответствует количеству роликов 8 на одном диске . На крышке 20 укреплен концевой

выключатель 22 с двум  парами контактов; нормально замкнутыми 23 и нормально разомкнутыми 24.

Концевой выключатель 22 установлен так5 что калсдый раз, когда около него проходит выступ, он взаимодействует с ним и выключаетс . Напр жение на двигатель 5 подаетс  через нормально разомкнутз ю пару контактов 24, которые шунтированы тумблером 25 (фигс 4),

Нормально разомк} ута  пара контактов 24 может Служить устройством синхронизации работы программного устройства и тренажера (при замыка

НИИ нормально раз омкнутых контактов 24 электрический управл ющий импульс через эти контакты любым известным способом подаетс  на тренажер и пос-- ледний производит выстрел в том поло-жении , когда все его управл емые органы наход тс  в строго запрограммированных положени х),

Программное устройство работает следующим образом.

При вращении шестерни 4 от регулируемого .двигател  5 во вращение привод тс  шестерн  3 к св занной с ней

вал 15 а также диски 6 с

ft.

35

45

Вначале производитс  ввод программы . Дл  этого выключаетс  выключатель (тумблер) 25о После выключени  тумблера 25j как только выступ 21 на шестерне 3 подойде-т к концево му выключателю 22, сн срабатывает и 40 прекращает подачу электроэнергии к двигателю 5, В резуотьтате др,иг-аге.пь 5 и диски 6 останавливаютс  в таком положении, которое соответствует положению управл ющих т г 17 при выстреле тренажера,

В этом остановленном положении дисков 6, враща  винты 11 с помощью ключа (не показан), надеваемого на головки 12, производ т радиальное не-- ремещение на всех дисках 6 всех роликов 8, которые в данном останавленном положении дисков 6 контактируют с рычагами 14. Эти перемещени  роликов 8, рычагов 14 и т г 17 производ т таким eg o6pa3OMs чтобы кажда  т га 17 нужным

50

образом переместила каждьй регулируе-- мый орган.

Таким образом достигаютс  любые желаемые параметры полета м ча и лю

бое место его падени  на спортивной площадке. Это провер етс  одиночными выстрелами тренажера. Далее включают на короткое врем  (0,5-0;8 с) тумбле 25 и снова его выключают. В результате диски 6 с роликами 8 начинают вращатьс  и снова останавливаютс , когда во взаимодействие с концевым переключателем 22 входит очередной выступ 21, установленный на шестерне 3 в соответствии с положением управл емых органов при очередном выстреле , такую же настройку программы провод т дл  очередного выстрела.

После настройки всех положений (по количеству роликов на одном дис

5

89

ке) включают тумблер 25, двигатель 5 начинает непрерывно вращать вал 1, и программное устройство начинает работать непрерывно совместно с тренажером (не показан). При этом по заданной программе ролики 8 перемещают рычаги 14, а те в свою очередь - управл ющие т ги 17.

При этом нормально разомкнута  пара контактов 24 конечного выключател  22 может быть использована в качестве устройства, синхронизирующего выстрел тренажера по каналу электрической св зи. Регулиру  частоту вращени  двигател  5, можно регулировать частоту смены команд и выстрелов тренажера .

Вид А

чп -itiiJiz::

. 2

w

///j

25 25

/ /

V7A

9

I

r

О

21

22

if

Фus. It

Составитель Г. Царапов Редактор Л. Повхан Техред А.Кравчук

Заказ 6333/4 Тираж 397Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор М. Пожо

Claims (1)

1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ТЕННИСНОГО ТРЕНАЖЕРА, . .содержащее закрепленные последова- :

   , тельно в ряд на приводном валу кулач ки, каждый из которых содержит диск с радиальными пазами и размещенные в них образующие изменяемый профиль ку-. лачка элементы, и связанные с исполнительными органами рычаги, установленные с возможностью контактирования с образующими профиль кулачка элементами, отличающее ся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, каждый из образующих профиль кулачка элементов выполнен в виде ролика, установленного на боковой поверхности диска с возможностью перемещения вдоль радиального паза диска и фиксации.

   Фиг. ι