SU1361324A1 - Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнодобывающей промьшшенности и м.б. использовано дл  проведени  горных выработок по углю и породе. Цель - снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей . Планетарный исполнительный ор-. ган выполнен из жестко закрепленного к корпусу комбайна 8 основного гидроцилиндра (ГЦ) 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полост ми. Внутри ГЦ 1 расположен основной гидродвигатель (ГД) со статором 4 в виде поршн  и ротора 5. Ротор 5 соединен с основным приводным валом (ПВ) 6, соединенным с полым водилом 7, По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым закреплены вспомогательные ГЦ 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полост ми. Во внутренней полости каждого ГЦ 10 установлен ГД, состо щий из статора 13 в виде поршн . Ротор 14 ГД жестко соединен с ПВ 15, на конце которого закреплен режущий S (Л с 10 15 со 05

Description

диск 16. к статору 5 основного ГД закреплен посредством крышки полый BsfSi в виде четырехгранника. Вспомогательные ГЦ 10 и ПВ 6 с забурником 17 соединены жесткими св з ми 18

1

Изобретение относитс  к горнотдо- бывающей промышленности, в частности к устройствам полного обрушени  полезного ископаемого вращающими бурами , и может быть использовано.дл  проведени  горных выработок по углю и породе.

Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен исполнительный орган проходческого комбайна, общий вид на фиг. 2 - принципиальна схема расположени  маслопроводов в основном гидродилиндре, на фиг 3 - конструкци  переходного гидрораспределительного устройства между основным приводным валом и водилом, на фиг. 4 - гидравлическа  схема устройства .

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, например, бурового типа состоит из основного силового гидроцилиндра 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полост ми. Внутри гидроцилиндра 1 расположен основной гидродвигатель, состо щий из статора 4, выполненного в виде цоршн , и ротор 5, жестко соединенного с основным приводным валом 6, который, в свою очередь, жестко соединен с полым водилом 7, обеспечивающим переносное движение. Основной гидроцилиндр 1 жестко закреплен к корпусу 8 проходческого комбайна. По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым жестко закреплены вспомогательные силовые гидроцилиндры 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полост ми . Во внутренней полости каждого вспомогательного гидроцилиндра установлен вспомогательный гидродвигатель , состо щий из статора 13, выполненного в виде поршн . Ротор 14 гиддл  обеспечени  совместного вращени . Режущие диски 16 за счет водила 7 получают переносное вращение вдкруг ПВ 6 и относительное вокруг ПБ 15.. 4 ил.

родвигател  жестко соединен с вспомогательным приводным валом 15, на конце которого закреплен режущий диск 16. К водилу 7 жестко закреплен вал 6 привода забурника 17.

Система два гидроцилиндра - вал забурника скреплена жесткими св з ми 18 и может вращатьс .только совместно с приводным валом 6 и водилом 7.

К статору 4 гидродвигател  основного гидроцилиндра жестко с помощью крьш1ки 19 закреплен полый вал 20 в виде четырехгранника и уплотнитель- на  крышка 21, закрепленна  к днищу

основного гидроцилиндра. Конструкци  полого вала (консоли) 9 вспомогательных гидроцилиндров 10 аналогична основному гидроцилиндру 1 ц поэтому в дальнейшем не описываетс .

Дл  подвода жидкости от маслостан- ции (не показана) к вспомогательным гидроцилиндрам 10 примен ют маслопроводы 22 и 23, которые проход т через полые валы 6 и 20 и ротор основного гидродвигател . Маслопроводы креп тс  к распределительному устройству 24, в корпусе которого предусмотрены маслоподвод щие каналы 25, которые соединены кольцевьми канавками 26, выполненными в расточке корпуса гидрораспределител  27. В корпусе гидрораспределител  27 предусмотрены маслоподвод щие каналы, которые соединены с маслопроводами

28 и 29. Последние расположены во внутренней полости водила 7 и через консоли 9 подвод тс  к вспомогательным гидроцилиндрам 10 и соответственно гидродвигател м (фиг.4). Крепление распределительных устройств 24 и 27 осуществл етс  крьппками 30

и 31.

I .1

Гидравлическа  схе а предлагаемого исполнительного органа (фиг.4)

состоит из основного гидроцилиндра 1 с поршнем 4, внутри которого помещен основной гидродвигатель 5 с пустотелым валом 6, вспомогательных гидроцилиндров 10 с поршн ми 13,внутри которых помещены вспомогательные гидродвигатели 14, насоса 32, однотипных трехпозиционных гидрораспределителей 33-36, предохранительного клапана 37, напорных 38 и 39 и сливного 40 маслопроводов и маслопроводов 22, 23, 28, 29, подвод щих рабочую жидкость к вспомогательным гид- родвигател м 14 и вспомогательным гидроцилиндрам 1€ и расположенных внутри пустотелого вала 6 и пустотелого водила 7.

При работающем насосе 32 включе30

ние и реверсирование основного гидро- 2о и  и направление вращени  режущих двигател  5 производитс  с помощью гидрораспределител  33, основного гидроцилиндра 1 - с помощью гидрорас- пределител  34, вспомогательных гидродвигателей - с помощью гидрорас- 25 пределител  35, а вспомогательных гидроцилиндров 10 - с помощью гидрораспределител  36.

Защита гидросистемы от чрезмерной величины давлени  осуществл етс  предохранительным клапаном 37,

Если при работающем насосе отключены все гидродвигатели и гидроцилиндры (в этом случае все гидрораспределители Наход тс  в нейтральном положении, как показано на схеме), то разгрузка насоса осуществл етс  путем слива рабочей жидкости из напорных маслопроводов 38 и 39 через гидрораспределители 33-36 в сливной маслопровод 40.

Гидрораспределители, предусмотренные в этой схеме, примен ютс  в гидроприводах современных угледобывающих комбайнов.

35

40

45

дисков. При этом нет необходимости перемещени  проходческого комбайна в целсм, т.е. его маневрировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   о

   Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основной приводной вал, св занный через водило с приводными валами ре жущих дисков, отличающий- с   тем, что, с целью снижени  дина мических нагрузок на привод исполнительного органа и расширени  его функциональных возможностей, он снаб жен основным и двум  вспомогательными гидроцилиндрами, поршни которых имеют встроенные в них гидродвигател со статорами, жестко прикрепленными к штокам, выполненными четырехгранной формы, и роторами, жестко прикреплёнными соответственно к расположенным соссно штокам и направленным в противоположную от них сторону основному приводному валу и приводным валам режущих дисков, при этом все приводные валы выполнены полыми, а водило жестко прикреплено к основному приводному валу и штокам вспомо гательных гидроцилиндров.

   Технологический процесс работы исполнительного органа заключаетс  в следующем. При включении масло- станций ротор основного гидродвига

   тел  5 через приводной вал 6 приводит во вращение водило 7, на котором жестко посажены два вспомогательных цилиндра, роторы 14 гидродвигателей которых привод т во вращение режущие диски 16. Таким образом, режущие диски за счет водила получают перенос- -ное вращение вокруг приводного вала 6 и относительно вокруг приводного вала 15. Величину подачи на один с цикл возможно осуществить только за счет работы вспомогательных гидроцилиндров 10. В случае необходимости величину подачи можно увеличить за счет основного гидроцилиндра 1. Осуществл   реверс гидронасоса, возможно в широких диапазонах мен ть величину возвратно-поступательного движе30

   о и  и направление вращени  режущих 25

   35

   0

   5

   дисков. При этом нет необходимости перемещени  проходческого комбайна в целсм, т.е. его маневрировани .

   Формула изобретени 

   о

   Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основной приводной вал, св занный через водило с приводными валами режущих дисков, отличающий- с   тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширени  его функциональных возможностей, он снабжен основным и двум  вспомогательными гидроцилиндрами, поршни которых имеют встроенные в них гидродвигатели со статорами, жестко прикрепленными к штокам, выполненными четырехгранной формы, и роторами, жестко прикреплёнными соответственно к расположенным соссно штокам и направленным в противоположную от них сторону основному приводному валу и приводным валам режущих дисков, при этом все приводные валы выполнены полыми, а водило жестко прикреплено к основному приводному валу и штокам вспомогательных гидроцилиндров.

   га

   28

   30 Zff Z6 21

   29

   (pi/гЗ

   -.

   Редактор Н.Гунько

   Составитель В.Пономарева

   Техред М.Моргентал Корректор М.Максииишинец

   Заказ 6207/37 Тираж 453Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР „ по де лам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д . 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4