SU1355730A1 - Погрузочно-транспортна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнорудному транспорту и повышает маневренность погрузочно-транспортной машины . Дл  этого св зь направл ющего элемента (НЭ) 14 с ходовой частью 2 выполнена в виде закрепленного на ней поворотного.диска 12 с отверстием 13 соосно отверстию.11 в верх/У У М /. IS ////// ///////// /////////////// ///////// //// /////////. Vus. J ней крьшке 9. Над Отверсти ми 11 и 13 на диске 12 одним концом шарнирно закреплен НЭ 14 в виде полого цилиндра и упругими элементами 15.. Через отверсти  11 и 13 и через НЭ 14 пропущен свободный конец кабел  7, на который надет цилиндрический наконечник 16. На конце последнего закреплен токосъемник с планкой 17, на которых закреплены токосъемные головки 18. Над боковым сопр жением выемки 10 с диском 12 установлено стопорное кольцо 20, через которое диск 12 взаимодействует с ходовой частью 2. При движении машины кабель 7 сматываетс  с кабельного барабана 5, а привод 6 удерживает кабель посто нно в нат нутом состо нии. Гибкость кабел  7, возможность поворота диска 12 и шарнирных креплений НЭ 14 и наконечника 16 повьш1ает маневренность погрузочно-транспортной машины. 3 ил. г (О

Description

1 . . 1355730

Изобретение относитс  к горнорудному транспорту.

Цель изобретени  - повьпнение маневренности погрузочно-транспортной машины,

но

ра

На фиг. 1 изображена погрузочно- транспортна  машина в транспортном : положении, вид сбоку; на фиг, 2 задн   полурама погрузочно-транспорт- Ю гател  машины получают питание от

погрузка

ной машины в положении (пунктиром изображен переходной момент машины из положени  погрузка в транспортное-положение), вид сбоку; на фиг, 3 - направл ющий элемент , наконечник и планка с токосъем ными головками в транспортном положении , продольный разрез,

Погрузочно-транспортна  машина состоит из ходовой части, включающей переднки) рабочую полураму 1 и заднюю полураму 2. На подъемной руко ти 3 закреплен ковш Д. Задн   полурама 2 выполнена в виде бункера, внутри которого установлен кабельный барабан 5с приводом 6 и с иловым кабелем 7, Один конец кабел  выведен в электрооборудование 8. Задн   полурама 2 имеет верхнюю крышку 9, выполненную с выемкой 10 цилиндрической формы, В верхней крышке 9 по центру выемки 10 выполнено отверстие 11, В выемке 10 с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси помещен поворотный диск 2 с отверстием 13, соос ным отверстию 11, Над отверсти ми 11 и 13 на диске 12 одним концом шар- нирно закреплен направл кщий элемент 14 в виде полого цилиндра с раструбом на противоположном конце и упругими элементами 15, одним концом соединенными с направл ющим элементом 14, а противоположными концами жестко закрепленными на диске 12, Через соосные отверсти  11 и 13 и направл ющий элемент 14 пропущен свободный конец кабел  7 кабельного барабана 5, а на свободный конец Кабел  7 надет и жестко закреплен на нем цилиндрический наконечник 16, внешний диаметр которого меньше внутреннего диаметра направл юш;его элемента 14, На свободном конце наконечника 16 шарнирно закреплен токосъемник с планкой 17, на концах которой закреплены токосъемные головки 18 с возможностью поворота вокруг продольной оси планки 17, На наконечник 16 насажен амортизатор

19, Над боковым сопр жением выемки 10 с диском 12 установлено стопорное кольцо 20, через которое диск 12 взаимодействует с ходовой част ю.

Погрузочно-транспортна  машина работает следующим образом.

При движении машины к забою по транспортным выработкам электродви5

0

0

троллей через токосъемные головки 18 и кабель 7, намотанный на кабельный барабан 5, При этом токосъемные головки прижаты к троллее,

Исходное положение в транспортном режиме - положение погрузочно- транспортной строго под трол- леей, при этом направл юш й элемент 14 наклонен в сторону относительно своего вертикального положени  (фиг, 1) и за счет упругих элементов 15 создаетс  подпор, обеспечивающий посто нное поджатие токосъем- ных головок 18 к троллее. Продольна 

5 ось направл н цего элемента 14 расположена в одной плоскости с продольной осью машины, а наконечник 16 расположен перпендикул рно к планке 17 (фиг, 3). Направл ющий элемент 14, наконечник 16, планка 17 и токо- . съемные головки 18 образуют жесткую конструкцию и обеспечивают посто нное прижатие токосъемных головок 18 к тролее во врем  движени  машины,

В период движени  погрузочно-тран- спортной машины в транспортном режиме она смещаетс  относительно троллеи , что приводит к изменению взаимного расположени  элементов токо0 съемника, Необходи мым условием нормальной работы машины  вл етс  соос- ное расположение направл ющего элемента 14 и наконечника 16. При смещении машины во врем  движени  отно5 сительно троллеи диск 12 поворачиваетс  вокруг своей вертикальной оси, ориентиру  направл ющий элемент 14 так, чтобы его раструб оставалс  в неизменном положении относительно

0 троллеи. Одновременно за счет шарнирного соединени  наконечника 16 с планкой 17 и возможности поворота токосъемных головок 18 сохран етс  соосное положение наконечника 16 с

g направл ющим элементом 14, что исклкг- чает возможность повреждени  токосъемника и не нарушает посто нного прижати  токосъемных головок 18 к троллее при любом местоположении

5

машины относительно троллеи. Во врем  движени  машины токосъемные головки 18, поворачива сь вокруг продольной оси планки -17, движутс  по траектории, повтор кщей изменени  профил  почвы выработки и троллеи, что обеспечивает качественный токосъем

При движении погрузочно-тран- спортной машины из-за неровности почвы выработок происходит смещение направл ющего элемента 14 по отношению к наконечнику 16 по продольной оси, а наличие амортизатора 19 предотвращает при этом жесткий удар наконечника 16 с направл ющим элементом 14, При подходе машины к забою планка 17 с токосъемными головками 18 попадает в смонтированное на конце троллейной сети приспособление - ловушку и жестко фиксируетс , не име  возможности продолжать дальнейшее движение. Под действием силы движущейс  машины кабель 7 сматываетс  с кабельного барабана 5, а привод 6 удерживает кабель 7 посто нно в нат нутом состо нии, С этого момента машина работает в положении погрузка . При сматывании кабел  7 наконечник 16 поступательно перемещаетс  внутри направл ющего элемента 14 до полного выхода из него Г Происходит разделение элементов. Наконечник 16, планка 17, токосъемные головки 18 остаютс  св занные с троллеей, а направл клций элемент 14 совершает движение вместе с машиной (фиг, 2), При этом направл ющий элемент 14 выполн ет функцию водила, преп тству  наезду машины на кабель 7 В положении погрузка электродвигатели

.машины получают питание от троллеи через токосъемные головки 18 и кабель 7, который находитс  в размотанном состо нии. Вследствие гибкости кабел  7, возможности поворота диска 12, шарнирных креплений напра л кщего элемента 14 и наконечника 16 маневренность машины практически неограничена. После окончани  пог- рузки машины выезжает из забо . При

этом происходит наматывание кабел  7 посредством привода 6 на кабельный барабан. 5, По мере продвижени  машины назад кабель 7 наматываетс  на

кабельный барабан 5 и нат гиваетс  (показано пунктиром на фиг, 2), способству  соосному расположению наконечника 16 и направл ющего элемента 14, что, в свою очередь, позвол ет наконечнику 16 беспреп тственно войти внутрь направл ющего золотника 14, Амортизатор 19 при эток преп тствует жесткому удару между наконечником 16 и направл ющим элементом 14, Машина переходит в транспортный режим работы. При дальнейшем движении машины планка 17 с токосъемными головками 18 выходит из ловушки и токосъемные головки 18 перемещаютс  по троллее. Машина возвращаетс  в исходное положение (фиг, I), Затем цикл работы повтор етс .

Таким образом, использование предлагаемой машины повысит маневренность путем обеспечени  удалени  от линии электроснабжени , что положительно вли ет на производительность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   30

   Погрузочно-транспортна  машина, включающа  ходовую часть с бункером, рабочим органом, кабельным барабаном с кабелем и токосъемник, св занный с ходовой частью направл ющим элементом, в котором свободно расположен кабель, отличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  маневренности машины , св зь направл ющего элемента

   с ходовой частью выполнена в виде

   закрепленного на кодовой части поворотного диска с отверстием, в котором расположен кабель, направл юш11Й элемент выполнен телескопическим и снабжен подвижно установленным в нем наконечником и амортиз атором, жестко прикрепленным к наконечнику при этом ходова  часть машины и диск расположены с возможностью взаимодействи  между собой посредством стопорного кольца.

   .«v .

   . Z

   JS

   У7

   Составитель Н. Туленинов Редактор А, РевинТехред Л.ОлийныкКорректор М, Максимишинец

   Заказ 5758/30Тираж 429Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4