SU1352255A1 - Force-measuring transducer - Google Patents
Force-measuring transducer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1352255A1 SU1352255A1 SU843800028A SU3800028A SU1352255A1 SU 1352255 A1 SU1352255 A1 SU 1352255A1 SU 843800028 A SU843800028 A SU 843800028A SU 3800028 A SU3800028 A SU 3800028A SU 1352255 A1 SU1352255 A1 SU 1352255A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- torque
- amplifier
- signal
- bridge circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс .к области измерени сил с помощью тензорезис- торных датчиков. Цель изобретени повышение точности за счет компенсз ции крут щего момента. К образцу прикладывают раст гивающее усилие через жесткий центр датчика. На выходе мостовой схемы 11 формируетс сигнал, пропорциональный величине осевого усили , а на выходе мостовой схемы 12 - сигнал, пропорциональный величине крут щего момента. На неинвертирующий вход усилител 13 подаетс сигнал с выхода мостовой схемы 11. На выходе усилител 13 величина сигнала будет соответствовать разности сигналов мостовых схем 11 и 12. Эта величина пропорциональна значению измер емого усили без вли ни крут щего момента. 6 ил. (Л ВыхоЗ 00 сл N3 Ю СЛ сл фиг. 5The invention relates to the field of force measurement using strain-retardant sensors. The purpose of the invention is to improve accuracy by compensating for torque. A tensile force is applied to the sample through the hard center of the sensor. A signal proportional to the magnitude of the axial force is generated at the output of the bridge circuit 11, and a signal proportional to the torque value is output at the output of the bridge circuit 12. The non-inverting input of amplifier 13 is supplied with a signal from the output of bridge circuit 11. At the output of amplifier 13, the magnitude of the signal will correspond to the difference of signals from bridge circuits 11 and 12. This value is proportional to the value of the measured force without the influence of torque. 6 Il. (L VyhoZ 00 SL N3 Yu SL SL Fig. 5
Description
113522 )5113522) 5
Изобретение относитс к измерегшю сил с помощью тензорезисторных датчиков .This invention relates to measuring forces using strain gauge sensors.
Цель изобретени - повышение точности за счет компенсации крут щего момента.The purpose of the invention is to improve accuracy by compensating for torque.
На фиг. 1 изображен датчик; на фиг. 2 - балка каждого луча датчика, аксонометри ; на фиг. 3 - основна мостова схема дл измерени усилий без компенсации крут щего момента; на фиг. 4-- дополнительна мостова схема дл измерени крут щего моменMOCTOHOV схемы 1/ чгр(. 1 преобразователь 1А сш нала и абсолютное чмаченш подключен к инвертирующему входу усилител 13. С выхода усилител 13 снимают результат измерени .FIG. 1 shows a sensor; in fig. 2 - beam of each sensor beam, axonometric; in fig. 3 is a basic bridge circuit for measuring forces without torque compensation; in fig. 4-- additional bridge circuit for torque measurement MOCTOHOV 1 / chgr circuits (1 transducer 1A is connected to the inverting input of amplifier 13 and the measurement result is removed from the output of amplifier 13.
Силоизмеритёльный датчик работает следующим образом.Load sensor works as follows.
fOfO
К образцу 15 прикладывают раст гивающее усилие F через жесткий центр 3 датчика. При этом из-за раст жени и закручивани образца 15 в балках 1 и 2 возникают осевые и крут щие десхем; на фиг. 6 - схема испытани об-15 формации, воспринимаемые тензорезисразца на раст жение.торами 7-10. На выходе мостовой схемы 11 формируетс сигнал, пропорциональный величине осевого усили , а на выходе мостовой схемы 12 - сигнал, 20 пропорциональный величине крут щего момента. Поскольку заранее неизвестно, какого знака сигнал сформируетс на выходе мостовой схемы 12, он подаетс на вход преобразовател 14, в функцииTensioning force F is applied to sample 15 through a hard center 3 of the sensor. At the same time, axial and tangent deschems occur in the beams 1 and 2 due to the stretching and twisting of the sample 15; in fig. 6 is a test setup of the about-15 formations perceived by the strain tensor by stretching. At the output of the bridge circuit 11, a signal is generated that is proportional to the magnitude of the axial force, and at the output of the bridge circuit 12, a signal that is proportional to the torque value. Since it is not known in advance what sign the signal will form at the output of bridge circuit 12, it is fed to the input of converter 14, as a function
внешних концах жесткой перемычкой 4. 25 которого вход т стабилизаци знакаthe outer ends of the rigid jumper 4. 25 which includes stabilization of the sign
На балках 1 и 2 каждого луча установ- сигнала на выходе независимо от зналены тензорезисторы, включенные вOn beams 1 and 2 of each beam, the signal was set at the output regardless of the resistance strain gages included in
мостовые схемы. Балка 1 каждого лучаbridge circuits. Beam 1 of each beam
выполнена в виде двух жестко скрепта; на фиг. 5 - соединение мостовыхit is executed in the form of two rigidly; in fig. 5 - bridge connection
Силоизмеритёльный датчик содержит упругий элемент из двух половин,состо щих из трех лучей, расположенньгх под углом 120 одна к другой. Каждый луч состоит из двух расположенных одна над другой балок 1 и 2 с общим жестким центром 3 и соединенных наA load cell contains an elastic element of two halves, consisting of three beams, located at an angle of 120 to one another. Each beam consists of two beams 1 and 2 one above the other with a common hard center 3 and connected on
На неинвертирующий вход усилител 13 подаетс сигнал с выхода мостовой схемы 11. На.выходе усилител 13 века сигнала на входе. При этом на выходе преобразовател 14 обеспечена положительна пол рность сигнала с ленных йежду собой, например сваркой, зо мостовой схемы 12, который подаетс частей 5 и 6 пр моугольного сечени , инвертирующий вход усилител 13. плоскости которых расположены перпендикул рно одна другой, а на каждой из них с обеих сторон установлены тензорезисторы 7-10, воспринимающие дефор- личина сигнала соответствует разности мацию разного знака. Балка 2 каждого сигналов мостовых схем 11 и 12. Эта луча имеет пр моугольное сечение и величина пропорциональна значению из- расположена параллельно части 5 балки мер емого усили без вли ни крут - 1, причем часть 6 балки 1 не соприка- щего момента, сает.с с внутренней поверхностью бал- Q .The non-inverting input of amplifier 13 is supplied with a signal from the output of bridge circuit 11. The output of the amplifier of the 13th century signal at the input is output. In this case, the output of the converter 14 is provided with a positive polarity of the signal between itself and, for example, welding, a bridge circuit 12, which is fed into parts 5 and 6 of rectangular section, the inverting input of amplifier 13. whose planes are perpendicular to each other, and of these, strain gages 7–10 are installed on both sides, and the sensing signal deformation corresponds to the difference of different signs. Beam 2 of each signals of bridge circuits 11 and 12. This beam has a rectangular cross section and the value is proportional to the value of i- located parallel to part 5 of the beam of measurable force without the influence of the steepness - 1, and part 6 of beam 1 is not in contact time, soar. with the inner surface of the ball Q.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843800028A SU1352255A1 (en) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Force-measuring transducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843800028A SU1352255A1 (en) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Force-measuring transducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1352255A1 true SU1352255A1 (en) | 1987-11-15 |
Family
ID=21142043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843800028A SU1352255A1 (en) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Force-measuring transducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1352255A1 (en) |
-
1984
- 1984-10-11 SU SU843800028A patent/SU1352255A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 353159, кл. G 01 L 1/22, 1970. Патент US № 3303452,кл.338-5, 1967. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Godwin | An extended octagonal ring transducer for use in tillage studies | |
US3376537A (en) | Shear strain load cell | |
CN105066871A (en) | Axial deviation full-bridge full-interdigital metal strain sheet capable of measuring surface strain axial partial derivative | |
CN105066870A (en) | Axial deviation full-bridge double-interdigital metal strain sheet capable of measuring surface strain axial partial derivative | |
US3599479A (en) | Strain gage | |
CN105092121A (en) | Method of measuring radial force of rigid pipe | |
US3910106A (en) | Transducer | |
SU1352255A1 (en) | Force-measuring transducer | |
US3433063A (en) | Measuring element for dynamometers | |
US4344495A (en) | Equipment for the measurement of minute weight forces | |
RU2283483C1 (en) | Device for measuring tractive force | |
RU2247952C2 (en) | Dynamometer | |
RU2323079C2 (en) | Dynamometric wrench | |
RU2190199C1 (en) | Force vector pickup | |
RU2306536C1 (en) | Dynamometric device for robots | |
SU1303943A1 (en) | Transducer of kinetic energy head of gas flow | |
RU2819553C1 (en) | Strain gage force sensor | |
SU1624284A1 (en) | Force and torque transducer | |
RU2145700C1 (en) | Load-receiving device of balance | |
SU885834A1 (en) | Two-element dynamometer | |
SU1136010A1 (en) | Piezooptical deformation meter | |
JP3140582B2 (en) | Pressure measuring device for continuous beams | |
SU1649314A1 (en) | Tensoresistor force sensor | |
SU1303851A1 (en) | Device for measuring temperature and strain | |
SU517818A1 (en) | Pressure sensor |