SU1352172A1

SU1352172A1 - Устройство дл определени положени или перемещени тел в пространстве

Info

Publication number: SU1352172A1
Application number: SU833548065A
Authority: SU
Inventors: Александр Шулимович Колискор
Original assignee: Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority date: 1983-01-26
Filing date: 1983-01-26
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к средствам определени положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретени вл етс упрощение устройства и расширение области его применени . На основании I и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2-5 и независимые присоединительные элементы 6-9 с охватывающими част ми сферических шарниров. Между присоединительными элементами основани и подвижного тела могут быть установлены измерители перемещений 11 и 12 числом от одного до щести. На концах каждого из измерителей размещены охватываемые части разъемных сферических шарниров, что позвол ет произвольно устанавливать измерители и измен ть их конфигурацию. При шести измерител х информацию о перемещени х подвижного тела собирают за один цикл испытаний, при меньщем числе измерителей требуетс многократное повторение идентичных измерительных циклов с перестановкой измерителей (при одном измерителе - шесть циклов). 2 ил. § W со СП го

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к средствам определени положений и перемещений в пространстве подвижных тел.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства и расщирение области его применени .

На фиг. 1 приведено схематическое изображение устройства; на фиг. 2 - конструктивна схема измерител с частью сферического щарнира.

Устройство дл определени положени или перемещени тел в пространстве содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены присоединительные элементы 2-5 (возможно и большее число присоединительных элементов). Кроме того, в комплект устройства вход т несколько независимых присоединительных элементов 6, 7, 8 и 9, которые предназначены дл закреплени на контролируемом объекте {подвижном теле 10). Между присоединительными элементами основани и подвижного тела 10 установлены измерители 11 и 12 перемещений , число которых не менее одного. Каждый из измерителей 11 и 12 (фиг. 2) выполнен в виде раздвижной штанги, состо щей из двух частей 13 и 14 и измерител 15 раздвижени этих частей. На концах раздвижной штанги смонтированы охватываемые части 16 и 17 разъемных сферических щарниров. Ответные (охватывающие) части сферических щарниров размещены в присоединительных элементах 6-9.

Устройство работает следующим образом.

Присоединительные элементы 6-9 закрепл ют на контролируемом объекте (подвижном теле 10), затем между присоединительными элементами основани и подвижного тела 10 устанавливают от одного до щести измерителей. Если число измерителей равно щести, то их показани однозначно определ ют положение подвижного тела в пространстве и за один цикл испытаний мож

но получить всю необходимую информацию о перемещени х подвижного тела. Однако в р де случаев вследствие ограниченности объема дл размещени измерителей их число должно быть уменьшено до трех, двух или даже,до одного. В этом случае необходимую информацию о движении тела собирают за несколько циклов перемещений. При использовании одного измерител необходимо последовательно выполнить шесть идентичных циклов перемещени и после завершени каждого из них переставить измеритель в новое положение (достаточно переставить какую-либо одну сферическую опору измерител ; 16 либо 17).

При использовании двух измерителей достаточно трех установок, при использовании трех измерителей - двух установок.

Как на основании, так и на подвижном теле число присоединительных элементов выбирают избыточным (более трех на каждом), что позвол ет устанавливать одновременно несколько измерителей при простых формах присоединительных шарниров и находить такие комбинации их расположени , при которых они не мешают работе исследуемого объекта.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл определени положени или перемещени тел в пространстве, содержащее основание с шарнирными присое0 динительными элементами, шарнирные присоединительные элементы, предназначенные дл креплени к подвижному телу, и по крайней мере один измеритель линейных перемещений с элементами шарниров, отличающеес тем, что, с целью упрощени и

5 расширени области использовани , щар- ниры присоединительных элементов выполнены разъемными по сферическим сопр гаемым поверхност м, охватывающие части щарниров размещены на присоединительных элементах , а охватываемые - на измерител х.

ВНИИПИЗаказ 5269/33Тираж 677Подписное

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4