SU1350355A1

SU1350355A1 - Set for driving mine workings

Info

Publication number: SU1350355A1
Application number: SU853927284A
Authority: SU
Inventors: Сах Мауленкулович Мауленкулов; Израил Шмульевич Коган; Вилли Карлович Гердт; Афанасий Цой; Александр Николаевич Зверев
Original assignee: С.М.Мауленкулов, И.Ш.Коган, В.К.Гердт, А.Цой и А.Н.Зверев
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при проведении горных выработок буровзрывным способом. Цель - повышение устойчивости, уменьшение металлоемкости и габаритов агрегата. Агрегат включает установленную на ходовой тележке 1 поворотную платформу 2. На последней посредством гидроцилинд- .ров 7 и звеньев 8 шарнирно закреплены направл ющие 9 с вьщвижными балками (ВБ) 10, на которых установлены каретки I1 с манипул торами 12 и бурильными машинами 13. Вьтолнена ВБ IО с лыжей 19, опорна поверхность которой имеет шаровую форму. Данна форма позвол ет беспреп тственно скользить лыже по почве выработки в двух взаимноперпендикул рных направлени х, при надвигании балок 10 в переднее положение дл бурени и перемещении ВБ О с направл ющими 9 в направлении , перпендикул рном оси выработки, в случае расширени выработки. В процессе бурени ВБ 10 опираютс на поверхность точвы, что освобождает их от действи нагрузок: веса оборудовани и действи сил, возникающих при работе оборудовани . 3 ил. i сл 7ff Л ff : tn о :/о СП елThe invention relates to mining and can be used in mining operations by drilling and blasting. The goal is to increase stability, reduce metal consumption and overall dimensions of the unit. The unit includes a rotary platform 2 mounted on the trolley 1. On the latter, by means of hydraulic cylinders 7 and links 8, guides 9 are articulated with sliding beams (WB) 10, on which carriages I1 with manipulators 12 and boring machines 13 are installed. WB IO with ski 19, the supporting surface of which has a spherical shape. This form allows the skis to smoothly slide along the working soil in two mutually perpendicular directions, when the beams 10 are pushed into the forward position for drilling and the WB O moves with the guides 9 in the direction perpendicular to the working axis. In the process of drilling, the WB 10 rests on the surface of the point, which frees them from the effects of loads: the weight of the equipment and the forces generated during operation of the equipment. 3 il. i cl 7ff L ff: tn o: / o JV ate

Description

1one

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при проведении горных выработок буровзрывным способом.The invention relates to mining and can be used in mining operations by drilling and blasting.

Цель изобретени - повышение устойчивости , уменьшение металлоемкости и габаритов агрегата.The purpose of the invention is to increase stability, reduce metal consumption and overall dimensions of the unit.

На фиг.1 изображен агрегат в положении бурени , вид сбоку; на фиг.2 - то же, в положении погрузки или транспортировки; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (механизм поперечного раз- движени направл ющих с балками и буровым оборудованием).Figure 1 shows the unit in the drilling position, side view; figure 2 - the same, in the loading or transport position; Fig. 3 is a section A-A in Fig. 2 (the mechanism of lateral separation of guides with beams and drilling equipment).

Агрегат дл проходки горных выработок состоит из ходовой тележки 1, на которой установлена поворотна платформа 2, несуща на себе закреп- ленньи в средней части привод 3 ленточного конвейера, содержащего загрузочную часть 4 с бункероь 5 и разгрузочную консольную часть 6. По бокам платформы 2 с помощью гидроцилиндров 7 и звеньев 8 параллелограммных механизмов шарнирно закреплены направл ющие 9 с выдвижными балками 10, на которых подвижно установлены каретки 11 с манипул торами 12 и бурильными машинами 13.The excavation unit consists of a undercarriage 1, on which a rotary platform 2 is installed, bearing in its middle part a drive 3 of a conveyor belt containing a loading part 4 with a bunker 5 and a discharge console part 6. On each side of the platform 2 with by means of hydraulic cylinders 7 and links 8 of parallelogram mechanisms, guides 9 are hinged with pull-out beams 10, on which carriages 11 with manipulators 12 and boring machines 13 are movably mounted.

Погрузку горной массы в бункер 5 загрузочной части 4 конвейера перегружател производит ковшова погрузочна машина 14 периодического действи . Под консольной частью 6 конвейера устанавливаетс состав, состо щий из нескольких вагонеток 15, в которые производитс одновременна загрузка. Консольна часть 6 св зана с платформой 2 при помощи горизонтального шарнира 16 и домкрата 17. Лента 18 конвейера приводитс в движении приводом 3. Направл юща 9 выполнена с наклоном в сторону забо , а на конце вьщвижной балки 10 жестко закреплена льгаа 19, опорна поверхность которой выполнена шаровой формыThe loading of the rock mass into the hopper 5 of the loading part 4 of the conveyor belt loader produces a bucket loading machine 14 of periodic operation. Under the cantilever part 6 of the conveyor, a composition is established consisting of several trolleys 15 into which simultaneous loading is carried out. The console part 6 is connected to the platform 2 by means of a horizontal hinge 16 and a jack 17. The conveyor belt 18 is driven by the drive 3. The guide 9 is inclined towards the bottom, and at the end of the sliding beam 10 is firmly fixed the lion 19, the support surface of which ball-shaped

Агрегат работает следующим образомThe unit works as follows

Б транспортном положении и в положении погрузки горной массы балки 10, каретки 11 с манипул торами 12 и бурильными машинами 13 наход тс в крайнем правом от забо положении.Это позвол ет производить беспреп тственную погрузку горной массы, котора погрузочной машиной 14 грузитс в бункер 5 пере гружател и лентой 18 конвейера доставл етс в установленные под ней вагонетки 15. В транспор1350355In the transport position and in the loading position of the rock mass, the beams 10, the carriage 11 with the manipulators 12 and the drilling machines 13 are in the extreme right of the downstream position. This allows unloading the mountain mass, which is loaded by the loading machine 14 into the hopper 5 the loader and the conveyor belt 18 are delivered to the trolleys 15 installed underneath it. In transport 1350355

тном положении звень 8, платформа 2 и направл ющие 9 образуют два независимых параллелограммных механизма, обеспечивающих минимальный габаритный размер агрегата по ширине.In this position, the links 8, platform 2 and guides 9 form two independent parallelogram mechanisms providing the minimum overall dimensions of the unit in width.

Перед бурением шпуров направл ющие 9 перемещаютс в поперечном направлении с помощью гидроцилиндров 7 10 и звеньев В параллелограммных механизмов на величину, обеспечивающую возможность разминутьс с погрузочной машиной 14. Затем перемещают, например , с помощью силовых цилиндров бал- 15 ки 10 относительно направл ющих 9, каретки 11 с манипул торами 12 и бурильными машинами 13 относительно балок 10 в переднее крайнее положение дл беспреп тственного перемещени 20 бурильных машин в призабойной зоне, что позвол ет качественно Лроизводить обуривание забо .Before drilling the holes, the guides 9 move in the transverse direction using the hydraulic cylinders 7 10 and the links B of the parallelogram mechanisms by an amount which makes it possible to knead with the loading machine 14. Then the beam 10 is moved, for example, using the power cylinders relative to the guides 9, carriages 11 with manipulators 12 and boring machines 13 relative to the beams 10 to the forward extreme position for unrestricted movement of 20 boring machines in the face zone, which allows to produce high quality wilting

При надвигании балки 10 она движетс вдоль наклонной роверхности на на- 25 правл ющей 9 до упора лыжи 19 в поверхность почвы выработки. Только после этого производитс перемещение каретки II относительно балки 10.When the beam 10 is thrust, it moves along the inclined surface on the guide track 25 until the ski 19 stops against the surface of the working soil. Only then is the carriage II moved relative to the beam 10.

Выполнение опорной поверхности лы- 30 жи 19 шаровой формы позвол ет беспреп тственно скользить лыже 19 по почке выработки в двух взаимно перпендикул рных направлени х: при надвигании балок 10 в переднее положе- оп ние дл бурени и в этом положении перемещени балок 10 с направл ющими 9 в направлении, перпендикул рном оси выработки, когда требуетс выполнить в выработке различные ущирени . 40 После надвигани бурового оборудовани на забой, ковш погрузочной машины переводитс в положение разгрузки и фиксируе;гс , освобожда тем самым призабойную зону.Performing the supporting surface of the ski 30 of ball 19 allows the ski 19 to slide along the kidney in two mutually perpendicular directions: when the beams 10 are in the forward position for drilling and in this position the beams 10 are moving with guides 9 in the direction perpendicular to the axis of excavation, when it is required to perform various extensions in the excavation. 40 After the drilling equipment is pulled to the bottom, the loader bucket is moved to the unloading position and fixes it, thus freeing the bottomhole zone.

45 По окончании бурени буровое оборудование в обратной последовательности переводитс в транспортное положение при погрузке. Агрегат передвигаетс на безопасное от взрыва 50 рассто ние, при этом погрузочна машина служит дополнительной защитой бурового оборудовани от взрыва. После взрывани и проветривани приступают к погрузке горной массы. 55 В процессе бурени балки 10 опираютс на поверхность почвы выработки , что освобождает их от действи нагрузок: от веса манипул торов с бурильными машинами, а также от деистВИЯ сил, возникающих особенно при бурении вертикальньк шпуров под анкерную крепь.45 At the end of drilling, the drilling equipment is reversed to the transport position during loading. The unit is moved to a safe distance from the explosion 50, while the loading machine serves as an additional protection of the drilling equipment from the explosion. After blasting and aeration, they start loading the rock mass. 55 In the process of drilling, the beams 10 rest on the surface of the production soil, which frees them from the effects of loads: from the weight of manipulators with drilling machines, as well as from the de-forces that arise especially when drilling vertical holes for anchor bolts.

Такое конструктивное исполнение повьшает устойчивость агрегата, ведет к снижению металлоемкости балок, направл ющих и механизма поперечной раздвижки, а также к уменьшению их габаритов.This design improves the stability of the unit, leads to a decrease in metal consumption of the beams, guides and the mechanism of lateral expansion, as well as to reduce their dimensions.

Claims

Formula invented

the shadows

The unit for excavation of mine workings, including installed on

the trolley rotated the platform on which the conveyor is fixed, guides with a cross-sliding mechanism, retractable beams with movable equipment mounted on them, which is so that, in order to increase stability, reduce the metal intensity and dimensions of the unit, the ends of the retractable beams are rigidly equipped the skis fixed on them, the supporting surface of which is made of a spherical shape, while the guides are inclined towards the bottom.

Editor N.Rogulich

Compiled by N.Kononova Tehred L.Oliynyk

Order 5239/33 Circulation 453Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5.

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader M. Pojo