SU1350324A1

SU1350324A1 - Method and apparatus for lifting/lowering sectionated column from floating support

Info

Publication number: SU1350324A1
Application number: SU853861696A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Рябинин
Original assignee: Ryabinin Boris A
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1985-02-22
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к области горной пром-ти и позвол ет упростить технологию , повысить безопасность спуска-подъема колонны (К) и снизить вертикальный габарит, массу и металлоемкость подъемника . Устройство содержит св занный с внутренней рамой 18 шарнирной подвески гидравлический подъемник в виде двух групп гидроцилиндров 1, 2. Их штоки 3, 4 соединены верхней 5 и нижней 7 траверсами с захватами 6, 8. Захват 8 имеет упор 12. Причем гидроцилиндры 1, 2 с захватами 6, 8 установлены ниже плоскости осей шарнирной подвески на раме и ее стойках штоками 3, 4 навстречу друг другу. Способ, осушествл емый с помощью данного устройства , включает повтор юш,иес циклы спуска подъема К 9 на длину каждой при- соединительно-отсоединительной секции 11. В каждом цикле К 9 удерживают за ее замковое соединение (ЗС) 10 в захвате 6. При соедин ют-отсоедин ют к ней очередную секцию И, подаваемую из вышки, после чего К 9 спускают-поднимают на захвате 6, задвига штоки 3. При этом К 9 перехватывают с захвата 6 на упор 12 и удерживают непосредственно за одно и то же ЗС 10. После- дуюш,ий перехват с захвата 8 на 6 осуществл ют с удержанием за следующее ЗС 10 по длине К 9 или разъемные хомуты 14, установ ленные под каждым ЗС 10. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил. г гг оо сд о СА:) ГчЭ 4;; №гЗThe invention relates to the field of mining industry and allows to simplify the technology, improve the safety of the descent-ascent of the column (K) and reduce the vertical clearance, weight and intensity of the lift. The device comprises a hydraulic lift connected to the inner frame 18 of the hinge suspension in the form of two groups of hydraulic cylinders 1, 2. Their rods 3, 4 are connected by the upper 5 and lower 7 by cross-arms with grippers 6, 8. The gripper 8 has an emphasis 12. Moreover, the hydraulic cylinders 1, 2 with grippers 6, 8 are installed below the plane of the axles of the hinge suspension on the frame and its uprights with the rods 3, 4 towards each other. The method implemented with the help of this device involves the repetition, and the descent cycles of K 9 for the length of each connecting-disconnecting section 11. In each cycle, K 9 is held for its locking connection (ES) 10 in the grip 6. When connecting yut-disconnect to it the next section And supplied from the tower, after which K 9 is lowered-lifted on the gripper 6, slide the rods 3. In this case, K 9 is intercepted from the gripper 6 on the anvil 12 and held directly behind the same ES 10 The subsequent interception from capture 8 to 6 is carried out with the following blowing the ES 10 along the length K 9 or detachable clamps 14 installed under each ES 10. 2 s. and 1 z. p. f-ly, 3 ill. yy yo sd about SA :) Gche 4 ;; No gz

Description

Изобретение относитс к горной, промышленности , в частности к способам и устройствам дл осуществлени спуска-подъем а колонны, св занной с глубоководным погружным оборудованием.The invention relates to the mining industry, in particular, to methods and devices for the descent-ascent of a column associated with deep-water immersion equipment.

Цель изобретени - упропдение технологии и повышение безопасности спуска- подъема колонны, снижение вертикального габарита, массы и металлоемкости подъемника .The purpose of the invention is to improve the technology and increase the safety of the descent and ascent of the column, reducing the vertical size, weight and metal intensity of the lift.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого способа спуска-подъема; на фиг. 2 - схема варианта спуска-подъе.ма; на фиг. 3 - предлагаемое устройство дл осуществленн способа, общий вид.FIG. 1 shows a diagram of the proposed method of descent-ascent; in fig. 2 - diagram of the option descent-lift. in fig. 3 - the proposed device for the implemented method, a general view.

.Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом.The proposed method is carried out as follows.

Спуск колонны осуществл ют последовательно повтор юндимис циклами, а операции спуска в каждом цикле выполн ют в следующей последовательности.The descent of the column is carried out in succession with repeated unitary cycles, and the descent operation in each cycle is carried out in the following sequence.

Исходное положение: у двух груат (пар) гидроцилиндров 1 и 2 штоки 3 и 4 выдвинуты в крайние точки их полного хода, при этом верхн траверса 5 с захватом 6 находитс в крайнем верхнем, а нижн траверса 7 с раскрытым захватом 8 - в крайнем нижне.м положении. Колонну 9 за замковое соединение 10 удерживают в захватеStarting position: for two groups (pairs) of hydraulic cylinders 1 and 2, the rods 3 and 4 are extended to the extreme points of their full stroke, while the upper yoke 5 with the gripper 6 is in the upper extreme, and the lower yoke 7 with the open gripper 8 - in the lowest .m position. Column 9 for the lock connection 10 is held in the grip

6верхней траверсы 5. Из подают секцию 11 и присоедин ют к колонне 9. Затем спускают колонну 9 на захвате 6 траверсы 5, задвига с рабочей скоростью штоки 3 гидроцилиндров 1. Одновременно поднимают траверсу 7, задвига штоки 4 гидроцилиндров 2 со скоростью (возвратной ) больше рабочей. Захват 8 (после прохождени предыдущего замкового соединени колонны) при подъеме закрывают. Перемеща сь без нагрузки, нижн траверса6 upper traverse 5. Section 11 is supplied from and attached to column 9. Then column 9 is lowered on gripper 6 traverse 5, retracting the rods of 3 hydraulic cylinders 1 with a working speed. Simultaneously lifting the traverse 7, sliding the rods 4 of hydraulic cylinders 2 at a speed (return) more working. The grip 8 (after passing through the previous locking connection of the column) is closed when lifting. Moving without load, lower traverse

7с захватом 8 нриходит в свою крайнюю верхнюю точку и остаетс в ней раньше, чем верхн траверса 5 с колонной 9 в захвате 6 приходит в свою нижнюю точку рабочего хода. В конце хода траверсы 5 и 7 перемещают с замедлением на участках торможени гидроцилиндров 1 и 2. В нижней точке рабочего хода траверсы 5 выступающий упор 12 захвата 8 входит в захват 6 и, продолжа спускать траверсу 5 до крайней нижней точки ее полного хода, колонну 9 плавно перехватывают за замковое соединение 10 с захвата б траверсы 5 на выступающий упор 12 захвата 8 траверсы 7. Далее захват 6 раскрывают дл пропускани замкового соединени 10, реверсируют гидроцилиндры 1 и 2 и перемеш,ают траверсы 5 и 7 в исходное положение. После прохождени замкового соединени 10 захват 6 закрывают и с возвратной скоростью поднимают траверсу 5 навстречу следующему замковому соединению 13. Колонну 9 спускают в захвате 8 траверсы 7. В конце рабочего хода последней колонну 9 плавно перехватывают за замковое соединение 13 с захва7, the gripper 8 comes to its extreme upper point and remains there before the upper traverse 5 with column 9 in the gripper 6 comes to its lower point of the working stroke. At the end of the stroke, the crossheads 5 and 7 move with deceleration in the deceleration sections of the hydraulic cylinders 1 and 2. At the lower point of the travel stroke of the crosshead 5, the protruding emphasis 12 of the gripper 8 enters the gripper 6 and, continuing to lower the crosshead 5 to the lowest lower point of its full stroke, column 9 smoothly intercepting the locking connection 10 from the gripper b of the crosshead 5 onto the protruding stop 12 of the gripper 8, the crosspiece 7. Next, the gripping 6 is opened to pass the castle joint 10, the hydraulic cylinders 1 and 2 are reversed and the stirring is, the crossheads 5 and 7 return to their original position. After passing the castle connection 10, the gripper 6 is closed and the traverse 5 is raised at a return speed towards the next castle connection 13. The column 9 is lowered in the gripper 8 by the traverse 7. At the end of the working stroke, the column 9 is smoothly intercepted by the lock connection 13 with the gripper

та 8 траверсы 7 на захват 6 траверсы 5. Опускают траверсу 7 в крайнюю нижнюю точку и раскрывают захват 8 дл пропускани через него замкового соединени 10.This 8 yoke 7 is on the nip 6 of the yoke 5. Lower the yoke 7 to the lowest point and open the nip 8 to pass the locking connection 10 through it.

Далее циклы повтор ют до полного спуска колонны в .море. Подъе.х колон15ы 9 в каждом цикле осуществл ют в обратной последовательности .Then the cycles are repeated until the column is completely lowered in the sea. Elevations of columns 9 in each cycle are carried out in reverse order.

У замковых соединений колонны сек ций, например трубных с небольшой разни- цей диаметров муфты и трубы, прочность ее может оказатьс недостаточной дл удержани колонны 9 на выступающем упоре 12 захвата 8. В этом случае способ осуществл ют следующим образом.For locking joints of a column of sections, for example pipe with a small difference in the diameters of the coupling and the pipe, its strength may be insufficient to hold the column 9 on the projecting stop 12 of the gripper 8. In this case, the method is carried out as follows.

Под замковым соединением каждой секции 11 закрепл ют разъемный хомут 14 с плоским фланцем и упором 15, поверхности которых значительно больше поверхнос- ги торца муфты замкового соединени . Удержание и перехват колонны осуществл 0 ют под фланец и выступаюш.ий упор разъемного ;;омута. По окончании цикла спуска- подъема колонны на длину присоединенно- отсоединенной секции i I и освобождени захвата разъемный хо.мут может быть сн тUnder the locking connection of each section 11, a detachable yoke 14 with a flat flange and an anvil 15 is fixed, the surfaces of which are much larger than the surface of the end of the locking coupling. The holding and interception of the column is carried out under the flange and the protrusion of the separable ;; the whirlpool. At the end of the run-up cycle of the column for the length of the attached-disconnected section i I and release of the grip, the split ho mut can be removed

5 и закреплен на следующей секции.5 and secured to the next section.

Устройство дл осуществлени способа содержит подъемник на шарнирной подвескг, включающий две пары гидроцилипдров 1 и 2, щтоки 3 и 4 которых соединены между собой соответственно верхней траверсой 5 с раздвижным захватом б и нижней траверсой 7 с раздвижным захватом 8.A device for carrying out the method comprises a hinged lift, comprising two pairs of hydraulic cylinders 1 and 2, the rods 3 and 4 of which are interconnected respectively to the upper crosshead 5 with the sliding grip b and the lower crosshead 7 with the sliding grip 8.

Траверсы 5 и 7 установлены в направл ющих 16, выполненнь х вдоль стоек 17 внутренней рамы 18. Гидроцилиндры i цапфами 19 шарнирно закреплены на стойкахThe crossbars 5 and 7 are mounted in guides 16, made along the uprights 17 of the inner frame 18. The hydraulic cylinders i by the trunnions 19 are hinged on the uprights

5 17 штоками 3 вверх, а гидроцилиндры 2 цапфами 20 щарнирно закреплены щтоками 4 вниз на внутренней раме 18, котора на ос х 21 шарнирно закреплена в наружной раме 22. Последн на ос х 23 шарнирно закреплена в несущей конструкции 24, установленной на корпусе судна 25. Ра.мы 18 и 22 образуют шарнирную подвеску подъемника . Сверху внутренней рамы 18 подвески установлена вышка 26, в которой располагаютс секции 11 дл колонны 9, на которой могут быть смонтированы разъемные хомуты 14. Захваты б и 8 вл ютс опорами колонны 9. На захвате 8 и разъемном хомуте 14 выполнены выступаюшие упоры 12 и 15 соответственно. В траверсе 5 выполнены отверсти (oKfia) под гидроцилинд0 Ры 2.5 17 rods 3 upwards, and hydraulic cylinders 2 with pins 20 are pivotally fixed with rods 4 downwards on the inner frame 18, which is pivotally fixed to the outer frame 22 on the axles 21. The latter is pivotally fixed to the supporting structure 24 mounted on the ship’s hull 25 .Ra. We are 18 and 22 form the articulated suspension of the lift. On top of the inner frame 18 of the suspension there is a tower 26 in which sections 11 are placed for the column 9 on which the detachable clamps 14 can be mounted. The clamps b and 8 are the supports of the column 9. The lugs 12 and 15 are mounted on the claw 8 and the detachable clamp 14 respectively. In traverse 5, holes (oKfia) are made under hydraulic cylinder Ry 2.

Дл обеспечени цикла спуска (подъема) рабочий ход п)токов 3 и 4 каждой группы цилиндров 1 и 2 ра вен половине длины секции, дл обеспечени в цикле перехватов колонны 9 полный ход штоков 3 и 4 боль- 5 ше половины длины секции.To ensure the descent cycle, the stroke of the 3 and 4 currents of each group of cylinders 1 and 2 is half the length of the section, to ensure that the rods 3 and 4 are more than half the length of the section in the cycle of interception of the column 9.

Claims

Invention Formula

I. Method of descent-ascent of a sectional column from a floating base, including 0

0

five

repeated repeated descent and ascent cycles of the column for the length of each adjacent-detached section, with each column being held behind the locking joint, the next section was attached-disconnected, after which the column was lowered-raised, carrying out interceptions of the column for the lock joints separated by the length of the column, characterized in that, in order to simplify the technology and increase the safety of descent and ascent of the column, reduce the vertical dimension, weight and metal of the elevator, the interception operation and holding the column is carried out directly for the same lock connection, and the next interception is held by holding the lock connection for the next length of the column or detachable clamps installed under each lock connection.

2. A device for lowering and lifting a sectional column from a floating base, containing associated with the inner frame

hydraulic suspension lifting a nickname in the form of two groups of hydraulic cylinders, the rods of which are interconnected by an upper and lower traverse with grippers, characterized in that, in order to simplify the technology and increase the safety of the descent-lifting of the column, reduce the vertical clearance, weight and metal capacity of the lift, the gripping of the lower traverse is made with an emphasis for interaction with the castle joint of the column, and the hydraulic cylinders of the upper and lower traverse of the hydraulic lift are housed on the inner frame and the struts of the inner frame suspension brackets facing each other with the ability to interact with the retracted position of the rods, gripping the upper crosshead and the lower stop with the same locking connection of the column or a detachable clip installed under it.

3. A device according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinders of the hydraulic lift with grippers are installed below the plane of the axles of the articulated suspension.

7 8

n