SU1348776A1 - Electromagnet checking device - Google Patents
Electromagnet checking device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1348776A1 SU1348776A1 SU864074534A SU4074534A SU1348776A1 SU 1348776 A1 SU1348776 A1 SU 1348776A1 SU 864074534 A SU864074534 A SU 864074534A SU 4074534 A SU4074534 A SU 4074534A SU 1348776 A1 SU1348776 A1 SU 1348776A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- trigger
- control
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл контрол параметров электромагнитов посто нного тока без собственных контактных групп. Целью изобретени вл етс повышение полноты -и точности контрол путем увеличени числа контролируемых параметров . Устройство содержит блок питани , выключатель, ключи,генератор импульсов, датчик тока, дифференцирующий усилитель, усилитель-ограничитель , триггеры, амплитудные детекторы , выходные клеммы, блоки вычитани , запоминаюпще элементы, блоки допуско- вого контрол , дифференцирующий элемент , генератор стабильного тока, пороговый блок, одновибраторы, эле менты ИЛИ, элементы задержки, элементы И, счетчики, элементы ЗАПРЕТ и блок индикации. Блоки устройства выполн ютс на диодах, конденсаторах, повторител х напр жени , ключах, операционных усилител х и резисторах. Устройство обеспечивает не только фиксирование факта срабатывани электромагнита , определение тока срабатывани и пороговый контроль линейного перемещени кор , но и врем срабатьшани , величину перемещени кор , значение установившегос после срабатывани тока, соотношение между токами срабатьшани и установившимс при одновременном контроле нахождени всех параметров в норме. , 2 ил., fi (Л со 4 00 05The invention relates to instrumentation technology and can be used to monitor the parameters of DC electromagnets without their own contact groups. The aim of the invention is to increase the completeness and accuracy of control by increasing the number of monitored parameters. The device contains a power supply unit, a switch, keys, a pulse generator, a current sensor, a differentiating amplifier, a limiter amplifier, triggers, amplitude detectors, output terminals, subtraction units, memory elements, tolerance control units, a differentiating element, a stable current generator, a threshold block, one-shot, elements OR, delay elements, elements And, counters, elements BAN and the display unit. The units of the device are executed on diodes, capacitors, voltage repeaters, switches, operational amplifiers, and resistors. The device provides not only the recording of the fact of the electromagnet triggering, the determination of the actuation current and the threshold control of the linear displacement of the core, but also the trigger time, the magnitude of the core displacement, the value stabilized after the current is triggered, the ratio between the trigger currents and the established while checking all parameters are normal. , 2 il., Fi (L with 4 00 05
Description
113113
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл контрол параметров электромагнитов посто нного тока, не имеющих собственных контактных групп.The invention relates to instrumentation technology and can be used to monitor the parameters of DC electromagnets that do not have their own contact groups.
Цель изобретени - повьппение полноты и точности контрол путем обеспечени измерени времени срабатыва- ни и определени соотношени между током срабатывани и установившимс после срабатывани электромагнита током, а также обеспечени возможности определени фактического значени времени срабатывани , линейного пе- ремещени кор , установившегос значени тока после срабатывани электромагнита и соотношени между токами срабатывани и установившимис при одновременном контроле всех параметров электромагнита на соответствие их требуемым нормам.The purpose of the invention is to increase the completeness and accuracy of the control by providing a measurement of the response time and determining the ratio between the response current and the current established after the electromagnet has triggered, as well as ensuring that the actual value of the response time, the linear displacement of the core, the current value after the electromagnet is detected and the relationship between the response currents and the steady-state, while simultaneously monitoring all parameters of the electromagnet on the corresponding not their required standards.
На фиг. 1 приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 - времен- ные диаграммы, по сн ющие работу устройства .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - timing charts explaining the operation of the device.
В состав устройства вход т блок 1 питани , выключатель 2, первый ключ 3, генератор 4 импульсов, входы 5 и 6 устройства дл подключени объекта контрол , датчик 7 тока, дифференцирующий усилитель 8, усилитель-ограничитель 9, первый триггер 10, первый амплитудный детектор 11, первый ключ 12, перва выходна клемма 13, первый блок 14 вычитани , первый запоминающий элемент 15, втора выходна клемма 16, первый блок 17 допусково- го контрол , дифференцирующий эле- мент 18, восьмой триггер 19, второй запоминающий элемент 20, генератор 21 стабильного тока, п та выходна клемма 22, пороговый блок 23, шестой одновибратор 24, третий триггер 25, второй элемент ИЛИ 26, первый элемент 27 задержки, одиннадцатый триггер 28, п тый ключ 29, второй амплитудный детектор 30, треть выходна клемма 31, второй блок 32 вычитани , шестой ключ 33, четверта выходна клемма 34, второй блок 35 допускового контрол , второй элемент 36 задержки, дес тый триггер 37, третий 38, четвертый 39, седьмой 40, восьмой 41, дев тый 42, дес тый 43 ключи, четвертый 44 и п тый 45 триггеры, первый элемент И 46, второй одновибратор 47, второй счетчик 48 импульсов, шее762The device includes a power supply unit 1, a switch 2, a first switch 3, a generator of 4 pulses, inputs 5 and 6 of the device for connecting a control object, a current sensor 7, a differentiating amplifier 8, a limiting amplifier 9, the first trigger 10, the first amplitude detector 11, the first key 12, the first output terminal 13, the first subtraction unit 14, the first storage element 15, the second output terminal 16, the first admission control unit 17, the differentiating element 18, the eighth trigger 19, the second storage element 20, the generator 21 stable current, n ta output bottom terminal 22, threshold unit 23, sixth one-shot 24, third trigger 25, second element OR 26, first delay element 27, eleventh trigger 28, fifth key 29, second amplitude detector 30, third output terminal 31, second subtraction unit 32, the sixth key 33, the fourth output terminal 34, the second block 35 of the tolerance control, the second delay element 36, the tenth trigger 37, the third 38, the fourth 39, the seventh 40, the eighth 41, the ninth 42, the tenth 43 keys, the fourth 44 and p 45 triggers, the first element And 46, the second one-shot 47, the second counter 48 pulses, neck762
той 49 и седьмой 50 триггеры, второй элемент И 51, третий одновибратор 52, третий счетчик 53 импульсов, второй триггер 54, второй элемент 55 ЗАПРЕТ, четвертый одновибратор 56, первый счетчик 57 импульсов, первый одновибратор 58, первый элемент 59 ЗАПРЕТ, третий элемент 60 ЗАПРЕТ, первый элемент ИЛИ 61, вход 62 установки устройства в исходное состо ние , третий элемент ИЛИ 63, четвертый элемент 64 ЗАПРЕТ, п тый одновибратор 65, дев тый триггер 66, блок 67 индикации.49 and seventh 50 trigger, the second element And 51, the third one-shot 52, the third counter 53 pulses, the second trigger 54, the second element 55 BAN, the fourth one-shot 56, the first counter 57 of pulses, the first one-shot 58, the first element 59 BAN, the third element 60 BAN, the first element OR 61, the input 62 of setting the device to its initial state, the third element OR 63, the fourth element 64 BAN, the fifth one-shot 65, the ninth trigger 66, the display block 67.
Первый амплитудный детектор выполнен , например, на диоде 68, конденсаторе 69, повторителе 70 напр жени , ключе 71, операционном усилителе 72 и резисторе 73.The first amplitude detector is made, for example, on a diode 68, a capacitor 69, a voltage follower 70, a switch 71, an operational amplifier 72, and a resistor 73.
Первый блок вычитани состоит из операционного усилител 74 и резисторов 75-78.The first subtractor consists of an opamp 74 and resistors 75-78.
Первый запоминающий элемент включает , например, конденсатор 79, повторитель 80 напр жени и ключи 81, 82.The first memory element includes, for example, a capacitor 79, a voltage follower 80 and keys 81, 82.
Первый блок допускового контрол выполнен, например, на операционных усилител х 83, 84 и резисторах 85-88The first tolerance control unit is made, for example, on operational amplifiers 83, 84 and resistors 85-88.
Второй амплитудный детектор состоит из диода 89, конденсатора 90, повторител 91 напр жени , ключа 92, операционного усилител 93 и резистора 94.The second amplitude detector consists of a diode 89, a capacitor 90, a voltage follower 91, a switch 92, an operational amplifier 93, and a resistor 94.
Второй блок вычитани включает, например, операционные усилители 95, 96 и резисторы 97-103.The second subtraction unit includes, for example, operational amplifiers 95, 96 and resistors 97-103.
Генератор стабильного тока выполнен , например, на операционных усилител х 104, 105 и резисторах 106- 1 10.A stable current generator is made, for example, on operational amplifiers 104, 105 and resistors 106-1.
Второй запоминаю0;ий элемент состоит из конденсатора 111, повторител 112 напр жени и ключей 113, 114,The second memory; the element consists of a capacitor 111, a follower 112 of the voltage, and keys 113, 114,
Пороговый блок включает, например операционный усилитель 115 и резисторы 116, 117.The threshold unit includes, for example, an operational amplifier 115 and resistors 116, 117.
Второй блок допускового контрол выполнен, например, на операционных усилител х 118, 119 и резисторах 120-123.The second tolerance control unit is made, for example, on operational amplifiers 118, 119 and resistors 120-123.
В схеме между выходом второго запоминающего элемента и входом дев того ключа установлен ограничительный резистор 124.A limiting resistor 124 is installed in the circuit between the output of the second storage element and the input of the ninth key.
Блок индикации выполнен, например на светодиодах.The display unit is made, for example, on LEDs.
На опорные входы устройства подаютс напр жени U, Ug , U , Ug , .Voltages U, Ug, U, Ug, are applied to the reference inputs of the device.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед началом проверки к входам 5 и 6 устройства подключают контролируемый объект (обмотку электромагнита ), а на вход 62 подают короткий импульс (фиг. 2а) дл установки устройства в исходное состо ние. Передним фронтом этого импульса триггер 66 устанавливаетс в состо ние 1 (фиг. 2ю), а сигналом с его пр мого выхода замыкаетс ключ 3, подключа вход генератора 4 импульсов к выключателю 2; устанавливаютс в О счетчики .48, 53 и 57. Пройд через элемент ИЛИ 61, этот импульс устанавливает в состо ние 1 триггер 28 (фиг. 2м), а сигналом с его пр мого выхода замыкаетс ключ 29, подключа вход детектора 30 к датчику 7 тока, устанавливаетс в состо ние 1 триггер 25, а.сигналом с его выхода замыкаетс ключ 82, подключа запоминающий элемент 15 к выходу блока 14; устанавливаютс в состо ние 1 триггеры 37, 44, 45, 49, 50, 54, вследствие чего на инверсных выходах этих триггеров устанавливаетс уровень О (на фиг. 2с, т показан сигнал на инверсных выходах триггеров 37 и 54 соответственно), а задним фронтом импульса обнулени триггер 10 устанавливаетс в состо ние 1. Ключ 12 замыкаетс , детектор 11 подключаетс к датчику 7 тока, а пройд через элемент ИЛИ 26, этот импульс передним фронтом устанавливает триггер 19 по инверсному выходу в состо ние О (фиг, 2д), вследствие чего ключ 113 остаетс в разомкнутом состо нии.Before starting the test, the object to be monitored (the electromagnet winding) is connected to the inputs 5 and 6 of the device, and a short pulse is fed to the input 62 (Fig. 2a) to reset the device to its initial state. The leading edge of this pulse, the trigger 66 is set to state 1 (Fig. 2u), and the signal from its direct output closes key 3, connecting the input of the generator 4 pulses to the switch 2; Counters .48, 53, and 57 are installed in О. Passing through an OR 61 element, this pulse sets state 1 to trigger 28 (Fig. 2m), and a switch 29 closes the signal from its direct output, connecting the input of detector 30 to sensor 7 current is set to state 1 of the trigger 25, and the signal from its output closes the key 82, connecting the storage element 15 to the output of the block 14; Triggers 37, 44, 45, 49, 50, 54 are set to state 1, as a result of which the inverse outputs of these triggers are set to O (in Fig. 2c, t shows the signal to the inverse outputs of triggers 37 and 54, respectively), and the falling edge the zeroing pulse trigger 10 is set to state 1. The key 12 is closed, the detector 11 is connected to the current sensor 7, and after passing through the OR element 26, this pulse sets the trigger front 19 on the inverse output to the O state (FIG. 2d) key 113 remains open.
Кроме того, на врем действи импульса обнулени замыкаютс ключи 71, 81, 92, 114, благодар чему разр жаютс конденсаторы 79, 69, 90, 111 амплитудных детекторов 11, 30 и запоминающих элементов 15, 20 соответственно .In addition, the keys 71, 81, 92, 114 are closed for the duration of the zero pulse, thereby discharging the capacitors 79, 69, 90, 111 of the amplitude detectors 11, 30 and the storage elements 15, 20, respectively.
Таким образом, в исходном состо нии схемы ключи 3, 12, 29, 82 замкну ты, а ключи 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 71, 81, 92, 113, 114 наход тс в разомкнутом состо нии.Thus, in the initial state of the circuit, the keys 3, 12, 29, 82 are closed, and the keys 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 71, 81, 92, 113, 114 are in the open state .
Режим работы блоков 14, 32 и одно вибраторов 24, 47, 52, 56, 58, 65 выбран- так, что в исходном состо ни на их выходах устанавливаетс нуле-The operation mode of the blocks 14, 32 and one vibrator 24, 47, 52, 56, 58, 65 is chosen so that in the initial state their outputs are set to zero
5five
вой уровень напр жени , как и на выходе порогового блока 23.How many voltage levels, as well as at the output of the threshold block 23.
Дл начала проверок электромагнита замыкают выключатель 2. При этом через замкнутый ключ 3 запускаетс генератор 4 импульсов и формирует пр моугольные импульсы (фиг. 26), которые поступают на вход 5 устройства и, пройд через обмотку электромагнита (не показана), на вход 6 и датчик 7 тока. По переднему фронту управл ющего импульса дифференцирующим элементом 18 формируетс импульс (фиг. 2г), передним фронтом которогоTo start the electromagnet checks, they close circuit breaker 2. In this case, a generator of 4 pulses is started through a closed key 3 and generates square pulses (Fig. 26), which are fed to device input 5 and, having passed through an electromagnet winding (not shown), to input 6 and sensor 7 current. On the leading edge of the control pulse, a pulse is formed by the differentiating element 18 (Fig. 2d), the leading edge of which
00
5five
00
5five
триггер 19 устанавливаетс в состо ние О, а на его инверсном- выходе по вл етс сигнал 1 (фиг. 2д), под действием которого замыкаетс ключ 113 запоминающего элемента 20, и через генератор 21 стабильного тока начинаетс линейный зар д конденсатора 111 (фиг. 2е).the trigger 19 is set to the state O, and a signal 1 appears at its inverse output (Fig. 2d), under the action of which the switch 113 of the storage element 20 closes, and a linear charge of the capacitor 111 starts through the stable current generator 21 (Fig. 2e).
Ток в обмотке электромагнита нарастает по определенному закону. Падение напр жени на датчике 7 тока (фиг. 2в) от значени U, до значени и, пропорционального току, протекающему через электромагнит, днфферен- цируетс по времени дифференцирую- щцм усилителем 8, а усилитель-ограничитель 9 выдел ет и усштивает импульс отрицательной пол рности (фиг. 2и), задним фронтом которого триггер 10 устанавливаетс в состо ние .О. При этом размыкаетс , ключ 12, а конденсатор 69 согласно схеме зар жаетс до амплитудного значени напр жени U,, соответствующего току срабатывани электромагнита (фиг. 2ж). Это напр жение поступает на выходную клемму 13 и первый вход блока 14 вычитани , на второй вход которого поступает напр жение с датчика 7 тока. При этом на выходе блока 14 устанавливаетс напр жение, равное разности напр жений, соответствующих началу (U() и окончанию (U) движени кор электромагнита (фиг. 2в) при его срабатывании. Напр жение с выхода блока 14 поступает на вход запоминающего элемента 15 и через ключ 82 запоминаетс на конденсаторе 79 (фиг. 2н, и,о).The current in the winding of the electromagnet increases according to a certain law. The voltage drop on the current sensor 7 (Fig. 2c) from the value of U to the value and proportional to the current flowing through the electromagnet is differentiated in time by the differentiating amplifier 8, and the limiting amplifier 9 selects and pulses the negative field phase (Fig. 2i), at the falling edge of which the trigger 10 is set to the state .O. In this case, the switch 12 is turned off, and the capacitor 69 is charged according to the circuit to the amplitude value of the voltage U ,, corresponding to the operation current of the electromagnet (Fig. 2g). This voltage is supplied to the output terminal 13 and the first input of the subtraction unit 14, to the second input of which the voltage comes from the current sensor 7. In this case, the output of block 14 is set to a voltage equal to the difference in voltage corresponding to the beginning (U () and end (U) of the movement of the electromagnet core (Fig. 2c) when it operates. The voltage from the output of block 14 is fed to the input of the storage element 15 and through key 82, it is stored on capacitor 79 (Fig. 2n, and o).
Кроме того, при по влении 1 на 5 инверсном выходе триггера 10 срабатывает одновибратор 24 и формирует импульс (фиг. 2к), по переднему фронту которого триггер 25 устанавливаетс в состо ние О, вследствие че0In addition, when the occurrence is 1 to 5 inverse of the trigger output 10, the one-shot 24 is triggered and generates a pulse (Fig. 2k), on the leading edge of which the trigger 25 is set to the state O due to
5five
00
го размыкаетс ключ 82, а на конденсаторе 79 фиксируетс запомненное напр жеиие, равное разности напр жений IJ,-U (фиг. 2н, и,д), соответствующее в определенном масштабе- фактическому линейному перемещению кор электромагнита, которое через повторитель 80 напр жени поступает наkey 82 is disconnected, and the stored voltage equal to the voltage difference IJ, -U (Fig. 2n, and, e) corresponding to the actual linear displacement of the electromagnet core enters through the voltage follower 80 on
пает на выходную клемму 31 и на пе вый блок 32 вычитани , на второй зход которого через ключ 33 Поступает напр жение U,, соответствующ гоку срабатывани электромагнита, выхода амплитудного детектора 11 (фиг. 2ж), а на выходе блока 32 ус танавливаетс напр жение, равное рIt goes to the output terminal 31 and to the first subtraction unit 32, on the second exit of which, via the key 33, the voltage U comes, corresponding to the response of the electromagnet, the output of the amplitude detector 11 (Fig. 2g), and the output voltage of the unit 32 equal to p
выходную клемму 16 и первый вход ности напр жений U,-U, (фиг. 2п),output terminal 16 and the first input voltage U, -U, (fig. 2p),
ка 17, который осуществл ет допус- ковый контроль этого напр жени по отношению к опорным напр жени м U, ,17, which carries out tolerance control of this voltage with respect to the reference voltages U,,
определ ющее фактическое соотношен ГОКОВ срабатывани и установившего после срабатывани электромагнита (фиг. 2п, и,,), которое поступает The determining factor is the actual ratio of the GOKS operation and the electromagnet which has set after the operation (Fig. 2n, and), which arrives
7 7
выбранным из услови минимальноselected from the condition minimum
( J (J
иand
допустимого (, t и максимально доп стимого (и., ) значений перемег;ени кор электромагнита.admissible (, t and maximally admissible (and.,) values of peremeg; yeni core of an electromagnet.
Одновременно, пройд через элемент ИЛИ 26, указанньш импульс поступает на второй вход триггера 19 и устанав-At the same time, having passed through the element OR 26, the indicated pulse arrives at the second input of the trigger 19 and the
1one
ливает его в состо ниеcasts it into a state
вследстfollowing
вие чего на его инверсном выходе устанавливаетс О (фиг. 2д), что приводит к размыканию ключа 113 и прекращению линейного зар да конденсатора 111 элемента 20 (фиг. 2е), а амплитуда напр жени зар да конденсатора в опреде.ленном масштабе соответствует фактическому времени срабатывани 1|.р электромагнита (фиг. 2е, и) , которое -через повторитель 112 напр жени поступает-на выходную клемму 22 и на вход порогового блока 23, который осуществл ет пороговый контроль этого напр жени по отношение к опорному напр жению Uj, выбранному из услови максимально допустимого времени срабатывани (г) электромагнита , заданного по техническим услови м на электромагнит.What is installed on its inverse output is O (Fig. 2d), which leads to the opening of the key 113 and the termination of the linear charge of the capacitor 111 of the element 20 (Fig. 2e), and the amplitude of the voltage of the charge of the capacitor on a certain scale corresponds to the actual time the operation of the electromagnet 1 | .p (Fig. 2e, i), which through the voltage follower 112 is supplied to the output terminal 22 and to the input of the threshold unit 23, which performs the threshold control of this voltage with respect to the reference voltage Uj, selected from the condition permissible response time (g) of an electromagnet specified by technical conditions on an electromagnet.
Согласно схеме конденсатор §0 зар жаетс через ключ 29 до амплитудного значени напр жени Uj, соответ25 (фиг. 2р), через врем t , достаточное дл окончани переходных процессов , обусловленных срабатыванием электромагнита, поступает на первый вход триггера 37 и устанавливает его в состо ние О, вследствие чего на его инверсном выходе по вл етс напр жение 1, под действием которого срабатывают ключи 38-43, и формируетс цикл контрол всех параметров. При этом, если линейное перемещение кор электромагнита находитс в пре- .целах нормы, то на выходах операционных усилителей 83, 84 блока 17 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 38 и 39 поступают на первые входы триггеров 44 и 45 соответственно и устанавливают их в состо ние О, а сигналы 1 с инверсных выходов этих триггеров поступгиот соответственно на первый и второй входы эле-According to the scheme, the capacitor §0 is charged through the switch 29 to the amplitude value of the voltage Uj, corresponding to 25 (Fig. 2p), after a time t sufficient to terminate the transients caused by the operation of the electromagnet, enters the first input of the trigger 37 and sets it to O, as a result of which voltage 1 appears at its inverse output, under the action of which the keys 38-43 operate, and a cycle of control of all parameters is formed. In this case, if the linear movement of the electromagnet core is in the optimal norm, then the outputs of the operational amplifiers 83, 84 of the block 17 contain signals 1, which through the keys 38 and 39 arrive at the first inputs of the flip-flops 44 and 45, respectively, and set them to O, and signals 1 from the inverse outputs of these triggers are received from the first and second inputs of the
ствующего установившемус значению тока после срабатывани электромагнита (фиг. 2з), так как импульс (фиг.2г) 5 мента И 46, который срабатывает и пройд через элеме т 27 задержки запускает одновибратор 47, на выходеafter the operation of the electromagnet (Fig. 2h), since the pulse (Fig. 2d) 5th And 46, which is triggered and passed through the delay element 27, starts the one-shot 47, at the output
фиг. 2л), через врем tз, , достаточ- ное -дл достижени напр жением Lj максимального значени , поступает на первый вход триггера 28 и устанавливает его в состо ние О (фиг.2м), вследствие чего ключ 29 размыкаетс , а ключ 33 замыкаетс . При этом на конденсаторе 90 амплитудного детектора 30 фиксируетс запомненное амплитудное значение напр жени U, соответствующее установившемус значению тока после срабатывани электромагнита (фиг. 2з), которое постукоторого формируетс счетный импульс (фиг. 2ф), который поступает на счетный вход счетчика 48 и записываетс FIG. 2l), after the time tz, sufficient to reach the maximum voltage Lj, arrives at the first input of the trigger 28 and sets it to the state O (Fig. 2m), as a result of which the switch 29 opens and the switch 33 closes. The capacitor 90 of the amplitude detector 30 records the stored amplitude value of the voltage U corresponding to the set value of the current after the operation of the electromagnet (Fig. 2h), which is generated by a counting pulse (Fig. 2f), which is fed to the counting input of the counter 48 and recorded
50 в этот счетчик импульсов.50 in this pulse counter.
Если соотношение токов срабатьша- НИН и установившегос значени после срабатывани электромагнита находитс в пределах нормы, то на выходахIf the ratio of the current srabatsha-NIN and the set value after the operation of the electromagnet is within the normal range, then the outputs
55 блока 35 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 40 и 41 поступают на первые входы триггеров 49 и 50 и устанавливают их в состо ние О, а сигналы 1 с инверсных выходов55 of block 35, signals 1 are present, which through the keys 40 and 41 arrive at the first inputs of the flip-flops 49 and 50 and set them to the state O, and the signals 1 from the inverse outputs
пает на выходную клемму 31 и на первый блок 32 вычитани , на второй зход которого через ключ 33 Поступает напр жение U,, соответствующее гоку срабатывани электромагнита, с выхода амплитудного детектора 11 (фиг. 2ж), а на выходе блока 32 устанавливаетс напр жение, равное разQIt goes to the output terminal 31 and to the first subtraction unit 32, on the second exit of which, via the key 33, the voltage U comes, corresponding to the actuation of the electromagnet, from the output of the amplitude detector 11 (Fig. 2g), and the output of the unit 32 is set to equal times
определ ющее фактическое соотношение ГОКОВ срабатывани и установившегос после срабатывани электромагнита (фиг. 2п, и,,), которое поступает наdetermines the actual ratio of GOKOV operation and the electromagnet which has been set after operation (Fig. 2n, and), which goes to
g выходную клемму 34 устройства и на вход блока 35, осуществл ющего допу- сковый контроль этого напр жени по отношению к опорным напр жени м Ug и и, выбранным из условий минимально допустимого и максимально допустимого значений контролируемых токов соответственно.g output terminal 34 of the device and to the input of the unit 35, which performs tolerance control of this voltage with respect to the reference voltages Ug and and selected from the conditions of the minimum allowable and maximum allowable values of the monitored currents, respectively.
Кроме того, импульс (фиг. 2г), пройд второй элемент 36 задержкиIn addition, the pulse (Fig. 2d), the second delay element 36 has passed
5 (фиг. 2р), через врем t , достаточное дл окончани переходных процессов , обусловленных срабатыванием электромагнита, поступает на первый вход триггера 37 и устанавливает его в состо ние О, вследствие чего на его инверсном выходе по вл етс напр жение 1, под действием которого срабатывают ключи 38-43, и формируетс цикл контрол всех параметров. При этом, если линейное перемещение кор электромагнита находитс в пре- .целах нормы, то на выходах операционных усилителей 83, 84 блока 17 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 38 и 39 поступают на первые входы триггеров 44 и 45 соответственно и устанавливают их в состо ние О, а сигналы 1 с инверсных выходов этих триггеров поступгиот соответственно на первый и второй входы эле-5 (Fig. 2p), at a time t sufficient to terminate transients caused by the operation of an electromagnet, enters the first input of the trigger 37 and sets it to the state O, as a result of which voltage 1 appears at its inverse output which keys 38-43 are triggered, and a cycle of control of all parameters is formed. In this case, if the linear movement of the electromagnet core is in the optimal norm, then the outputs of the operational amplifiers 83, 84 of the block 17 contain signals 1, which through the keys 38 and 39 arrive at the first inputs of the flip-flops 44 and 45, respectively, and set them to O, and signals 1 from the inverse outputs of these triggers are received from the first and second inputs of the
00
5five
0 -,.0 - ,.
5 мента И 46, который срабатывает и запускает одновибратор 47, на выходе 5 ment And 46, which is triggered and starts the one-shot 47, the output
которого формируетс счетный импульс (фиг. 2ф), который поступает на счетный вход счетчика 48 и записываетс which is formed counting pulse (Fig. 2f), which is fed to the counting input of the counter 48 and recorded
в этот счетчик импульсов.in this pulse counter.
Если соотношение токов срабатьша- НИН и установившегос значени после срабатывани электромагнита находитс в пределах нормы, то на выходахIf the ratio of the current srabatsha-NIN and the set value after the operation of the electromagnet is within the normal range, then the outputs
блока 35 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 40 и 41 поступают на первые входы триггеров 49 и 50 и устанавливают их в состо ние О, а сигналы 1 с инверсных выходовblock 35, there are signals 1, which through the keys 40 and 41 arrive at the first inputs of the flip-flops 49 and 50 and set them to the state O, and the signals 1 from the inverse outputs
этих триггеров поступают соответственно на первый и второй входы элемента И 51, вследствие чего на выходе элемента 51 формируетс сигнал 1, под действием которого срабатывает одновибратор 52 и формирует счетный импульс (фиг. 2х), который поступает на счетный вход счетчика 53.these triggers are received respectively at the first and second inputs of the element 51, as a result of which the output of the element 51 generates a signal 1, under the action of which the one-shot 52 operates and generates a counting pulse (Fig. 2x), which is fed to the counting input of counter 53.
Если врем срабатывани t.p электромагнита находитс в пределах нормы , то на выходе блока 23 сохран етс нулевой уровень напр жени , следовательно , триггер 54 остаетс в состо нии 1 и с инверсного выхода триггера 54 сохран етс уровень логического нул (фиг, 2т), который не вли ет на работу элемента 55 ЗАПРЕТ, вследствие чего при поступлении напр жени с выхода блока 20 через ключ 42 на первый вход элемента 55 ЗАПРЕТ этот элемент срабатывает и запускает одновибратор 56, на выходе которого формируетс импульс (фиг. 2у), который поступает -на счетный вход счетчика 57.If the response time tp of the electromagnet is within the normal range, then the output of block 23 maintains a zero voltage level, therefore, the trigger 54 remains in state 1 and the inverse output of the trigger 54 maintains the logic zero level (Fig 2T), which is not affects the operation of the element 55 BANGE, as a result, when voltage is applied from the output of block 20 through the key 42 to the first input of element 55 BAN, this element is triggered and starts the one-shot 56, the output of which produces a pulse (Fig. 2y), which arrives counting in counter running 57.
Кроме того, при срабатьшании триггера 10 и по влении 1 на его инверсном выходе срабатьшает одновибра- тор 58 и формирует импульс (фиг.2ц), который поступает на первый вход элемента 59 ЗАПРЕТ, на инвертирующем входе которого присутствует сигнал с выхода генератора 4 импульсов и запрещает его срабатывание на врем действи этого импульса (фиг. 2б). По окончании импульса с выхода генератора 4 импульсов (фиг. 26) снимаетс сигнал запрета с инвертирующего входа элемента 59, на первьш вход ко- торого поступил импульс с выхода од- новибратора 58 (фиг. 2ц). При этом на выходе элемента 59 ЗАПРЕТ формируетс импульс (фиг. 2э), который поступает на первый вход элемента 60 ЗАПРЕТ. Если все контролируемые параметры наход тс в пределах требуеой нормы, то на выходе элемента 63 в цикле контрол сохран етс уровень О, который поступает на второй инвертирующий вход элемента 66 и не оказывает вли ни на его работу. Вследствие этого импульс (фиг. 2э) с выхода элемента 59 ЗАПРЕТ, пройд через элемент 60, поступает на первый вход элемента ИЛИ 61, а пройд ерез элемент 61, обеспечивает подгоовку схемы контрол к приему следуюего управл ющего импульса с выхода енератора 4. При этом триггеры 10,In addition, when triggering the trigger 10 and appearing 1, at its inverse output, the one-oscillator 58 triggers and generates a pulse (FIG. 2c) that goes to the first input of the BANE element 59, the inverting input of which contains a signal from the output of the pulse generator 4 and It prohibits its activation for the duration of this pulse (Fig. 2b). At the end of the pulse from the output of the generator 4 pulses (Fig. 26), the prohibition signal is removed from the inverting input of the element 59, to the first input of which a pulse arrived from the output of the one-oscillator 58 (Fig. 2c). At the same time, at the output of the BANKS element 59, a pulse is formed (Fig. 2e), which is fed to the first input of the BANNER element 60. If all monitored parameters are within the required norm, then at the output of element 63 in the control cycle, the level O is maintained, which is fed to the second inverting input of element 66 and does not affect its operation. As a result, the pulse (Fig. 2e) from the output of the BANCH element 59, passing through element 60, goes to the first input of the OR element 61, and passing through the element 61, prepares the control circuit to receive the next control pulse from the generator 4 output. triggers 10,
5five
00
00
25, 28, 37, 44, 45, 49 и 50 устанавливаютс в состо ние 1, что обеспечивает замыкание- ключей 12, 29, 82 и размыкание ключей 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, а на врем действи импульса замыкаютс ключи 71, 81, 92, 114, обеспечива разр д конденсаторов 69, 79, 90, 111.25, 28, 37, 44, 45, 49 and 50 are set to state 1, which ensures the closure of the keys 12, 29, 82 and the opening of the keys 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, and for the duration of The pulse switches are closed with the keys 71, 81, 92, 114, providing the discharge of capacitors 69, 79, 90, 111.
По окончании действи импульса (фиг. 2э) заканчиваетс цикл контрол , и устройство готово к проведению следующего цикла. При этом в счетчиках 48, 53, 57 записано по одному импульсу, что свидетельствует о проведении одного цикла контрол и о нахождении в норме всех контролируемых параметров, что, в свою очередь говорит об исправности электромагнита и пригодности его к эксплуатации.At the end of the pulse (Fig. 2e), the monitoring cycle ends, and the device is ready for the next cycle. At the same time in counters 48, 53, 57 one impulse is recorded, which indicates that one monitoring cycle is carried out and that all the monitored parameters are normal, which in turn indicates the operability of the electromagnet and its suitability for operation.
При отступлении от нормы любого из контролируемых параметров счетный импульс по этому параметру в цикле- контрол не формируетс . Так, напри- 5 мер, если врем срабатывани электромагнита превьшает норму (фиг. 2е), то по достижении амплитудой напр жени зар да конденсатора 1 I 1 блока 22 опорного напр жени Us (фиг. 2е) срабатывает блок 23, на выходе которого по вл етс напр жение положительной пол рности, под действием которого триггер 54 устанавливаетс в состо ние О, вследствие чего на инверсном выходе триггера 54 по вл етс сигнал 1 (фиг. 2т), который поступает на инвертирующий вход элемента 55 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатывание, а также на п тые входы блока 67 индикации и элемента ИЛИ 63. При этом на блоке индикации включаетс транспарант НЕ НОРМА С , а на выходе элемента ИЛИ 63 по вл етс сигнал 1, который поступает на второй инвертирующий вход элемента 60 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатыва- ниет.When any of the monitored parameters deviates from the norm, a counting pulse on this parameter is not formed in the cyclic control. Thus, for example, if the response time of an electromagnet exceeds the norm (Fig. 2e), then when the amplitude of the charging voltage of the capacitor 1 I 1 is reached at block 22 of the reference voltage Us (Fig. 2e), block 23 is triggered, the output of which is the positive polarity voltage, under the action of which the trigger 54 is set to the state O, resulting in the inverse output of the trigger 54 appears signal 1 (Fig. 2T), which enters the inverting input of the BANGE element 55 and prohibits its operation, as well as to the fifth inputs of the display unit 67 and OR 63. At the same time, the banner NOT NORM C is turned on on the display unit, and the output of the OR element 63 is a signal 1, which is fed to the second inverting input of the BAN element 60 and prohibits its operation.
При формировании цикла контрол по срабатыванию триггера 37 и замыканию ключей 38-43 контроль параметров , наход щихс в норме, осуществл етс аналогично описанному вьше. При этом на выходах элементов И 46, 51 формируютс счетные импульсы (фиг, 2ф, х), которые записываютс в счетчики 48 и 53 соответственно, а при поступлении напр жени U, (фиг, 2е) с выхода блока 20 на первый вход элемента 55 ЗАПРЕТ этот элемент не срабатьюает, так как на его вто5During the formation of a control loop by triggering the trigger 37 and closing the switches 38-43, the control of the parameters that are normally carried out is carried out as described above. At the same time, at the outputs of elements And 46, 51, counting pulses are formed (fig, 2f, x), which are recorded in counters 48 and 53, respectively, and when voltage U, (fig, 2e) comes from the output of block 20 to the first input of element 55 BAN THIS ELEMENT DOES NOT WORK BECAUSE IT'S SILO ON
00
5five
00
5five
ром инвертирующем входе присутствует сигнал 1 с инверсного выхода триггера 54, запрещающий срабатывание элемента 55 ЗАПРЕТ, вследствие чего не запускаетс .одновибратор 56 и не формируетс счетный импульс (фиг.2у) Не пропускаетс через элемент 60 ЗАПРЕТ и импульс подготовки схемы к следующему циклу контрол (фиг. 2з), так как сигнал логической единицы с выхода элемента ШШ 63 поступает на инвертирующий вход 60 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатывание. При этом сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ 63 через замкнутый ключ 43 постУ пает также на первый вход элемента 64 ЗАПРЕТ, на втором входе которого присутствует сигнал с выхода генера-тора 4 импульсов и запрещает срабаты- 2о тот элемент не срабатывает, не за- вание элемента 64 на врем действи пускаетс одновибратор 46 и не форуправл ющего импульса (фиг, 2б), по окончании действи которого элемент 64 срабатывает и запускает одновибратор 65, на выходе которого формируетс импульс (фиг. 2 ) неисправности который поступает на первый вход триггера 66 и устанавливает его в состо ние О (фиг. 2ю), вследствие чего размыкаетс ключ 3, отключаетс вход генератора 4 от блока питани и прекращаетс вьщача управл ющих импульсов на обмотку электромагнита, а на момент неисправности запоминаютс фактические значени всех контролируемых параметров, в том числе и параметра, наход щегос не в норме которые могут быть определены путем измерени напр жений на выходных клеммах 13, 16, 31, 22, 34, параметры пропорциональны соответственно току срабатывани ( ), линейному перемещению кор электромагнита S. установившемус току после срабатывани электромагнита (1) времени срабатывани ( ), соотнощению токов срабатывани и установившемус после срабатывани электромагнита.Inverting input signal contains signal 1 from inverted output of trigger 54, which prohibits the operation of element 55 of the prohibition, as a result of which the single-oscillator 56 does not start and the counting pulse is not generated (Fig. 2u). The pulse of preparation of the circuit for the next control cycle does not flow ( Fig. 2h), since the signal of the logical unit from the output of the SHSh 63 element is fed to the inverting input 60 of the PROHIBITION and prevents its activation. In this case, the signal 1 from the output of the element OR 63 through the closed key 43 posta also goes to the first input of the element 64 BANGE, the second input of which contains a signal from the output of the generator of 4 pulses and prohibits the operation — 2o that element does not work, is not set element 64 at the time of action, a one-shot 46 and a non-boarding pulse (Fig. 2b) is started, upon termination of which element 64 operates and starts a one-shot 65, the output of which produces a pulse (figure 2) of a fault that goes to the first input of the trigger 66 and getting tired Puts it into the state O (fig. 2u), as a result, the key 3 is opened, the generator 4 is disconnected from the power supply unit and the control pulses are stopped on the electromagnet winding, and at the moment of failure the actual values of all monitored parameters are remembered, including a parameter that is not normal, which can be determined by measuring the voltages at the output terminals 13, 16, 31, 22, 34, the parameters are proportional to the response current (), linear displacement of the electromagnet core S. yc current after actuation of the electromagnet (1) response time () sootnoscheniyu currents ustanovivshemus actuation and after actuation of the electromagnet.
Кроме того, сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера 66 поступает на шестой вход блока 67 и включает транспарант БРАК.In addition, the signal of the logical unit from the inverse output of the trigger 66 is supplied to the sixth input of the block 67 and includes the banner BRAC.
Таким образом, по окончании цикла контрол в счетчиках 48 и 53 будет записано по два импульса, а в счетчике 57 - только один, что свидетельствует о проведении двух цикло контрол и вьшвлении параметра, наход щегос не в норме по времени ссаThus, at the end of the monitoring cycle, two pulses will be recorded in counters 48 and 53, and only one will be recorded in counter 57, indicating that two monitoring cycles have been carried out and the parameter that is not normal in time has been output.
87768776
батывани электромагнита, который в этом случае- бракуетс .the electromagnet, which in this case is rejected.
Аналогично не будет формироватьс импульс дл счетчиков 48 и 53 в 11лучае нахождени параметров, результаты контрол которых фиксируютс этими счетчиками импульсов, не в норме .Similarly, a pulse for counters 48 and 53 will not be generated in the 11th case of finding the parameters, the control results of which are recorded by these pulse counters, are not normal.
Так, при линейном перемещении кор элeктpoVIaгнитa больще максимально допустимого значени на выходе операционного усилител 83 блока 17 в цикле контрол присутствует сигнал О, вследствие чего триггер 44 в состо ние О не устанавливаетс и на его инверсном выходе сохран етс сигнал О , который присутствует на первом входе элемента И 46, вследствие чегоThus, during linear movement of the electrically-driven VI-magnet, the maximum allowable value at the output of the operational amplifier 83 of block 17 in the control cycle contains an O signal, as a result, the trigger 44 in the O state is not set and the O signal is present at its inverse output element And 46, therefore
10ten
1515
5five
мируетс импульс на счетном входе счетчика 48 импульсов. При эТом сигнал 1 с пр мого выхода триггера 44 5 поступает на первые входы элемента ИЛИ 63 и блока индикации, что обеспечивает формирование импульса неисправности и включение транспаранта S НОРМЫ,A pulse is counted at the counting input of the pulse counter 48. When this signal 1 from the direct output of the trigger 44 5 is fed to the first inputs of the element OR 63 and the display unit, which provides the formation of a fault pulse and the inclusion of the banner S NORMAL,
00
При линейном перемещении кор ;With linear movement of the core;
электромагнита меньше минимально допустимого значени на выходе операционного усилител 84 блока 17 в цикле контрол присутствует сигнал логического нул , что приводит к несрабатыванию триггера 45, вследствие чего не срабатывает элемент И 46, не запускаетс одновибратор 47 и не формируетс импульс на входе счетчика 48. При этом сигнал логической единицы с пр мого выхода триггера 45 поступает на вторые входы элемента ИЛИ 63 и блока 67 обеспечива формирование импульса неисправности и включение-транспаранта S НОРМЫ,the electromagnet is less than the minimum acceptable value at the output of the operational amplifier 84 of block 17 in the control cycle there is a logical zero signal, which leads to a failure of the trigger 45, as a result, the element 46 does not work, the one-shot 47 does not start and the pulse 48 is not generated. the signal of the logical unit from the direct output of the trigger 45 is fed to the second inputs of the element OR 63 and block 67, providing the formation of a fault pulse and the inclusion-transparency S of the NORMAL,
Если напр жение, соответствующее соотношению токов срабатывани и установившегос значени после срабаты0 вани электромагнита, находитс за пределами максимально допустимого значени , то на выходе операционного усилител 118 блока 35 в цикле контрол присутствует сигнал логичес-If the voltage corresponding to the ratio of the operation currents to the set value after the electromagnet has been activated is outside the maximum permissible value, then the output of the operational amplifier 118 of the unit 35 has a logical signal in the control loop.
5 кого нул , что приводит к несрабатыванию триггера 49, вследствие чего не срабатывают элемент И 51 и одно- вибратор 52 и не формируетс импульс на входе счетчика 53,5 who have zero, which leads to the failure of the trigger 49, as a result of which the element 51 and the single vibrator 52 do not work and a pulse is not generated at the input of the counter 53,
00
При этом сигнал логической единицы с пр мого выхода триггера 49 поступает на третьи входы элемента ИЛИ 63 и блока 67, обеспечива формирование импульса неисправности и включение транспаранта 1 НОРМЫ.In this case, the signal of the logical unit from the direct output of the trigger 49 is supplied to the third inputs of the OR element 63 and block 67, ensuring the formation of a malfunction pulse and the inclusion of the NORMAL 1 banner.
Если напр жение, соответствующее соотношению токов срабатывани и установившегос значени после срабатывани электромагнита находитс за пределами минимально допустимого значени , то на выходе операционного усилител 119 в цикле контрол присуствует сигнал логического нул , что приводит к несрабатыванию триггера 50, вследствие чего не срабатывает элемент И 51, не запускаетс одно- вибратор 52 и не формируетс импульс на входе счетчика 53. При этом сигнал 1 с пр мого выхода триггера 50 поступает на четвертые входы элемента ИЛИ 63 и блока 67, обеспечива формирование импульса неисправности и включение транспаранта НОРМЫ,If the voltage corresponding to the ratio of the operation currents and the steady-state value after the operation of the electromagnet is outside the minimum allowable value, then the output of the operational amplifier 119 in the control cycle has a logical zero signal, which causes the trigger 50 to not work, as a result of which And 51 does not work, a single-vibrator 52 is not started and a pulse is not generated at the input of the counter 53. In this case, the signal 1 from the direct output of the trigger 50 is supplied to the fourth inputs of the OR element 63 and block 67, espechiva pulse formation failure and switch transparency STANDARDS
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864074534A SU1348776A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Electromagnet checking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864074534A SU1348776A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Electromagnet checking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1348776A1 true SU1348776A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21240327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864074534A SU1348776A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Electromagnet checking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1348776A1 (en) |
-
1986
- 1986-06-04 SU SU864074534A patent/SU1348776A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское, свидетельство СССР № 111-1135, кл. G 05 В 23/02, 1982. Авторское свидетельство СССР tf 1290266, кл. G 05 В 23/02, 1985. . * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0034031B1 (en) | Electricity meters | |
US4193026A (en) | Method and apparatus for measuring the state of charge of a battery by monitoring reductions in voltage | |
EP0360605B1 (en) | Apparatus for measuring capacitance | |
CA1118496A (en) | Auxiliary power supply and timer arrangement for time registering multifunctional electric energy meters | |
US20060097699A1 (en) | State of charge indicator for battery | |
GB1584045A (en) | Fire alarms | |
US5726556A (en) | Charging state display apparatus | |
SU1348776A1 (en) | Electromagnet checking device | |
JPH10117484A (en) | Ac uninterruptive power circuit normally supplied with commercial power | |
US3157789A (en) | Radiation detection system comprising a pulse integrator | |
US3818204A (en) | Voltage integrating apparatus | |
SU1252861A1 (en) | Device for protection of excitation circuits of synchronous machine | |
SU898622A1 (en) | Counter-register of voltage loss | |
SU1511772A1 (en) | Device for controlling electromagnet | |
SU1388832A1 (en) | Device for checking electromagnet | |
RU2784409C1 (en) | Method and device for determining nuclear reactor steady period | |
SU1002991A1 (en) | Device for checking radioelectronic circuit threshold levels | |
SU877591A1 (en) | Alarm signalling device | |
CA1167109A (en) | Summing watt-hour transducer | |
SU1619195A1 (en) | Device for measuring ratio of resistances | |
SU1142815A1 (en) | Device for checking relay | |
SU1522316A1 (en) | Device for monitoring electromagnet operation | |
SU448400A1 (en) | Digital Terahmmeter | |
SU1249489A1 (en) | Device for checking parameters of operation of electromagnet | |
KR940009874B1 (en) | Curve change point detecting circuit of battery voltage by sampling |