SU1348645A1

SU1348645A1 - Дальномер

Info

Publication number: SU1348645A1
Application number: SU864023207A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Дунаев; Александр Яковлевич Гольдберг
Original assignee: Предприятие П/Я В-2954
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к оптико- электронной технике. Цель изобретени - повышение точности. Устр-во содержит излучатель 1 с блоком 2 управлени , приемопередающий оптический блок 3, датчик 4 опорного импульса, блок 5 задержки, формирователь 6 импульса дальности, фотоприемник 7, усилитель 8, пороговой элемент 9, триггер 10, компаратор 11, дифференцирующую цепочку 12 и блок 13 измерени временных интервалов. Введение новых элементов и образование новых св зей между элементами устр-ва позвол ет учитывать непосто нство амплитуд приемных импульсов и их длительности . 2 ил. со ( 00 СП Фиг./

Description

1

Изобретение относитс к оптико- электронной технике и может быть использовано в системах измерени дальности .

Цель изобретени - повышение точности за счет учета непосто нства амплитуд приемных импульсов и их длительности .

На фиг.1 приведена функциональна схема дальномера; на фиг.2 -. временные диаграммы, раскрывающие особенность работы предлагаемого устройства .

Дальномер содержит излучатель 1 с блоком 2 управлени , приемопередающи оптический блок 3, датчик 4 опорного импульса, блок 5 задержки, формирователь 6 импульса дальности, фотоприемник 7, дифференцирующий усилитель 8, пороговый элемент 9, триггер 10, компаратор 11 с нулевым уровнем сравнени , дифференцирующую цепочку 12 и блок 13 измерени временных интервалов . Выход блока 13 вл етс выходом дальномера.

Работа дальномера по сн етс следющими временными диаграммами: 14 - опорные импульсы датчика 4; 15 - задержанные опорные импульсы датчика 4 16 - выходные импульсы фотоприемника 7; 17 - выходные импульсы дифференцирующего усилител 8J 18 - выходные импульсы порогового блока 9J 19 - сигналы на выходе компаратора 11 с нулевым уровнем сравнени ; 20 - сигналы на выходе триггера 10J 21 - выходные сигналы формировател импульса дальности; 22 - выходные сигналы блока 13 измерени временных интервалов .

Дальномер работает следующим образом .

Излучатель 1 по команде, вьфабо- танной в блоке 2 управлени , формирует оптический импульс, который через приемопередающий оптический блок 3 испускаетс в направлении объекта. В этот же момент времени в датчике 4 формируетс опорный импульс 14. Задержанный в блоке 5 импульс 15 датчика опорного импульса 4 запускает формирователь 6 импульсов 21 дальности .

Отраженный от объекта импульс через блок 3 поступает на вход фотопри- емника 7, охваченного системой автоматической регулировки усилени . Выходные импульсы 16 фотоприемника 7 поступают на дифференцирующий усили

10

15

20

25

30

55

348645

тель

8, который вырабатывает бипол рные импульсы 17. При превьшении положительным пиком бипол рного импульса положительного порогового уровн в пороговом элементе 9 формируетс импульс 18 пр моугольной формы, передним фронтом которого запускаетс триггер 10. Одновременно с этим выходной сигнал дифференцирующего усилител 8 поступает на компаратор 11 с нулевым уровнем сравнени . В момент пересечени этого уровн выходным сигналом дифференцирующего усилител 8 в компараторе 11 вырабатываетс соответствующий пр моугольный импульс 19, передним фронтом которого триггер 10 возвращаетс в исходное состо ние. Так как момент пересечени нулевого уровн бипол рным сигналом соответствует энергетическому центру выходного импульса 16 фотоприемника 7, то и задний фронт импульса 20, выработанного триггером 10, соответствует энергетическому центру приемного импульса . Поэтому нестабильность амплитуды приемных импульсов не приводит к возникновению ошибки фиксации момента его обнаружени .

Выходной импульс 20 триггера 10 поступает на дифференцирующую цепочку 12. Сформированный ею импульс отрицательной пол рности поступает на второй вход формировател 6 импульса 21 дальности. Так как в услови х не- 35 стабильностей амплитуд приемных импульсов их энергетический центр соответствует заднему фронту импульса дальности, то и амплитудна ошибка в предлагаемом устройстве исключена. Вместе с тем фиксаци временного положени приемного импульса по его энергетическому центру позвол ет повысить точность измерени дальности при изменении длительности отраженных от объекта импульсов.

Выработанный формирователем 6 импульс 21 дальности подаетс в блок 13 измерени временных интервалов, в Качестве которого может использоватьс счетчик. В выходных сигналах 22 блока 13 содержитс числовой эквивалент дальности.

Дл исключени систематической ошибки измерени дальности в опорный канал введен блок 5 задержки. Величина задержки обычно выбираетс с учетом временного промежутка между моментом срабатывани датчика опорного импульса и энергетическим центром

40

45

50

излученного импульса, а также с учетом величины задержки приемного импульса в фотоприемнике 7 и дифференцирующем усилителе 8.

Claims

Формула изобретени

Дальномер, содержащий приемопередающий блок, оптически св занный с излучателем и фотоприемником, датчик опорного импульса, вход которого соединен с выходом излучател , и блок измерени временных интервалов, о т- личающийс тем, что, с целью повышени точности за счет уменьшени вли ни непосто нства амплитуд приемных импульсов и их длитель ности, он снабжен дифференцирующим усилите22

Редактор Н.Киштулинец

Фиг: г

Составитель В.Лыков Техред М.Ходанич

Заказ 5178/39Тираж 676Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

5

лем, пороговым элементом, компаратором , триггером, дифференцирующей цепочкой , формирователем импульса дальности , блоком задержки и блоком управлени , выход которого соединен с входом излучател , выход фотоприемника через дифференцирующий усилитель соединен с входами порогового элемента и компаратора, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, выход триггера через дифференцирующую цепочку соединен с первым входом формировател импульса дальности, второй вход которого через блок задержки соединен с выходом датчика опорного импульса, а выход соединен с входом блока измерени временных интервалов.

1

Корректор Н. Король