SU1348131A1

SU1348131A1 - Устройство автоматической смены инструмента

Info

Publication number: SU1348131A1
Application number: SU843687416A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Гончарук; Владимир Владимирович Завьялов; Юрий Владимирович Банковский
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1987-10-30

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может исполь овано в инструментальных магазинах дл креплени инструментов, примен емых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента типа обрабатывающий центр.

Цель изобретени - повышение надежности работы станка при автомати- ческой смене инструмента за счет упрощени конструкции устройства при снижении трудоемкости изготовлени магазина путем обеспечени технологичности сборки и исключени специ- альных защитных устройств от вьшада- ни инструмента.

На фиг.1 изображено сечение инструментального магазина в месте смены инструмента; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, инструмент расфиксирован; на фиг.З - то же, инструмент зафиксирован; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг,1, инструмент расфиксирован; на фиг.З - то же, инструмент зафиксиро- ван.

Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с гарантированным зазором относительно подвижной части 2 с замкнутой траекторией движени , на которой установлены устройства 3 дл креплени инструмента 4. Каждое устройство дл креплени инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит фланец 6, размещен ный в расточках корпуса подвижной части 2 магазина со стороны заднего торца гнезда 5. В пр моугольной выточке фпан,ца 6, образующей паз, размещена планка 7 с двум выступами 8 и разно размерным фигурным пазом 9, симметрично подпружиненна с двух сторон пружинами 10 относительно фланца 6, в котором дополнительно вь.1полнены два вертикальных сквозных паза 11 дл выступов 8 планки 7 со стороны неподвижной части 1 магазина.

На выступающие из пазов I1 фланца 6 выступы 8 планки 7, например, снизу действует внешнее усилие Р., , создаваемое упором 12, установленным на манипул торе 13, когда тот находитс в положении смены инструмента. Усилие Р, направлено встречно действию пружин 10. С наружной стороны 14 неподвижной части 1 инструментального магазина в зоне смены инструмента установлен аварийный отбойник в виде вь1ступающего за габариты неподвижной части 1 упора 15, нижн част которого, обращенна к выступам 8, выполнена клинообразной формы по ходу вращени подвижной части 2, причем вершина этого клина в период смены инструмента в магазине расположена между указанными выступами 8. Скосы 16, выполненные на упоре 15, параллельны скосам выступов 8 планки 7. В сквозном отверстии 17 упора 15 смонтирован бесконтактный конечный выключатель 18 соосно с осью гнезда 5 и инструмента в позиции смены инструмента , показьшающий наличие или отсутствие инструмента в гнезде 5. Упор 15 не взаимодействует скосами 16 со скосами выступов 8 планки 7 при приложении внешнего усили ота и принудительно запирает хвостовик инструмента планкой 7, воздейству на скосы выступов 8, при выходе из зоны смены инструмента в случае, если по какой-либо причине пружина 10 не вернулась в исходное положение после сн ти усили Р . Концы выступов 8 устройства 3, когда инструмент зажат, установлены с минимальным гарантированным зазором относительно неподвижной части 1 магазина.

Устройство работает следующим образом .

При получении команды от ЧПУ на смену инструмента подвижна часть 2 магазина поворачиваетс и в месте смены инструмента устанавливаетс гнездо с требуемым инструментом 4. Под действием внешнего усили . создаваемого упором 12, установленным на манипул торе 13, на концы выступов 8 планки 7, она занимает положение , при котором широка часть разноразмерного паза в ней располагаетс симметрично относительно оси инструмента 4 (фиг.4), обеспечива свободный проход грибовидной части хвостовика инструментальной оправки. Выступы 8 планки 7 перемещаютс в вертикальных пазах фланца 6, устанавливаютс симметрично с двух сторон относительно верщины упора 15 клинообразной формы, не взаимодейству с его скосами 16. При этом конечный бесконтактный выключатель, показывающий наличие или отсутствие инструмента в данном гнезде магазина дл исключени поворотной установки инструмента в гнездо, с обеих сторон предохран етс стенками упора 15 от

случайного повреждени подвижной частью 2 магазина.

После сн ти действи внешнего усили на концы выступов 6 план- ка 7 под действием усили пружин 10 возвращаетс в первоначальное положение , охватьша узкой частью разноразмерного паза 9 с обеих сторон обратный конус грибовидной части конца оправки инструмента 4, обеспечива нат ги фиксации последнего в гнезде 5 (фиг.5).

При вращении магазина с инструмен- том 4 в случае залипани или заклинивани планки 7 с выступами 8 в пр моугольной выточке фланца 6 или в ее

Авертикальных сквозньгх пазах I I выс- тупы 8 скосами наезжают на параллельные им скосы 16 упора 15, установленного в пазу неподвижной части магазина I, и планка принудительно возвращаетс в нижнее положение (фиг.З), запира грибовидную часть хвостовика инструментальной оправки. При дальнейшем вращении магазина наружна сторона неподвижной части 14 магазина , будучи расположенной от концов выступов 8 планки 7 с минимальным гарантированным зазором, не позвол ет фиксаторам отжиматьс , предохран инструменты от самовыпаданк , т.е. надежно закрепл ет инструмент 4 (фиг.2).

отм

Ротт

(Риг.2

А-А

8

. . Ротт б-б

11

Редактор А.Огар

Составитель А.Логвинов

Техред М.МоргенталКорректор И.Эрдейи

Заказ 5151/13

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , Д

Фи.б

Claims

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА многооперационного станка, содержащее инструментальный магазин с неподвижной частью и подвижной, снабженной гнездами под хвостовики инструментов, устройство фиксации хвостовиков инструментов, состоящее из неподвижного корпуса и подвижного подпружиненного запирающего элемента с выполненным в нем фигурным пазом для размещения и запирания хвостовика инструмента, и инстру- ментальный манипулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет упрощения конструкции, устройство фиксации выполнено в виде фланца, жестко связанного с подвижной частью магазина, причем во фланце выполнен паз, в котором установлен запирающий элемент, выполненный в виде планки с двумя выступами со стороны неподвижной части магазина, нижняя часть которых предназначена для взаимодействия с инструментальным манипулятором, а верхняя - для взаимодействия с введенным в устройство клиновидным упором, установленным на неподвижной с части магазина, при этом вершина клина находится между выступами планки. /

2. Устройство по п.1, о т л И - ' чающееся тем, что введенный С в устройство конечный выключатель установлен в отверстии клиновидного ш упора соосно оси гнезда.

1348131 А1