SU1347020A1 - Movable system of moving-iron instrument - Google Patents
Movable system of moving-iron instrument Download PDFInfo
- Publication number
- SU1347020A1 SU1347020A1 SU864002850A SU4002850A SU1347020A1 SU 1347020 A1 SU1347020 A1 SU 1347020A1 SU 864002850 A SU864002850 A SU 864002850A SU 4002850 A SU4002850 A SU 4002850A SU 1347020 A1 SU1347020 A1 SU 1347020A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- hole
- balancing
- fixing layer
- transverse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зовано при производстве магнитоэлектрических электроизмерительных при- «боров с креплением подвижной системы на расг ткках. Подвижна система магнитоэлектрического п ибора имеет рамку 1 с рабочей обмоткой 2 и стрелочным указателем 3, установленную в рабочем зазоре 4 магнитной системы в виде магнита 5 и внутрирамочного сердечника 6, подвешенную на раст жках 7. Внутренние концы раст жек 7 закреплены на рамке 1 с помощью букс 10 и пластинок 11. Кажда из букс 10 свободно вставлена в отверстие 12 П-образной скобы 14. На пластинку 11 нанесен фиксирующий слой 15, например клей ВК-32-200. Величину отверсти 12 выбирают из соотношени о.. (. е«01кс) где RO. радиус отверсти 12; RO,E радиус отверсти буксы 10; б - Максимально допустимое значение поперечного отклонени рамки прибора; максимальное значение поперечного эксцентриситета . Изобретение улучшает динамические характеристики подвиж- 3 ил. с сл 13, ро 4 Фиг./The invention relates to a measuring technique and can be used in the production of electroelectric electrical measuring instruments with the fastening of a moving system on the bridge. The movable magnetoelectric interface system has a frame 1 with a working winding 2 and an arrow pointer 3 installed in the working gap 4 of the magnetic system in the form of a magnet 5 and the intraframe core 6, suspended on extensions 7. The internal ends of the extensions 7 are fixed on frame 1 by means of axle boxes 10 and plates 11. Each axle 10 is loosely inserted into the hole 12 of the U-shaped bracket 14. A fixing layer 15 is applied on the plate 11, for example, VK-32-200 glue. The size of the hole 12 is chosen from the ratio of o .. (. E "01x) where RO. the radius of the hole 12; RO, E is the radius of the opening of the axle 10; b - Maximum allowable value of the transverse deviation of the instrument frame; maximum transverse eccentricity value. The invention improves the dynamic characteristics of mobile 3 sludge. from sl 13, ro 4 fig. /
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при серийном производстве магнитоэлектрических электроизмерительных приборов с креплением подвижной системы на раст жках.The invention relates to a measuring technique and can be used in the mass production of electroelectric electrical measuring instruments with the fastening of a moving system on stretching.
Цель изобретени - улучшение динамических характеристик подвижной системы.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the mobile system.
На фиг,1 схематично изображена предлагаема подвижна система, вид спереди и сверху; на фиг.2 - расчетна схема, по сн юща процесс балансировки; на фиг.З - последовательность положений подв ижной системы в процессе ее балансировки.Fig, 1 schematically shows the proposed mobile system, front view and top; Fig. 2 is a design diagram for explaining the balancing process; in FIG. 3, the sequence of positions of the base system in the process of its balancing.
Подвижна система электроизмерительного прибора магнитоэлектрической системы содержит рамку 1 с установленными на ней рабочей обмоткой 2 и стрелочным указателем 3, размещенную в рабочем зазоре -4 магнитной системы, образованной магнитом 5 и внутрирамочным сердечником 6, и подвешенную на раст жках 7, закрепленных наружными концами на амортизационных пружинах 8, установленных с возможностью смещени в обойме 9 Внутренние концы раст жек 7 закреплены на рамке 1 с помощью установленных с внешней стороны нерабочих сторон рамки. 1 букс 10, на торцах которых перепендикул рно оси -закреплены пластинки 11, причем кажда из букс свободно вставлена в отверстие 12 большего диаметра, выполненное в верхней части закрепленной на рамке 1 с помощью зажимов 13 П-образ- ной скобы 14 так, что пластинка 11 расположена между скобой 14 рамки Ij а на обращенную к скобе 14 сторону пластинки 11 нанесен фиксирующий слой 15 (например, клей ВК-32-200).The movable system of the electrical measuring device of the magnetoelectric system contains a frame 1 with a working winding 2 and an arrow pointer 3 mounted on it, placed in the working gap -4 of the magnetic system formed by the magnet 5 and the intraframe core 6, and suspended on the extensions 7 fixed by the outer ends to the damping springs 8 that are mounted with the possibility of displacement in the cage 9 The inner ends of the stretch 7 are fixed on the frame 1 by means of non-working sides of the frame installed on the outside. 1 boxes 10, on the ends of which are perpendicular to the axis — plates 11 are fastened, and each box is freely inserted into a hole 12 of a larger diameter, made in the upper part fixed on frame 1 with the help of clips 13 of the U-shaped bracket 14 so that 11 is located between the bracket 14 of the frame Ij and on the side of the plate 11 facing the bracket 14 a fixing layer 15 is applied (for example, VK-32-200 glue).
Автоматическую балансировку предлагаемой подвижной системы осуществл ют следующим образом.The automatic balancing of the proposed mobile system is carried out as follows.
Предварительно нанос т на обращенную к скобе 14 сторону пластинки 11 фиксирующий слой 15.Pre-applied to the side of the plate 11 facing the bracket 14, the fixing layer 15.
В общей случае проекци центра масс подвижной системьз С на плоскость перпендикул рную ее оси, не совпадает с центром жесткости Ор лежаищм на оси вращени подвижной системы,, . т.е. на линии, проход щей через места креплени раст жек к рамке, на величину вектора поперечного эксцентIn the general case, the projection of the center of mass of the moving system C on the plane perpendicular to its axis does not coincide with the center of rigidity Op lying on the axis of rotation of the moving system,. those. on the line passing through the attachment points of the struts to the frame, by the magnitude of the vector of transverse eccentricity
риситета е, при этом е и е,, - проекции вектора на поперечные оси. Возбуждают вынужденные колебани e, and e, e are the projections of the vector on the transverse axes. Excite forced oscillations.
подвижной системы вокруг ее оси вращени подачей в рабочую обмотку 2 переменного электрического сигнала, частоту f которого выбирают равной резонансной частоте колебаний подвиж ой системы относительно данной оси. При подаче в рабочие стороны рамки 1 переменного электрического сигнала на подвижную систему действует переменный вращающий момент (фиг.2), т.е.The moving system around its axis of rotation is fed to the working winding 2 of an alternating electric signal, the frequency f of which is chosen equal to the resonant frequency of the oscillations of the moving system relative to this axis. When a variable electric signal is supplied to the working sides of the frame 1, a variable torque acts on the moving system (FIG. 2), i.e.
полпериода момент М действует, например , против часовой стрелки (сплошна лини )S а другую половину периода момент М действует по часовой стрелке (пунктирна лини ),a half-period of the moment M acts, for example, counterclockwise (solid line) S and the other half of the period, the moment M acts clockwise (dotted line),
Такое действие момента приводит к возникновению крутильных колебаний подвижной системы с резонансной частотой f. Если подвижна система статически уравновешена, ее колебани происход т относительно ее геометрического центра, вл ющегос одновременно центром ее жесткости О, Однако за счет наличи поперечной неуравновешенности колебани подвижнойSuch an effect of the moment leads to the appearance of torsional oscillations of the mobile system with a resonant frequency f. If the mobile system is statically balanced, its oscillations occur relative to its geometric center, which is simultaneously the center of its rigidity. However, due to the presence of transverse unbalance of the mobile
системы происход т относительно ее центра масс С, Так как момент, обра- зуюпщй пару сил, например М,, прилагаетс к рабочим сторонам рамки симметрично относительно ее геометричес-system occurs relative to its center of mass C, since the moment forming a pair of forces, for example, M, is applied to the working sides of the frame symmetrically with respect to its geometrical
кого центра О, а плечи этих сил, т.е. их рассто ни до центра масс С разные, естественно, дл равновеси одна из сил пары, действующа на меньшем плече (сила F, ) должна бытьWho is the center of Oh, and the shoulders of these forces, i.e. their distances to the center of mass C are different, of course, for equilibrium, one of the forces of the pair acting on the smaller arm (force F,) must be
больше другой силы F , действующей . на большем плече. Таким образом, при крутильном действии пары сил М в половину периода за счет неуравновешенности одновременна возникаетmore than the other force F acting. on a larger shoulder. Thus, with the torsional action of a pair of forces M in half the period, due to the imbalance, a simultaneous
усил:ие, прилагаемое к рамке в попе™ речном направлении, направленное в с торону большей снпы F, и равное F,p F -F, (на фиг„2 направлено от нас). Это вление обратно тому, чтоreinforcement: none, attached to the frame in the reverse direction of the river, directed in the direction of the greater php F, and equal to F, p F –F, (in Fig „2 directed from us). This phenomenon is back to that
при воздействии на рамку поступательных возмущений за счет ее неуравновешенности возникают крутильные колебани вокруг оси вращени .when acting on the frame of translational disturbances due to its unbalance, torsional oscillations arise around the axis of rotation.
Во вторую- половину периода приIn the second half of the period at
действии пары сил в противоположную сторону Mj аналогично возникает результирующа поперечн8. сила F2p Fj - F , направленна на фиг,2 на каСс Силы F,p и F,, зь зывают одновременно с крутильными и поперечные колебани рамки 1, при которых возникают ее смещени относительно букс 10 в местах их соприкосновени , а именно в местах нахождени в зкого фиксирующего сло 15. При этом, если на буксы 10 за счет их нат га с раст жками 7 и поджати к рамке 1 в месте контакта со скобами 14 действует восстанавливающа сила, возвращающа их в исходное положение, колебани м рамки 1 относительно букс 10 преп тствуют только силы полужидкостного трени , возникающие в месте прижати скоб 14 рамки 1 к пластинкам 11, где нанесен фиксирующий слой, 15, за счет прижати контактирующих поверхностей усилием нат жени раст жек 7,In the case of a pair of forces acting in the opposite direction of Mj, a resultant transverse 8 appears in a similar way. force F2p Fj - F, directed in figs 2 at the cASC Forces F, p and F ,, are simultaneously with the torsional and transverse oscillations of the frame 1, at which its displacements occur relative to the boxes 10 at the points of their contact, viscous fixing layer 15. At the same time, if the pulling boxes 10 due to their tension with the tension 7 and pressed against the frame 1 at the point of contact with the brackets 14, there is a restoring force that returns them to their original position, the oscillations of the frame 1 relative to the boxes 10 only forces of semi-liquid friction that arise place pressing the staples 14 of frame 1 to the plates 11, where the retaining layer is laminated, 15, due to a force pressing the contact surfaces of the stretching tension rods 7,
Если силы F и , действующие в поперечном направлении, равны, они вызывают только поперечные колебани рамки 1 относительно линии креплени букс 10 к рамке 1, а посто нна составл юща при таких колебани х равна нулю. Однако, так как поперечные колебани происход т вместе с крутильными , при том расположении центра масс С, как показано на фиг.2, поперечна сила F, , действующа , как было указано, одновременно с моментом Mj, оказывает все врем действие на рамку 1 при больших проекци х эксцентриситета е, чем сила F, (при поворотах по часовой стрелке от исходного положени вектор е ближе к оси X, чем при цоворотах против часовой стрелки).If the forces F and acting in the transverse direction are equal, they cause only transverse oscillations of frame 1 with respect to the line of fastening of boxes 10 to frame 1, and the constant component at such vibrations is zero. However, since the transverse oscillations occur along with the torsional, with the location of the center of mass C, as shown in Fig. 2, the transverse force F, acting, as was indicated, simultaneously with the moment Mj, has an effect on frame 1 at larger projections of eccentricity e than the force F, (when rotated clockwise from the initial position, the vector e is closer to the X axis than when twisting counterclockwise).
Возникновение поперечных сил F, и FI обусловлено именно наличием проекции эксцентриситета на ось X (эти силы действуют на подвижную систему вдоль оси Y). Таким образом, за весь период колебаний на рамку 1 действует посто нна составл юща , направленна в поперечном направлении и равна Fp - F,p . Эта составл юща вызывает посто нное смещение рамки 1 относительно мест установки буКс 10 в направлении оси Y в сторону уменьшени проекции эксцентриситета е„. Рамка 1 смещаетс до тех пор, пока ее центр масс С не выходит на ось X, т.е. пока ей не становитс равным нулю, при этом сила F сравниваетс с силой Fip , т.е. посто нна поперечна сила Fp, вызывающа смещение рамки 1 вдоль оси У, становитс равной нулю. ТакимThe occurrence of transverse forces F, and FI is due precisely to the presence of a projection of eccentricity on the X axis (these forces act on the moving system along the Y axis). Thus, for the entire oscillation period, frame 1 is acted on by a constant component, directed in the transverse direction and equal to Fp - F, p. This component causes a constant displacement of the frame 1 relative to the installation locations of the buX 10 in the direction of the Y axis in the direction of decreasing the projection of the eccentricity e ". Frame 1 is shifted until its center of mass C reaches the X axis, i.e. until it becomes zero, the force F is compared with the force Fip, i.e. the constant transverse force Fp causing the displacement of the frame 1 along the axis Y becomes zero. So
образом, происходит автоматическое смещение центра жесткости О рамки в направлении поперечной оси У до совмещени с центром масс С, положение которого относительно рамки 1 остаетс неизменным, а измен етс только место креплени раст жек 7 к рамке 1, т.е. место установки букс 10 от- носительно рамки.Thus, the center of rigidity O of the frame is automatically shifted in the direction of the transverse axis Y before alignment with the center of mass C, whose position relative to frame 1 remains unchanged, and only the attachment point of the frame 7 to frame 1 changes, i.e. installation site axle 10 relative to the frame.
Балансировка осуществл етс в направлении оси У, одновременно аналогичный процесс происходит и в направлении оси X, так как при действии пар Йил с моментами М, и М поперечные усили за счет наличи неуравновешенности возникают как вдоль оси У из-за наличи проекции эксцентриситета е, так и вдоль оси X из-за на5The balancing is carried out in the direction of the Y axis; at the same time, a similar process occurs in the X direction, since under the action of Yyl pairs with moments M and M, transverse forces due to the presence of unbalance arise both along the axis Y due to the projection of eccentricity e, and along the x axis because of the 5
00
5five
личи проекции эксцентриситета е. .Таким образом, смещение рамки 1 относительно букс 10 происходит одновременно по двум ос м, и в конечном итоге их посто нное смещение прекращаетс только тогда, когда с центром масс С, наход щимс на линии установки букс, совпадет центр жесткости О подвижной части.e. The projection of the eccentricity e. Thus, the shift of the frame 1 relative to the axle box 10 occurs simultaneously on two axes, and ultimately their permanent displacement stops only when the center of mass C located on the axle line of the axle assembly coincides About the moving part.
30 Амплитуду I подаваемого в рабочую обмотку электрического сигнала и врем t продолжени возбуждени выбирают из услови необходимого смещени букс 10 относительно рамки. Режимы возбуж35 дени выбираютс (рассчитываютс ) как из услови получени необходимой точности процесса балансировки, т.е. сходимости балансировочного процесса с заданной степенью точности, так и30 The amplitude I of the electrical signal supplied to the working winding and the time t of excitation continuation are chosen from the condition of the necessary displacement of the box 10 relative to the frame. Excitation modes are selected (calculated) as from the condition of obtaining the necessary accuracy of the balancing process, i.e. convergence of the balancing process with a given degree of accuracy, and
40 из услови максимальной разрешающей способности процесса,т.е. возникновени процесса балансировки - начала смещени букс относительно рамки при минимальных (максимально допус45 тимык) проекци х эксцентриситета, а также при минимально возможном при заданном уровне возбуждени поперечном возмущении, передаваемом на рамку40 of the conditions of the maximum resolution of the process, i.e. the occurrence of the balancing process — the beginning of the displacement of the axle boxes relative to the frame at the minimum (maximum tolerance) timings of the eccentricity projections, as well as at the transverse disturbance as small as possible at a given level of excitation transmitted to the frame
50. f т . и.50. f t. and.
X 2. ,X 2.,
1бВЬсо:е доп1BBO: e extra
8В h U е доп8B h U e extra
Т T
b и h Вb and h B
-усилие нат жени раст жек;- tension stretch tension;
-ширина и высота рамки;- width and height of the frame;
-индукци в рабочем зазоре прибора;-induction in the working gap of the device;
адкоadko
(J - число витков рабочей обмотки; .доп максимально возможна (J is the number of turns of the working winding;
и максимально допустима величины поперечного эксцентриситета; S ,- площадь калсдой из пластинок; hg и лд - толщина фиксирующегоand the maximum allowable value of transverse eccentricity; S, is the area of the calsda of the plates; hg and ld - fixing thickness
сло и его кинематическа в зкость;layer and its kinematic viscosity;
fo - коэффициент трени поко поверхностей пластинок и П-образной скобы.fo is the coefficient of friction of the rest of the surfaces of the plates and the U-shaped bracket.
На фиг.З показана последовательность занимаемых подвижной частью положений в процессе ее балансировки и последующей регулировки. На фиг„3а подвилша часть показана в исходном положении до балансировки} на фиг.36 положение подвижной части после балансировки , вид спереди и сверху. Раст жка 7 с буксой 10, (фиг.36) остаютс в исходном положении, а рамка 1 смещаетс относительно магнитной системы как в направлении оси Х, так и оси У на величины е и е,, . Во всех известных типах приборов величина рабочего зазора в магнитной системе превышает максимально возможные значени неуравновешенности, поэтому такое смещение возможно. После такого смеш.ени в процессе балансировкиOn fig.Z shows the sequence occupied by the movable part of the provisions in the process of balancing and subsequent adjustment. In Fig. 3a, the base part is shown in the initial position before balancing; in Fig. 36, the position of the movable part after balancing is shown in a front and top view. The stretch 7 with the bush 10, (Fig. 36) remains in the initial position, and the frame 1 is displaced relative to the magnetic system both in the direction of the X axis and the Y axis by e and e, values. In all known types of devices, the magnitude of the working gap in the magnetic system exceeds the maximum possible unbalance, so such a shift is possible. After such a confusion in the process of balancing
прибор выдерживают з течение времени; 5 даст возможность использовать преднеобходимого дл отвердевани фиксирующего сло 15. После отвердевани фиксирующего материала, необходимо сместить рамку 1 вместе с раст жками 7, т.е„ всю подвижную систему уже как единое целое, в положение, в котором рамка t расположена симметрично в магнитном зазоре. Эту регулировку осуществл ют путем смещени амортизационных пружин 8 относительно нецодвижной обоймы 9 (фиг.Зв).the device is kept for a period of time; 5 will make it possible to use the fixing layer 15, which is necessary for hardening. After the fixing material has hardened, it is necessary to shift frame 1 along with extensions 7, i.e. “the whole moving system is already as a whole, in a position in which the frame t is located symmetrically in the magnetic gap . This adjustment is made by displacing the damping springs 8 relative to the non-sliding casing 9 (Fig. 3b).
Таким образом, предлагаема подвижна система предельно проста, ё ней полностью отсутствуют балансировочные элементы, ухудшающие; все характеристики прибора Процесс балансировки предельно прост, не требует никаких дополнительных приспособлений и осуществл етс просто возбуждением крутильных колебаний подвижной системы подачей з ее рабочую обмотку переменного электрического тока, например, от генератора звуковой частоты. Способ преде-пьно произThus, the proposed movable system is extremely simple, it completely lacks balancing elements that worsen; all the characteristics of the device The balancing process is extremely simple, does not require any additional devices and is carried out simply by exciting the torsional vibrations of the moving system by applying to its working winding an alternating electric current, for example, from an audio frequency generator. The method of prior production
лагаемую подвижную систему и способ балансировки дл специальных приборов повышенной точности, работающих в особо сложных услови х эксп.пуа.та 40 ции.Lagged movable system and balancing method for special devices of high accuracy, operating in particularly difficult conditions, exp.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864002850A SU1347020A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Movable system of moving-iron instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864002850A SU1347020A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Movable system of moving-iron instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1347020A1 true SU1347020A1 (en) | 1987-10-23 |
Family
ID=21214616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864002850A SU1347020A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Movable system of moving-iron instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1347020A1 (en) |
-
1986
- 1986-01-03 SU SU864002850A patent/SU1347020A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Алукер Ш.М. Электрические измерени . М.: Колос, 1968, с.65. Авторское свидетельство СССР 1226315, кл.С 01 R 1/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1830193B1 (en) | Servo accelerometer | |
JP3590023B2 (en) | Coriolis effect transducer | |
US3336529A (en) | Vibrating reed frequency responsive device | |
US6250157B1 (en) | Angular rate sensor | |
US2552722A (en) | Electromagnetic accelerometer | |
DE4414237A1 (en) | Micromechanical vibrator of an oscillation gyrometer | |
EP3407491A1 (en) | Piezoelectric rotational mems resonator | |
US2173039A (en) | Transmission dynamometer | |
US3678764A (en) | Gyroscope having vibrating gimbals | |
SU1347020A1 (en) | Movable system of moving-iron instrument | |
US3308647A (en) | Vibration pickup with calibrating means | |
JP2018182941A (en) | Vibration power generator | |
US2724971A (en) | Vibration detecting apparatus | |
RU2659180C1 (en) | Torque meter for static measurements | |
US6265794B1 (en) | Method for tuning the resonant frequency of crossed-flexure pivot galvanometers | |
CN116295319B (en) | Angular velocity detection device and micromechanical gyroscope | |
SU1721438A1 (en) | Inclination meter | |
SU1752446A1 (en) | Angular oscillations test facility | |
RU2464108C1 (en) | Unbalance vibration exciter | |
SU767594A1 (en) | Device for balancing dynamically adjustable gyroscopes | |
SU1677646A1 (en) | Electric instrument movable system | |
SU1504669A1 (en) | Teaching aid in physics for demonstrating undamped mechanical oscillations | |
SU1399653A1 (en) | Electromagnetic vibrator | |
SU1091077A1 (en) | Angular piezoresonance accelerator meter | |
SU1231467A1 (en) | Electrometric dynamic capacitor |