SU1345176A1 - Device for regulating thickness of insulation of cable articles - Google Patents
Device for regulating thickness of insulation of cable articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1345176A1 SU1345176A1 SU854014229A SU4014229A SU1345176A1 SU 1345176 A1 SU1345176 A1 SU 1345176A1 SU 854014229 A SU854014229 A SU 854014229A SU 4014229 A SU4014229 A SU 4014229A SU 1345176 A1 SU1345176 A1 SU 1345176A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cable
- output
- sensor
- input
- running capacity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к кабельной технике и может найти применение при наложении двухслойной изол ции на жилы кабелей. Цель изобретени повышение точности и увеличение производительности устройства. Устройство содержит кабельную экструзион- ную линию 1, датчики 2 и 3 внешнего диаметра кабел и погонной емкости 3, измер ющие диаметр и погонную емкость кабел за охлаждающей ванной, квадратор 4, первый сумматор 5, задатчик 6 номинального сечени кабел , блок умножени 7, второй сумматор 8, задатчик 9 номинальной погонной емкости кабел , блок умножени 10, датчик 11 скорости прот жки кабельной заготовки , регул тор 12 сечени кабел , ре- х ул тор 13 погонной емкости, делитель напр жени 14, электроприводы шнеков внешнего 15 и внутреннего 16 слоев изол ции. Изобретение позвол ет повысить производительность кабельной линии и точность стабилизации толщины . слоев изол ции разных сортаментов кабел при различных скоростных режимах работы линии за счет обеспечени инвариантности настройки. 1 ил. « (Л ро 4 сл 05The invention relates to cable technology and may find application in the application of two-layer insulation on cable cores. The purpose of the invention is improving the accuracy and increasing the productivity of the device. The device contains a cable extrusion line 1, sensors 2 and 3 of the outer diameter of the cable and the running capacity 3, measuring the diameter and the linear capacity of the cable behind the cooling bath, quad 4, first adder 5, unit 6 of the nominal cross section of the cable, multiplier 7, second adder 8, adjuster 9 of the nominal running capacity of the cable, multiplication unit 10, sensor 11, speed of cable billet pulling, cable regulator 12, locator of running capacity 13, voltage divider 14, electric drives of outer 15 and internal 16 layers isolation The invention improves cable line performance and thickness stabilization accuracy. Isolation layers of different cable assortments at different line speeds by ensuring the invariance of the settings. 1 il. "(L po 4 cl 05
Description
1313
Изобретение относитс к кабельной технике и может найти применение при наложении двухслойной изол ции на жилы кабелей с помощью двухшиекового экструдера, в особенности дл линий с частыми сменами сортаментов изготавливаемых кабелей и скоростных режимов .The invention relates to cable technology and can be used in the application of two-layer insulation on the cable cores using a two-extruder, especially for lines with frequent changes in the assortment of manufactured cables and high-speed modes.
Цель изобретени - повьшение точности и увеличение производительности устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy and increase the productivity of the device.
Сущность изобретени заключаетс в следующем.The essence of the invention is as follows.
Значение коэффициента передачи объекта при регулировании диаметра кабел по изол ции изменением оборотов шнеков экструдера определ етс из характеристики вход - выход объекта , а именноThe value of the object's transmission coefficient when adjusting the cable diameter by insulation by changing the extruder screw speed is determined from the input-output characteristic of the object, namely
р о.р f (d - d ) V,p p f (d - d) V,
где Р - производительность экструдера;where P is the performance of the extruder;
О - скорость вращени шнеков экструдера;O is the speed of rotation of the extruder screws;
J - коэффициент, учитывающий соб ственные свойства изолирующего материала и экструдераJ d - диаметр кабел по изол ции; do - диаметр жилы кабел ; V - скорость прот жки кабельнойJ is the coefficient taking into account the intrinsic properties of the insulating material and the extruder; J d is the diameter of the cable according to the insulation; do is the cable core diameter; V - cable speed
заготовки определ етс соотношениемthe workpiece is determined by the ratio
К - d - o K - d - o
и следовательно, вл етс нелинейной функцией скорости прот жки кабельной заготовки, диаметра жилы кабел , собственных свойств изолирующего мате-. риала и экструдера, а также регулирующей величины - оборотов шнеков экструдера. Все это (даже с учетом м,алого диапазона изменени величины у), требует перенастройки параметров регул тора диаметра кабел при переходе на новый сортамент кабел .and therefore, is a non-linear function of the speed of the cable billet, the diameter of the cable core, the intrinsic properties of the insulating material. rial and extruder, as well as the regulatory value - the revolutions of the screw extruder. All this (even taking into account the m, scarlet range of change in the value of y), requires reconfiguring the parameters of the cable diameter regulator when switching to a new cable gauge.
.Зависимость же настройки регул торов диаметра и погонной емкости кабел от скорости прот жки кабельной заготовки в известном устройстве вообще не учтена.The dependence of the adjustment of the diameter and linear capacitance adjusters of the cable on the speed of the cable billet in the known device is not considered at all.
В предложенном же техническом ре- ш:ении зависимость настройки параметров регул тора от скорости прот жки кабельной заготовки автоматическиIn the proposed technical solution: the dependence of the adjustment of the controller parameters on the speed of the cable billet automatically
6262
компенсируетс масштабированием в функции скорости прот жки заготовки величин рассогласований на входахcompensated by scaling as a function of the speed of the billet mismatch values at the inputs
регул торов погонной емкости и сечени кабел (умножением их на величину -скорости прот жки заготовки).regulators of running capacity and cable cross-section (multiplying them by the value of the velocity of the workpiece).
Квадрирова ие же величины диаметра кабел и регулирование сечени ,The same quadr the size of the cable diameter and the regulation of the cross section
а не диаметра кабел , позвол ют исключать зависимость коэффициента передачи объекта от сортамента кабел (диаметра жилы) и оборотов шнека, обеспечива при этом его обратно пропорциональную зависимость от скорости прот жки кабельной заготовки, что и требуетс дл ее автоматической компенсации .rather than the cable diameter, it is possible to exclude the dependence of the object's transmission coefficient on the cable gauge (core diameter) and the screw revolutions, while ensuring its inversely proportional dependence on the speed of cable preparation, which is required for its automatic compensation.
Аналогично рассмотренному имеемSimilarly, we have
2020
I- (d,-d ) V (S,-So). V; I- (d, -d) V (S, -So). V;
d du)d du)
i V i V
Ч kH k
5 Это позвол ет обеспечить требуемое качество стабилизации толщины слоев изол ции дл различных скоростных режимов работы линии, в том числе и при ее запуске, а также не трё0 бует перенастройки регул торов при изготовлении нового сортамента кабел (с учетом практической неизменности свойств изолирующего материала дл данной конкретной линии).5 This ensures the required quality of stabilization of the insulation layer thickness for various speed modes of the line, including when it starts up, and also does not require reconfiguration of the regulators in the manufacture of a new cable gauge (taking into account the practically unchanged properties of the insulating material for this specific line).
с На чертеже показана функциональна схема устройства.c The drawing shows the functional diagram of the device.
Устройство содержит кабельную экс- трузионную линию 1, датчики внешнего диаметра кабел 2 и погонной емкосQ ти 3, измер ющие диаметр и погонную емкость кабел за охлаждающей ванной, квадратор 4, подключенный к выходу датчика внешнего диаметра, первый сумматор 5, неинвертирующий выходThe device contains a cable extrusion line 1, sensors of external diameter of cable 2 and linear capacitance 3, measuring the diameter and linear capacity of cable behind the cooling bath, quad 4 connected to the output of external diameter sensor, first adder 5, non-inverting output
5 которого соединен с задатчиком 6 сечени кабел , инвертирующий вход - с выходом квадратора, а выход - с первым: входом первого блока 7 умножени , второй сумматор 8, инвертирующий вход5 of which is connected to the setting device 6 of the cable section, the inverting input is connected to the quad output, and the output is connected to the first: the input of the first multiplication unit 7, the second adder 8, the inverting input
Q которого соединен с датчиком погонной емкости, неинвертирующий вход - с задатчиком 9 погонной емкости ка- ,бел . а выход - с первым входом второго блока 10 умножени , вторые вхо- ды первого и второго блоков умножени подключены к выходу датчика 11 скорости прот жки кабельной заготовки, выход первого блока 7 умножени соединен с входом регул тора 12 сечени Which Q is connected to the sensor of the running capacity, the non-inverting input is connected to the setting device 9 of the running capacity ka, bel. and the output is with the first input of the second multiplication unit 10, the second inputs of the first and second multiplication units are connected to the output of the sensor 11 of the speed of the cable blanks, the output of the first multiplication unit 7 is connected to the input of the section regulator 12
33
кабел , а второго блока 10 умножени - с входом регул тора 13 погонной емкости, выход регул тора сечени кабел подключен к задающему входу делител 14 напр жени , управл ющий вход которого соединен с выходом регул тора погонной емкости, а выходы - со входами электроприводов шнеков внешнего 15 и внутреннего 16 слоев изол ции.the cable, and the second multiplication unit 10 - with the input of the regulator 13 running capacity, the output of the cable section regulator is connected to the driver input of the voltage divider 14, the control input of which is connected to the output of the running capacity controller, and the outputs with the inputs of the external screw drives 15 and 16 inner layers of insulation.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Датчики 2 и 3 осуществл ют контрол внешнего диаметра и погонной емкости кабел в процессе его изготовлени . На выходе квадратора 4 формируетс величина сечени кабел . Номинальные значени сечени и погонной емкости кабел устанавливаютс задатчиками номинальных сечени 6 и погонной емкости 9 кабел . Величины рассогласований сечени и погонной емкости кабел формируютс на выходах первого 5 и второго 8 сумматоров соответственно . Первый 7 и второй 1и блоки умножени осуществл ют масштабирование величины рассогласований диаметра И погонной емкости кабел р функции скорости прот жки кабельной заготовки , измер емой датчиком 11 скорости прот жки кабельной заготовки. Регул торы сечени 12 и погонной емкости 13 через делитель 14 напр жени осуществл ют воздействие на электроприводы шнеков внешнего .15 и внутреннего 16 слоев изол ции, причем регул тор сечени осуществл ет пропорциональное воздействие на приводы обоих шнеков, осуществл стабилизацию толщины всего изол ционного сло , а регул тор погонной емкости, управл положением движка делител напр жени через схему управлени движком потенциометра, измен ет соотношение скоростей шнеков экструдера и, следовательно , соотношение радиальных толщин изол ции. Настройка регул торов на оптимум, обеспечивающий требуемую точность стабилизации толщин слоев изол ции, осуществл етс дл любого фиксированного сортамента кабел и скоростного режима линии и остаетс неизменной дл любого другого сортамента кабел (его геометрических размеров) и различных скоростных режимов работы линии. I 1Sensors 2 and 3 monitor the outer diameter and the running capacity of the cable during its manufacture. At the output of quadrant 4, a cable cross section is formed. The nominal values of the cross section and the running capacity of the cable are set by the controllers of the nominal cross section 6 and the running capacity of the cable 9. The magnitudes of the mismatch of the cross section and the running capacity of the cable are formed at the outputs of the first 5 and second 8 adders, respectively. The first 7 and second 1 and multiplication blocks scale the magnitude of the mismatch of the diameter and the running capacity of the cable, and the function of the speed of the cable run through, measured by the sensor 11 of the speed of the cable run. Regulators of section 12 and running capacity 13, through voltage divider 14, affect the electric drives of the external screws .15 and the internal 16 insulation layers, the section regulator having a proportional effect on the drives of both screws, stabilizing the thickness of the entire insulation layer, The linear capacity controller, by controlling the position of the slider of the voltage divider through the control circuit of the slider of the potentiometer, changes the ratio of the speeds of the screws of the extruder and, consequently, the ratio of the radial currents Shin insulation. Adjustment of the regulators to the optimum, ensuring the required accuracy of stabilization of the insulation layer thicknesses, is carried out for any fixed cable gauge and line speed mode and remains unchanged for any other cable gauge (its geometric dimensions) and various line speed modes. I 1
Регул тор сечени кабел аппаратно аналогичен известному регул торуThe cable section regulator is hardware similar to the known controller
3451 764 .3451 764.
внешнего диаметра, В качестве датчика скорости прот жки кабельной заготовки используетс тахогенератор системы электропривода т нущего устройства кабельной линии, Задатчики номинальной погонной емкости и сечени кабел реализуютс потенциометричес- кими задатчиками напр жени , Регул 1Q торы И делитель напр жени могут быть выполнены в соответствии с известной схемой.external diameter, the tachogenerator of the electric drive system of the cable linking device is used as a sensor for the speed of the cable billet, the nominal running capacity and cable gauges are realized by potentiometric voltage setting devices, the regulator 1Q tori and the voltage divider can be made in accordance with the known scheme.
Техническа реализаци схемы управлени движком потенциометра,вхо15 д ща в состав управл емого усилител 14 напр жени , может быть выполнена по схеме, в соответствии с которой выход регул тора погонной емкости подключен к входу балансногоThe technical implementation of the potentiometer control engine, which is part of the controlled voltage amplifier 14, can be performed according to the scheme, according to which the output of the running capacity controller is connected to the balanced input
20 реле.20 relays.
2525
00
5five
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854014229A SU1345176A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for regulating thickness of insulation of cable articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854014229A SU1345176A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for regulating thickness of insulation of cable articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1345176A1 true SU1345176A1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=21218671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU854014229A SU1345176A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for regulating thickness of insulation of cable articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1345176A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-20 SU SU854014229A patent/SU1345176A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 3502752, кл. 264-40, 1970. Авторское свидетельство СССР № 1083239, кл. Н 01 В 13/04, 1984. Кошарский Б.Д. и др. Автоматические приборы, регул торы и управл ющие машины. Л.: Машиностроение, 1968, с. 712-713, рис. XIII, 2 г. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE68928495T2 (en) | Speed control system for elevators | |
| DE10012280A1 (en) | Control system e.g. for induction motor driver, has reference point adjuster which adjusts point at arbitrary position on stator current vector surface plane | |
| Jeon et al. | Decoupling control of bridle rolls for steel mill drive system | |
| SU1345176A1 (en) | Device for regulating thickness of insulation of cable articles | |
| US3935523A (en) | Non-minimum phase linear controller for hydraulic mechanisms | |
| CN112542974B (en) | Motor control system | |
| KR0172181B1 (en) | Control method of the speed and the position of ac servo motor | |
| US2691123A (en) | Sensitivity control for follow-up type of computer apparatus | |
| SU1083239A1 (en) | Extruding machine with automatic control system | |
| SU801111A1 (en) | Extrusion apparatus | |
| JPS648553B2 (en) | ||
| SU1395579A1 (en) | Device for controlling the tension of continuous material in unwinding | |
| JPH0320845B2 (en) | ||
| SU690410A1 (en) | Automatic arrangement for measuring dielectric contact of insulation being applied onto cable core | |
| RU2110829C1 (en) | Method for stabilization of average depth of plastic insulation of cable and device which implements said method | |
| JPH03236120A (en) | Controller for metallic wire covering equipment | |
| JPH0556522B2 (en) | ||
| SU1406565A1 (en) | Servo electric drive with variable inertia moment | |
| SU1735812A1 (en) | Self-adjusting insulated wire/cable-diameter stabilization system | |
| JPS6113331B2 (en) | ||
| JPH07323945A (en) | Tension control method | |
| SU1618643A1 (en) | Robot self-adjusting electric drive | |
| JPS599810A (en) | 3-layer simultaneous extruder for power cable | |
| JP2812596B2 (en) | Draw control method for wire coating line | |
| SU1664548A1 (en) | Control device of robot electrical drive |