SU1344561A1

SU1344561A1 - Stand for prewelding assembly of thin-walled articles having transverse strips

Info

Publication number: SU1344561A1
Application number: SU864006984A
Authority: SU
Inventors: Андрей Борисович Карулин; Станислав Васильевич Дрожженников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6500
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-10-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл сборочно-сварочных работ при производстве тонкостенных металлоконструкций . Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени сборки тонкостенных изделий с поперечными планками . Стенд содержит смонтированные на противоположных сторонах корпуса 1 боковые прижимы 3 и два выдвижных верхних прижима 4, соединенных с приводами 14 и 22. Приводы 14 кинематически св заны с парой рычагов (Р) 6 и парой двуплечих Р 19, а приводы 22 содержат направл ющую с пазом и ползуном. На концах ползуна смонтированы ограничитель хода, расположенный в пазу направл ющей, и вилка. Съемный наконечник стенда снабжен шарнирно установленной т гой и дополнительным двуплечим Р с пазом на одном из плеч. Ось дополнительного привода 22 расположена в пазу. При включении привода 14 Р 6 посредством подпружиненных роликов 11 поднимают и фиксируют боковые поверхности издели . После укладки на последние поперечные планки 36 включением привода 22 осуществл ют перемещение ползуна до упора ограничител в паз направл ющей. Затем осуществл етс позиционирование наконечником поперечной планки 36. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. (О (Л гг /; и со 4 СЛ CDThe invention relates to devices for assembling and welding in the manufacture of thin-walled steel structures. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the assembly of thin-walled products with transverse slats. The bench contains side clamps 3 mounted on opposite sides of housing 1 and two pull-out upper clamps 4 connected to drives 14 and 22. Drives 14 are kinematically connected with a pair of levers (P) 6 and a pair of double shoulders P 19, and drives 22 contain a guide with groove and ram. At the ends of the slider, a travel stop located in the guide slot and a fork are mounted. The removable stand of the stand is equipped with a hinged thrust and an additional two shoulders P with a groove on one of the shoulders. The axis of the additional drive 22 is located in the groove. When turning on the drive 14 P 6 by means of spring-loaded rollers 11 lift and fix the side surfaces of the product. After laying on the last transverse strips 36 by turning on the actuator 22, the slider is moved up to the stop of the limiter in the guide slot. Then the tip of the cross bar 36 is positioned. 1C. f-ly, 7 ill. (O (L yy /; and with 4 SL CD

Description

Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам дл механизации сборочно-сварочных работ, и может быть использовано в производстве тонкостенных металлоконструкций.The invention relates to welding, in particular, to devices for mechanization of assembly and welding, and can be used in the manufacture of thin-walled metal structures.

Цель изобретени - рас1 1ирение технологических возможностей путем обеспечени сборки тонкостенных изделий с поперечными планками без их деформации ,The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the assembly of thin-walled products with transverse strips without deforming them,

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - верхний прижим, исходное положение; на фиг.З - то же, рабочее положение; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.7 - сечение Б-Б на фиг.4.FIG. 1 shows the installation, general view; in fig. 2 - the same, side view; on fig.Z - the same, top view; figure 4 - upper clamp, the original position; fig.Z - the same, the working position; figure 6 is a section aa in figure 4; figure 7 - section bb in figure 4.

Установка состоит из корпуса 1, поворотного стола 2, двух боковых прижимов 3 и двух выдвижных верхних прижимов 4. Каждый боковой прижимThe installation consists of body 1, turntable 2, two side clamps 3 and two sliding upper clamps 4. Each side clamp

3состоит из пары одноплечих, закрепленных на корпусе 1 посредством осей3 consists of a pair of one-shoulder mounted on the housing 1 by means of axles

5 рычагов 6, на которых с возможностью поворота на ос х 7 от пружины 8 установлены шатуны 9 с ограничителем угла поворота (не показаны). На шатунах 9 на оси 10 установлен прижимной элемент, вьшолненный в виде ролика 11. Свободные концы пары рычагов 6 ос ми 12 соединены с парой дополнительных т г 13, На корпусе 1 смонтированы , приводы 14, штоки 15 которых снабжены випками 16, к которым посредством осей 17 креп тс свободные концы пары дополнительных т г 13 и другой пары допол)и1тельных т г 18. Другие концы пары дополнительных т г 18 соединены с основным двуплечим рычагом 19 осью 20. Основной двуплечий рычаг 19 осью 21 крепитс к корпусу 1 . Дл предотвращени деформаций верхних кромок тонкостенных заготовок рычаг 19 снабжен опорной поверхностью Каждый выдвижной верхний прижим5 levers 6, on which rods 9 with a rotation angle limiter (not shown) are installed with the possibility of rotation on axles x 7 from the spring 8. On connecting rods 9 on axis 10 a clamping element is installed, executed in the form of roller 11. The free ends of a pair of levers 6 axles 12 are connected to a pair of additional bars 13, 13, actuators 14 are mounted on housing 1, rods 15 of which are equipped with VIPs 16, to which axes 17 fasten the free ends of a pair of additional t g 13 and another pair of additional t 18 t. The other ends of the pair of additional t g 18 are connected to the main two-arm lever 19 by the axis 20. The main double-arm lever 19 is attached to the body 1 by axis 21. To prevent the deformations of the upper edges of the thin-walled workpieces, the lever 19 is provided with a supporting surface. Each sliding upper clamp

4состоит из привода 22 перемещени смонтированного на корпусе 1 перпендикул рно приводам 14 перемещени . На корпусе 1 смонтирована в одной плоскости с каждым приводом 22 направл юща 23 с пазом 24 и ползуном 25 с ограничителем 26 хода на одном конце и вилкой 27 на другом. На вилке 27 смонтированы оси 28 и 29. На оси 28 установлена пара дополнительных двуплечих рычагов 30, каждый из которых имеет на одном конце паз 31,4 consists of a movement actuator 22 mounted on the housing 1 perpendicular to the movement actuators 14. On housing 1, a guide 23 is mounted on the same plane with each actuator 22 with a groove 24 and a slider 25 with a stroke stop 26 at one end and a fork 27 at the other. Axes 28 and 29 are mounted on fork 27. On axis 28, a pair of additional double-arm levers 30 are installed, each of which has a groove 31 at one end,

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

вэаи1 {од1 м 1стиую1ций с осью 32, установленной на штоке 33 привода 22. Другие кон1Дз1 пары дополнительных двуплечих рычагов 30 осью 34 соединены со сменным наконечником 35, служащим дл позиционировани и фиксации г:оперсчлых планок 36 различной конфигурации к заготовке 37. Между сменным наконечником 35 и вилкой 27 установлена т га 38, иарнирно креп ща с к ним соответственно ос ми 39 и 29 и образующа параллелограмм дл обеспечени поворота рычагов 30 в момент соприкосновени ограничител 26 ползуна 25 с направл ющей 23, На оси 28 располагаютс пружины 40, КОНЦ1.1 которых креп тс к вилке 27 и двуплечим рычагам 30,Wei1 with one axis with axis 32 mounted on actuator stem 33. Other end 1 pair of additional double shoulders 30 with axis 34 are connected with interchangeable tip 35, which serves for positioning and fixing g: flat bars 36 of different configuration to workpiece 37. Between interchangeable tip 35 and a fork 27 is mounted a ha 38, hinged axles 39 and 29 respectively, and forming a parallelogram to ensure that the levers 30 rotate at the time the limiter 26 of the slide 25 contacts the guide 23, Springs 40 are located on axis 28, ENC1.1 which is attached to the plug 27 and the two shoulders of the levers 30,

Дл предварительной фиксации заготовки на поворотном столе 2 смонтирован 1СОНДУКТОР 41 с двум упорами 42, Приварка поперечных планок 36 к заготовке 37 осуществл етс сварочными клещами 43.For preliminary fixation of the workpiece on the turntable 2, ITSELFUCER 41 with two stops 42 is mounted. Welding of the transverse strips 36 to the workpiece 37 is carried out by welding tongs 43.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

В исходном положении штоки 15 приводов 14 выдвинуты, а штоки 33 приводов 22 вдвинуты.In the initial position, the rods 15 of the actuators 14 are extended, and the rods 33 of the actuators 22 are retracted.

Заготовка 37, поступающа после штамповки и имеюща развал боковых поверхностей до 3, вручную устанавливаетс на поверхности стола 2 в кондукторе 41 и поджимаетс упорами 42, Приводы 14 привод т в действие боковые прижимы 3. Штоки 15 приводов 14 нг1чинают вт гиватьс и через вилки К дополнительные т ги 13 и 18 привод т в движение рычаги 6 и 19, При ;iTOM боковые поверхности поджи- маютс; роликами 1 1, установленными на ш 1тунах 9 с ограничителем угла поворюта, а верхние кромки прижимаютг с и фиксируютс к корпусу 1 рычагом 19, Па заготовку укладывают поперечные г ланки 36 и включают привод 22. Штоки 33 выдвигаютс и перемещают ползун 25 до соприкосновени ограни- читех: 26 хода с концом направл ющей 23. Б момент соприкосновени ограни- читех: 26 хода с направл ющей 23 происходит поворот дополнительных двуаг:ечих рычагов 30 вокруг оси 28, а позиционирование и фиксаци накоь:ечниками 35 поперечных планок 36 к заготовке 37.The workpiece 37, which arrives after punching and has a camber of the side surfaces up to 3, is manually mounted on the surface of the table 2 in the jig 41 and pressed by the stops 42. The drives 14 drive the side clamps 3. The rods 15 of the 14 ng drives begin to retrain and additional K forks Steps 13 and 18 set in motion levers 6 and 19; When; iTOM, the side surfaces are pressed; rollers 1 1, mounted on 1 w of 9 with angle limiter turn, and the upper edges are pressed and fixed to body 1 by lever 19, Pa. The workpiece is laid transverse g 36 and turn on actuator 22. Rods 33 slide out and move slider 25 until the restriction touches Chita: 26 strokes with the end of the guide 23. At the moment of contact the limiter: 26 moves with the guide 23, the additional two-fold: levers 30 rotate around the axis 28, and the positioning and fixation of the transducer strips 36 to the workpiece 37 are positioned and fixed.

Снарка поперечных планок 36 к за- готоЕке 37 производитс сварочнымиThe snark of the transverse strips 36 to the bilge 37 is produced by welding

эаготовки 37, а после поворота на 180 всей установки с другой. По окончании свар ки установка приводитс в исходное положение. Поворотный стол поворачиваетс на 180, по окончании сварки установка приводитс в исходное положение. Штоки 33 приводов 22 вдвигаютс , а штоки 15 приводов 14 выдвигаютс и отвод т ролики 11 и рычаги 19 от готового издели . Готовое изделие вынимаетс из кондуктора 41. Стенд позволит расширить технолоergotovka 37, and after turning 180 the entire installation on the other. Upon completion of welding, the installation is reset. The turntable is rotated 180, at the end of welding the unit is reset. The rods 33 of the actuators 22 are pushed in, and the rods 15 of the actuators 14 are extended and the rollers 11 and levers 19 are withdrawn from the finished product. The finished product is removed from the conductor 41. The stand will allow to expand the technology

чени сборки тонкостенных изделий с поперечными п.панками без их деформации , стенд оснащен дополнительными приводами с осью, установленными перпендикул рно основным приводам, смонтированной на каждом дополнительном приводе направл ющей с пазом и ползуном , установленным на концах ползуна ограничителем хода, расположенным в пазу направл ющей, вилкой, наконечниками с шарнирно установленными на них т гой и дополнительным двуплечимThe assembly of thin-walled products with transverse ppas without deforming them, the stand is equipped with additional drives with an axis mounted perpendicular to the main drives mounted on each additional drive with a guide with a groove and a slide mounted on the ends of the slide with a stroke limiter positioned in the groove of the guide , a fork, tips with a hinged joint and an additional two shoulders hinged on them

гические возможности путем обеспече- g рычагом с пазом на одном из плеч.opportunities by providing a lever with a groove on one of the shoulders.

ки сборки без деформации тонкостенных изделий, повысить производительность труда, точность и надежность фиксации верхних кромок, а в дальнейшем полностью автоматизировать процесс сборки под сварку.assemblies without deformation of thin-walled products, increase productivity, accuracy and reliability of fixing the upper edges, and further fully automate the assembly process for welding.

Claims

1. A stand for assembly for welding of thin-walled products with transverse straps, comprising a housing pivotally mounted on opposite sides of the housing so that a pair of levers with clamping elements and two double-arm levers and actuators for moving levers, which in order to expand technologically, the axis of rotation of the additional two shoulders and the free end of the rod is pivotally connected to the fork, with the additional two shoulders

The 2Q chag is spring-loaded relative to the fork. The axis of the auxiliary drive is located in the groove of the auxiliary lever. Each main drive is equipped with two pairs of additional tons.

25 ends of each of which are correspondingly connected to the free ends of a pair of levers with a clamping element l of a pair of double-arm levers, and the clamping element is designed as a support

2Q of the vodka relative to the lever to the chat room with the roller.

2. Stand POP.1, characterized in that the lugs are

43

the axis of rotation of the additional two-arm lever and the free end of the cable are pivotally connected to the fork, the additional two-arm lever is spring-loaded relative to the fork, the axis of the additional drive is located in the groove of the additional lever, each main drive is equipped with two pairs of additional t, free

the ends of each of which are respectively connected with the free ends of a pair of levers with clamping elements and a pair of double-arm levers, and the clamping element is designed as a connecting rod with a roller spring-loaded relative to the lever.

2. Stand POP.1, characterized in that the tips are hollow .2

/ 3

ff

G9

at

J7

77

1c

G9 2O It2

77

figl

57

38

thirty

fie.7

Editor Y. Sereda

Compiled by E. Kryukova

Tehred L. Serdyukova Proofreader M. Pojo

Order 4880/16 Circulation 969 Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4