SU1344415A1 - Method of automatic control of grinding separation - Google Patents
Method of automatic control of grinding separation Download PDFInfo
- Publication number
- SU1344415A1 SU1344415A1 SU864066785A SU4066785A SU1344415A1 SU 1344415 A1 SU1344415 A1 SU 1344415A1 SU 864066785 A SU864066785 A SU 864066785A SU 4066785 A SU4066785 A SU 4066785A SU 1344415 A1 SU1344415 A1 SU 1344415A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ore
- values
- pulp
- mills
- value
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации процессов измельчени руд в барабанных мельницах. Может быть использовано в цветной и черной металлургии , химической промьшленности и промьшшенНости строительных материалов . Позвол ет повысить качество управлени . Дл достижени этой цели стабилизируют выходной продукт отделени измельчени по грансоставу, расходу и плотности. Дополнительно измер ют содержание основного полез . кого компонента в руде, загружаемой в бункеры технологических линий, и п пульпе на входе системы гидротранспорта , устанавливают заданные значени содержани основного полезного компонента в руде дл каждого загружаемого бункера и в пульпе на входе системы гидротранспорта и предельные величины отклонений содержани основного полезного компонента в руде дл каждого бункера и в пульпе на входе системы гидротранспорта от заданных значений, загружают бункеры технологических линий до достижени отклонени ми содержани основного полезного компонента в руде от заданных значений дл каждого бункера предельных величин и корректируют заданные значени расходов руды в технологических лини х при достижении отклонени Содержани основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспорта от заданного значени предельной величины, причем корректировку заданных значений расходов руды в технологических лини х осуществл ют до достижени величиной содержани основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспорта заданного значени , величиной суммарного расхода руды заданного значени и непревышени заполнени мельниц первой стадии во всех технологических лини х номинальных заданных значений. I ил. с с/) оо 4 4 4 СПThis invention relates to the automation of ore grinding processes in drum mills. It can be used in ferrous and non-ferrous metallurgy, chemical industry and industrial construction materials. Allows you to improve the quality of management. In order to achieve this goal, the output of the comminution is stabilized by granulation, flow rate and density. Additionally, the content of the main useful is measured component in the ore loaded into the process line bins and pulp at the inlet of the hydraulic system, set the specified values of the content of the main useful component in the ore for each loaded hopper and in the pulp at the entrance of the hydrotransport system and the maximum deviations of the content of the main useful component in the ore each bunker and in the slurry at the inlet of the hydrotransport system from the set points, load the hoppers of the production lines until the deviations of the main of the ore component in the ore from the set values for each bunker of limit values and adjust the set values of ore consumption in the production lines when the deviation of the Main useful component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system from the set value of the limit value is reached, and the adjustment of the set values of ore consumption in the production line x is carried out until the content of the main useful component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system reaches the specified value and the total value of the ore flow and a predetermined value exceedance filling mills first step in all processing lines nominal setpoint. I il. with c /) oo 4 4 4 SP
Description
Изобретение относитс к автоматизации процессов измельчени руд в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии , химической промьппленности и промьшленности строительных материалов .The invention relates to the automation of the grinding of ores in drum mills and can be used in non-ferrous and ferrous metallurgy, chemical industry and industrial materials.
Цель изобретени - повышение качества управлени .The purpose of the invention is to improve the quality of control.
Сущность способа состоит в измерении содержани основного полезного компонента в руде, загружаемой в бункеры технологических линий, и в пульпе на входе системы гидротранспорта , стабилизации содержани основного полезного компонента на входе системы гидротранспорта в услови х переработки руд, различных по измель чаемости и содержащию основного полезного компонента, таким образом, чтобы величина суммарного расхода руды по всем технологическим лини м бьша равна заданному значению, а текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических лини х не превышало заданного номинального значени заполнени мельниц.The essence of the method consists in measuring the content of the main useful component in the ore loaded into production line bunkers and in the pulp at the inlet of the hydrotransport system, stabilizing the content of the main useful component in the inlet of the hydrotransport system in terms of processing ores of different usefulness and content of the main useful component so that the total ore consumption for all process lines is equal to the specified value, and the current filling of the first stage mills in all the processing lines did not exceed the specified nominal fill value of the mills.
На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способа.The drawing shows the block diagram of the device that implements the method.
Устройство содержит технологические линии 1 - 4 миогостадиального измельчени , включающие барабанные мельнигЦ) с управл емыми конвейерами - питател ми руды в первой стадии измельчени , систему 5 гидротранспорта пульповых продуктов, представл ющую собой самотечный трубопровод, объедин ющий готовый продукт технологических линий; датчик 6 крупности продукта на входе системы гидротранспорта, представл ющий собой гранулометр пульповых продуктов; датчик 7 крупности продукта на выходе системы гидротранспорта , представл ющий собой гранулометр пульповых продуктов; датчик 8 расхода пульпы, представл ющий собой расходомер, устанавливаемый на входе системы гидротранспорта датчики 9 и 1 О расхода руды, представл ющие собой конвейерные весы, устанавливаемые на управл емых конвейерах-питател х руды в первой стадии измельчени технологических линий; датчики 11-14 расхода воды в загрузку feльниц технологических линий, устанавливаемые на трубопроводах загрузки мельниц и представл ющие собой расходомеры воды; датчики 15 - 18The device contains technological lines 1-4 miogostadialny grinding, including drum mill) with controlled conveyors - ore feeders in the first stage of grinding, system 5 hydrotransport of pulp products, which is a gravity pipeline that combines the finished product of technological lines; a product size sensor 6 at the inlet of the hydrotransport system, which is a granulometer of pulp products; a product size sensor 7 at the outlet of the hydrotransport system, which is a granulometer of pulp products; pulp consumption sensor 8, which is a flow meter installed at the entrance of the hydrotransport system; sensors 9 and 1 of ore consumption, which are conveyor scales installed on controlled ore feeder conveyors in the first stage of grinding process lines; sensors 11-14 of water flow in the load of process line holders installed on pipelines for loading mills and representing water flow meters; sensors 15-18
расхода воды в разгрузку мел1-.инц технологических линий, представл ющие собой раходомеры поды, устлнавливаеMi ,ie на трубопроводах разгрузки мельниц; датчики 19-22 плотности пульпы в технологических лини х, устанавливаемые на пульпопроводах мельниц и представл ющие собой плотномеры, например радиоизотопные; датчики 23 и 24 заполнени мельниц первой стадии технологических линий, устанавливаемые в первой стадии технологических линий и представл ющие собой любыеwater consumption in the unloading of small-scale industrial lines, which are rahodomery pods, is installed in Mi, i.e., in the pipelines for unloading mills; sensors 19-22 of pulp density in production lines installed on slurry pipelines of mills and representing density meters, for example, radioisotope; sensors 23 and 24 for filling mills of the first stage of technological lines, installed in the first stage of technological lines and representing any
датчики, характеризующие заполнение мельниц (радиоиэотопные, по шуму мельницы, давлению масла в подшипниках мельницы, вибрации мельницы, мощности привода мельницы и т.д.); бункеры 25 и 26 технологических линий, устанавливаемые над управл емыми конвейерами-питател ми руды мельниц первой стадии; ленточный конвейер 27, устанавливаемый над бункерами технологических линий; разгрузочную тележку 28, св занную кинематически с подвижным концом ленточного конвейера и перемещающуюс по рельсам вдоль бункеров технологических линий; датчики 29 и 30 положени разгрузочной тележки, установленные вдоль бункеров технологических линий на рельсах и представл ющие собой концевые вьпс- лючатели; датчик 31 содержани основного полезного компонента в руде, загружаемой в бункеры технологических линий, устанавливаемый в начале ленточного конвейера и представл ю - щий собой рентгенорадиометрическийsensors characterizing the filling of the mills (radioeotope, noise from the mill, oil pressure in the mill bearings, vibration of the mill, drive power of the mill, etc.); bunkers 25 and 26 of production lines installed above the controlled conveyor-feeders of the first stage mills; belt conveyor 27 mounted above the bunkers of the process lines; an unloading carriage 28 connected kinematically to the moving end of the conveyor belt and moving along the rails along the bins of the production lines; sensors 29 and 30 of the position of the discharge car, mounted along the bunks of the production lines on the rails, which are end plugs; sensor 31 of the content of the main useful component in the ore, loaded into the bunkers of production lines, installed at the beginning of the conveyor belt and representing x-ray radiometric
анализатор содержани полезных компонентов в руде, движущейс по конвейеру; датчик 32 наличи руды на конвейере , представл ющий собой электродный сигнализатор наличи руды и устанавливаемый в начале конвейера; датчик 33 содержани основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспорта, представл ющий собой зондовый погружной анализаторan analyzer for the content of useful components in ore moving along a conveyor; a sensor 32 for the presence of ore on the conveyor, which is an electrode detector for the presence of ore and installed at the beginning of the conveyor; a sensor 33 for the content of the main useful component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system, which is a probe submersible analyzer
пульп (например типа PAT I-МП); управл ющий вычислительный блок 34, представл ющий собой любую серийную цифровую управл ющую ЭВМ, имеющую в своем составе пам ть и преобразователиpulps (for example, type PAT I-MP); control computing unit 34, which is any serial digital control computer with memory and converters
аналог-код и код-аналог; исполнительные механизмы 35 и 36 подачи руды в мельницы технологических линий, представл ющие собой управл емые приводы конвейеров-питателй руды; испол- 1analogue code and analogue code; actuators 35 and 36 for supplying ore to production line mills, which are controlled drives of conveyor-ore feeds; use- 1
пительиые MexainrsMi, 37 и 38 подачи воды в члгрутку мельниц технологических линий, представл ющие собой управл емые клапаны на трубопроводах подачи воды в загрузку мельниц; исполнительные механизмы 39 и 40 подачи воды в разгрузку мельниц технологических линий, представл ющие собой управл емые клапаны на трубопроводах подачи воды в разгрузку мельниц; пусковой блок 41 конвейера, представл ющий собой электропривод с пускателем , например магнитным; пусковой блок 42 разгрузочной тележки, пред- ставл ющий собой электропривод с реверсивным пускателем, например магнитным , и устанавливаемый на разгрузочной тележке.MexainrsMi, 37, and 38 of the water supply system for the operation of the mills of the production lines, which are controlled valves on the water supply lines to the mill load; actuators 39 and 40 of the water supply to the unloading of the mills of the production lines, which are controlled valves on the water supply lines to the unloading of the mills; a start-up block 41 of the conveyor, which is an electric drive with an actuator, for example magnetic; the starting block 42 of the unloading carriage, which is an electric drive with a reversing actuator, for example magnetic, and mounted on the unloading carriage.
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
В исходном положении конвейер 27 через пусковой блок 41 включен, один из бункеров 25, 26 загружаешьс рудой поступающей с конвейера 27 на раз- грузочную тележку 28, остановленную над бункером последней загрузки; пусковой блок 42 разгрузочной тележки выключен; один иэ датчиков 29 и 30 положени р.азгрузочной тележки, соответствующий загружаемому бункеру установлен в положение I; технологические линии 1 - 4 работают, а бункеры 25 и 26 разгружаютс .In the initial position, the conveyor 27 is turned on through the starting block 41, one of the bunkers 25, 26 is loaded with ore coming from the conveyor 27 to the unloading trolley 28 stopped above the bunker of the last load; the starting block 42 of the discharge car is turned off; one of the sensors 29 and 30 of the position of the discharge trolley corresponding to the hopper being loaded is set to position I; process lines 1-4 operate, and bins 25 and 26 are unloaded.
Информаци о параметрах всех п технологических линий 1-4, к - стадиального измельчени , системы гидротранспорта 5, положении разгрузочной тележки 28, наличии руды на конвейере 27, содержании основного полезного компонента в руде, загружаемой в бункеры 25 и 26, измер етс (определ етс ) всеми датчиками и периодически с заданными циклами или спорадически по инициативе датчиков поступает в управл ющий вычислительный блок 34, где после преобразовани в цифровую форму усредн етс (кроме информации датчиков 31 и 33 содержание основного полезного ком- понента и датчиков 29, 30 и 32 с релейным выходом), например по алгоритму скольз щего среднего. Усредненные значени расходов воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотное- ти пульпы, измер емые датчиками 11 - 22 соответственно, сравниваютс с установленными в вычислительном блоке 34 предельными величинами, а средt5Information about the parameters of all the technological lines 1-4, k - staged grinding, hydrotransport system 5, the position of the discharge car 28, the presence of ore on the conveyor 27, the content of the main useful component in the ore loaded into the bins 25 and 26, is measured (determined ) all sensors and periodically with predetermined cycles or sporadically initiated by the sensors enters the control computing unit 34, where, after digitizing, the content of the main useful component is averaged (29, 30, and 32 with a relay output), for example, a moving average algorithm. The averaged values of water consumption in the loading and unloading of mills and pulp density, measured by sensors 11-22, respectively, are compared with the limit values established in the computing unit 34, and mean 5
ние значени гитполиош мельниц первой стадии технологических линИ)Ч, измер емые дaтчикa и 23 и 24, сравниваютс с установленными в блоке 34 номинальными заданными значени ми заполнени . Номинальные заданные значени заполнени мельниц первой стадии устанавливаютс дл каждой мельницы по опыту работы в расчете на максимальную (без перегруза ) производительность мельницы. В каждом цикле контрол расходов руды , измер емых датчиками 9 и ID, вычисл етс суммарный расход руды по всем технологическим лини м как сумма средних значений расходов руды, измер емых датчиками 9 и 10, и величина суммарного расхода руды сравниваетс с заданным в блоке 34 значением суммарного расхода руды. Заданное значение суммарного расхода руды устанавливаетс как сумма заданных значений расхода руды в технологических лини х, работающих с максимальной производительностью при переработке руд средней измельчаемости со средним износом футеровки мелышц первой стадии. Значени содержани основного полезного компонента в руде , загружаемой в бункеры 25 и 26 технологических линий 1 - 4 при условии наличи руды на конвейере 27, отмечаемого датчиком 32 с релейным выходом, и в пульпе на входе системы гидротранспорта 5, измер емые соответственно датчиками 31 и 33, сравниваютс соответстве1 но с установленными в блоке 34 заданными значени ми причем заданные значени основного полезного компонента в руде различны дл каждого бункера. По результату сравнени значени содержани основного полезного компонента в руде с заданными дл каждого бункера 25 и 26 значени ми с учетом предельных величин отклонений определ етс номер бункера очередной загрузки. После определени номера бункера очередной загрузки определ етс направление движени тележки 28. Выполн етс это следующим образом. Номер бункера очередной загрузки сравниваетс с номером бункера последней загрузки.The value of the first-stage Hitpoliosh mills of the technological lines measured by the sensor and 23 and 24 is compared with the nominal filling set values set in block 34. The nominal predetermined fill values of the first stage mills are set for each mill based on experience based on the maximum (without overload) mill capacity. In each ore consumption monitoring cycle, measured by sensors 9 and ID, the total ore consumption is calculated for all process lines as the sum of the average ore consumption values measured by sensors 9 and 10, and the total ore consumption is compared with the value specified in block 34 total ore consumption. The target value of the total ore consumption is set as the sum of the target ore consumption values in the process lines, which work with maximum productivity when processing medium-ore grinding with average wear of the lining of small pieces of the first stage. The content of the main useful component in the ore loaded into bins 25 and 26 of process lines 1-4, provided there is ore on the conveyor 27, indicated by sensor 32 with relay output, and in the pulp at the entrance of the hydrotransport system 5, measured respectively by sensors 31 and 33 are compared accordingly with the set values set in block 34 with the set values of the main useful component in the ore being different for each bunker. Based on the result of comparing the value of the content of the main useful component in the ore with the values specified for each bunker 25 and 26, taking into account the deviation limits, the number of the next-load bunker is determined. After determining the number of the hopper of the next load, the direction of movement of the carriage 28 is determined. This is done as follows. The batch number of the next charge is compared with the number of the last load bin.
При этом возможны три варианта: номера бункеров равны; номер бункера очередной загрузки больше номера бункера последней загрузки; номер бункера очередной загрузки меньше номеpa бункера последней загрузки. В первом варианте тележка 28 не перемещаетс . Во втором варианте в управл ющем вычислительном блоке 34 вырабатываетс потенциальный управл ющий сигнал на первом входе пускового блока 42 разгрузочной тележки и тележка 28 начинает перемещатьс к бункеру очередной загрузки (вправо). При перемещении тележки 28 поочередно срабатывают датчики положени 29 и 30, число которых равно числу бункеров 25 и 26. При сравнении номеров бункеров блок 34 прекращает выработку управл ющего сигнала на первом входе блока 42 и тележка 28 останавливаетс . В третьем варианте в блоке 34 вырабатываетс потенциальный сигнал на втором входе блока 42 и тележка 28 перемещаетс к бункеру очередной загрузки аналогично предыдущему варианту , но в противоположную сторону (влево). Управл ющий сигнап на перемещение тележки 28 вырабатываетс в блоке 34 с задержкой, учитывающей врем перемещени руды по конвейеру 27 от места установки датчика 31 до тележки 28. Лента конвейера 27 и тележка 29 перемещаютс с посто нной скоростью. Расходы руды, загружаемой в бункеры 25 и 26, при перемещении тележки 28 к бункеру очередной загрузки незначительны и не вызывают отклонений содержани основного полезного компонента в бункерах технологических линий на величину больше предельной.In this case, three options are possible: the numbers of the bins are equal; the number of the bunker of the next load is greater than the number of the bunker of the last load the number of bins of the next load is less than the number of the bunker of the last load. In the first embodiment, the carriage 28 does not move. In the second variant, a potential control signal is generated at the first input of the starting block 42 of the unloading carriage in the control computing unit 34 and the carriage 28 starts to move to the next loading hopper (to the right). When the carriage 28 is moved, position sensors 29 and 30 alternately operate, the number of which is equal to the number of bins 25 and 26. When comparing the numbers of bins, block 34 stops producing a control signal at the first input of block 42 and carriage 28 stops. In the third embodiment, in block 34, a potential signal is produced at the second input of block 42 and the carriage 28 moves to the next load bin similar to the previous version, but in the opposite direction (left). The control signal for moving the carriage 28 is generated in block 34 with a delay taking into account the time it takes to move the ore along the conveyor 27 from the installation location of the sensor 31 to the carriage 28. The conveyor belt 27 and carriage 29 move at a constant speed. The costs of ore loaded into the bunkers 25 and 26 when moving the carriage 28 to the batch of the next batch are insignificant and do not cause deviations of the content of the main useful component in the bunkers of the production lines by an amount more than the limit.
Врем цикла контрол содержани основного полезного компонента в руде , загружаемой в бункеры, больше суммарного времени перемещени руды по конвейеру 27 и тележки 28 до любого бункера очередной загрузки. Емкость каждого из бункеров 25 и 26 достаточна дл того, чтобы не возникало переполнени бункеров рудой заданного содержани основного полезного компонента.The cycle time for controlling the content of the main useful component in the ore being loaded into the bunkers is longer than the total time of movement of the ore along the conveyor 27 and the carriage 28 to any of the bins of the next load. The capacity of each of the bins 25 and 26 is sufficient so that the bunkers do not overflow with the ore of a given content of the main useful component.
Если расходы воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотность пульпы по всех к -стади х п технологических линий не превышают установленных предельных величин, средние значени заполнени мельниц первой стадии во всех- п технологических лини х не превьш1ают номинальных заданных значений заполнени мельниц, суммарный расход руды не превышает задан0If the water consumption in the loading and unloading of mills and pulp density along all stages of the process lines do not exceed the established limit values, the average values of the filling of the first stage mills in all the production lines do not exceed the nominal values of the mill fillings does not exceed 0
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ного значени суммарного расхода руды и отклонение содержани основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспо{эта от заданного значени не превышает установленной предельной величины, то в управл ющем вычислительном блоке 34 по известным законам регулировани , например ПИД - закону регулировани , вьгчисл ютс управл ющие воздействи и выдаютс после преобразовани код- аналог на исполнительные механизмы 33 - 40. Блок 34 поддерживает заданные значени расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц, плотность пульпы во всех к -стади х п технологических линий, контролирует содержание основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспорта , обеспечива тем самым посто нство показателей расхода, ррансостава и содержани основного полезного компонента пульпы на входе системы гидротранспорта, -а также плотности пульпы в каждой технологической линии, а следовательно, в силу свойства аддитивности в выходном продукте отделени измбшьчени .the total value of ore consumption and the deviation of the content of the main useful component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system {this from the specified value does not exceed the set limit value, then in the control computing unit 34 according to known control laws, for example, the PID control law, effects and are issued after code-analog conversion to actuators 33-40. Block 34 maintains the specified values of ore consumption, water in the loading and unloading of mills, the density of The pulses in all K-stages of the processing lines control the content of the main useful component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system, thereby ensuring the consistency of flow rates, composition and content of the main useful component of the pulp in the inlet of the hydrotransport system, and also the pulp density in each the processing line, and therefore, by virtue of the additivity property in the output product of the separation unit.
Предположим, что расходы воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы j-й стадии i-й технологической линии достигли установленной предельной величины, среднее значение заполнени мельницы первой стадии i-й или 1-й технологической линии превысило номинальное заданное значение и содержание основного полезного компонента в пульпе на входе системы гидротранспорта уменьшилось против заданного значени на величину, большую предельно установленной, в то врем как суммарный расход руды по всем технологическим лини м осталс равным заданному значению. В этом случае управл ющий вычислительный блок 34 не может поддерживать в j-й стадии i-й технологической линии заданные значени расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы (исполнительные механизмы 37 и 38 подачи воды в загрузку мельниц или 39 и 40 подачи воды в разгрузку мельниц устанавливаютс в крайнее положение), мельница первой стадии i-й или 1-й технологической линии перегружена.Suppose that water consumption in the loading or unloading of mills or pulp density of the jth stage of the i-th process line has reached the set limit value, the average filling value of the mill of the first stage of the i-th or 1st process line has exceeded the nominal target value and the content of the main useful the component in the pulp at the inlet of the hydrotransport system decreased against the given value by an amount greater than the maximum set value, while the total ore consumption along all production lines remained equal to the given value. In this case, the control computing unit 34 cannot maintain, at the j-th stage of the i-th process line, the specified values of water flow in the loading or unloading of mills or pulp density (actuators 37 and 38 of water supply in the load of mills or 39 and 40 of water supply in the discharge of the mills are set to the extreme position), the mill of the first stage of the i-th or 1st process line is overloaded.
Расход воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпыWater consumption in the loading or unloading of mills or pulp density
в 1-й технологической линии не равны заданному, а следовательно, на выходе отделени измельчени , что вместе с уменьшением содержани основного полезного компонента в пульпе на входе системы 5 приводит к дестабилизации показателей расхода, грансостава плотности и содержани основного полезного компонента на выходе отделе- ни измельчени . Превышение номинального заданного значени заполнени мельницы первой стадии, возможное при длительной подаче трудноизмельчаемой руды в i-io или 1-ю техноло- гические линии или при потере мелющих качеств мельницы этих линий за счет износа футеровки приводит также к дестабилизации показателей грансостава , плотности и содержани основно го полезного компонента в технологической линии и может привести к аварийному останову мельнитда. Дл исключени дестабилизации показателей выходного продукта отделени из- мельчени корректируют заданное значение расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы j в стад,ии остальных п-1 технологических лини х, исключа i-ю ли- нию, равномерно и пропорционально величине и знаку отклонени от заданного значени расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности ,пульпы, а также заданные зна- чени расходов руды.in the 1st production line, the specified and, therefore, at the outlet of the comminution section are not equal, which, together with a decrease in the content of the main useful component in the pulp at the inlet of system 5, leads to destabilization of the flow rate, density of the composition and the content of the main useful component at the outlet of the department grinding. Exceeding the nominal setpoint value of the first stage mill, which is possible with long-term supply of hard-to-grind ore to the i-io or 1st technology lines or loss of the grinding qualities of the mill of these lines due to the wear of the lining leads to destabilization of the composition, density and content of useful component in the process line and may lead to an emergency stop of the mill. To avoid destabilization of the output of the grinding unit, the specified value of the water flow in the loading or unloading of the mills or pulp density j into the herd and the remaining n-1 production lines, excluding the i-th line, is adjusted evenly and proportionally to the size and sign deviations from a given value of water consumption in the loading or unloading of mills or density, pulp, as well as specified values of ore consumption.
Корректировку заданных значений расходов руды в технологических лини х выполн ют следующим образом.The adjustment of the specified ore consumption values in the process lines is performed as follows.
На первом этапе определ ютс все технологические линии с положительной разницей между номинальным заданным значением и текущим значением заполнени мельницы первой стадии; на втором этапе из числа определен- ных на первом этапе технологических линий выдел ютс технологические линии , питаемые из бункеров, содержание основного полезного компонента в руде которых больше заданного зна- чени содержани основного полезного компонента на входе системы гидротранспорта 5; уменьшают заданное значение в i-й или 1-й технологической линии и увеличивают в технологичес- ких лини х, определенных на втором этапе, причем таким образом, чтобы текущее значение содержани основного полезного компонента в пульпе,At the first stage, all production lines are determined with a positive difference between the nominal set value and the current fill value of the first stage mill; at the second stage, among technological lines determined at the first stage, technological lines are fed from bunkers, the content of the main useful component in the ore of which is greater than the specified value of the content of the main useful component at the inlet of the hydrotransport system 5; reduce the set value in the i-th or 1st production line and increase in the processing lines determined at the second stage, so that the current value of the content of the main useful component in the pulp,
измер емое датчиком 33, было равным заданному (не превьпиало установленной предельной величины отклонени ), текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических лини х не превышало номинального заданного значени , а суммарный расход руды по всем технологическим лини м был равен заданному значению. Отделение измельчени в этом случае работает с производительностью большей, чем если бы заданные значени расхода руды в технологических лини х были установлены в расчете на наиболее трудноизмельчаемую руду и выходной продукт отделени измельчени отличаетс большой стабильностью по содержанию основного полезного компонента .measured by sensor 33, was equal to the target value (did not exceed the specified deviation limit value), the current filling of the first stage mills in all production lines did not exceed the nominal target value, and the total ore consumption in all production lines was equal to the specified value. The grinding department in this case works with a capacity higher than if the specified ore consumption values in the process lines were set based on the most difficult ore and the output of the grinding department is characterized by high stability in terms of the content of the main useful component.
При отклонении суммарного расхода руды от заданного значени на величину больше предельной работа устройства аналогична описанной с той лишь разницей, что дл технологической линии, где расход руды достиг предельной величины (например, забилась течка конвейера-питател руды), заданное значение расхода руды не измен етс .When the total ore consumption deviates from a given value by a value greater than the device’s limit operation, it is similar to that described with the only difference that for a production line where ore consumption reached the limit value (for example, the ore-feeder was blocked), the ore consumption setpoint does not change .
Положительный эффект способа заключаетс в улучшении технологических показателей по извлечению полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвостами при переливах из камер флотомашин в услови х повышенной производительности отделени измельчени .The positive effect of the method is to improve the technological performance of the extraction of the useful component and the elimination of losses of the valuable component with tails during overflows from the chambers of the flotation machines under conditions of increased productivity of the grinding section.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864066785A SU1344415A1 (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Method of automatic control of grinding separation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864066785A SU1344415A1 (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Method of automatic control of grinding separation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1344415A1 true SU1344415A1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=21237455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864066785A SU1344415A1 (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Method of automatic control of grinding separation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1344415A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-08 SU SU864066785A patent/SU1344415A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 969313, кл. В 02 t 25/00, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1200979, кл. В 02 С 25/00, 22.01.1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1344415A1 (en) | Method of automatic control of grinding separation | |
| CN103350023A (en) | Double-layer-structure predication control method applicable to middle-discharging type cement raw material mil system | |
| SU1200979A1 (en) | Method of automatic control of grinding section | |
| SU1553484A1 (en) | Method of automatic filling of multisectional reservoir with material | |
| FI116247B (en) | Method and apparatus for adjusting solid material feed | |
| SU969313A1 (en) | Method for automatically controlling system for hydraulic conveying of pulp products | |
| SU1102749A1 (en) | Method of filling the hoppers of milling units with ore | |
| SU543410A1 (en) | The method of automatic control of the hydrocyclone | |
| SU797765A1 (en) | Method of automatic control of loading of spheres into ball mill | |
| SU444556A1 (en) | Ball Mill Loading Control Method | |
| SU1178488A1 (en) | Method of automatic controlling of a group of crushers operated in parallel | |
| RU1787543C (en) | Method for automatic control of two-stage wet grinding | |
| SU471115A1 (en) | Method for automatic control of three-stage wet grinding cycle | |
| KR100703556B1 (en) | Controlling and transfering method for weight measuring of coke used in a blast furnace | |
| SU992096A1 (en) | System for controlling feeding of open disintegration cycle mill | |
| SU1121038A1 (en) | Automatic control system for group of crushers in parallel operation | |
| SU1563757A1 (en) | Method of regulating ratio of consumption of flows of solid and liquid phases in mill charge | |
| RU1775171C (en) | Method for automatic control of pulp density at discharge of classifying apparatus | |
| SU727232A1 (en) | Apparatus for automatic control of hydraulic transporting system for slurry products | |
| JPH05215595A (en) | Method for controlling amount of raw material weighing hopper to be taken out | |
| SU751426A1 (en) | Automatic control system for technological enrichment line | |
| SU1411030A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle | |
| SU876165A2 (en) | Arrangement for automatic control of charging the multi-stage crushing production line | |
| SU798066A1 (en) | Technological unit for cement production | |
| SU513719A1 (en) | Method of controlling the grinding process in a drum mill |