SU1339792A1

SU1339792A1 - Electrodynamic drive

Info

Publication number: SU1339792A1
Application number: SU864070776A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Шульгин
Original assignee: Войсковая Часть 32103
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-09-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах манипул торов. Цель состоит в повьшении надежности и расширении функциональных возможностей за счет обеспечени поворотного движени рабочего органа в обе стороны от средней точки. Устройство содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированньк проводников 1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, а другие концы закреплены на неподвижном основании 6 и .подключены к источнику питани 9 через переключатель 7. При переключении переключател 7 происходит последовательное или параллельное подсоединение проводников 1 и 2 к источнику питани 9, что обеспечивает однонаправленное или разнонаправленное протекание токов по этим проводникам и позвол ет получить поворотное движение рабочего органа 5 в обе стороны, I ил. (Л 6 х с сх11: со со соThe invention relates to electrical engineering and can be used in manipulator drives. The goal is to increase reliability and enhance functionality by providing a pivotal movement of the actuator to both sides of the midpoint. The device contains a movable part in the form of two flexible twisted insulated conductors 1 and 2, one ends of which are interconnected by means of a slip ring 3, and the other ends are fixed on a fixed base 6 and connected to the power source 9 through switch 7. When switching switch 7, serial or parallel connection of conductors 1 and 2 to the power source 9, which provides unidirectional or multidirectional flow of currents along these conductors and allows you to get Rotary movement of the working body 5 in both directions, I Il. (L 6 x cx11: co with co

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах манипул торов.The invention relates to electrical engineering and can be used in manipulator drives.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение функциональных возможностей за счет обес печени поворотного движени рабочего органа в обе стороны от средней точки.The aim of the invention is to increase the reliability and enhance the functionality due to the swiveling movement of the working organ in both directions from the midpoint.

На чертеже дана схема предлагаемо го привода.The drawing is a diagram of the proposed drive.

Привод содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированный проводников 1 и 2j одни КОН цы которых;соединены между собой . посредством контактного кольца 3 закрепленного на подвижной пластинеThe actuator contains a movable part in the form of two flexible twisted insulated conductors 1 and 2j, one of which are connected to each other. by means of a contact ring 3 mounted on a movable plate

4,контактирующей с рабочим органом4, in contact with the working body

5,другие концы проводников 1 и 2 закреплены на неподвижном основании 6 и через переключатели 7 и 8 подключены к источнику 9 питани , ось подвижной части закреплена в направ- л юшщ: 1 О.5, the other ends of the conductors 1 and 2 are fixed on the fixed base 6 and through the switches 7 and 8 are connected to the power source 9, the axis of the movable part is fixed in the direction of: 1 O.

Привод работает следующим образом При положении переключателей 7 и 8, указанных на фиг,, электрический ток поступает на проводники 1 и 2 через контактное кольцо 3 и непосредственно на концы проводников, закрепленных на неподвижном.основании б. Таким образом, проводники 1 и 2 ока- зываютс включенными параллельно и стрем тс сблизитьс . При этом происходит закрутка петли, привод ща к повороту пластины 4 и рабочего органа . Если переключатель 7 поставить в другое положение, то проводники 1 и 2 будут соединены последовательно. Электрический ток, проход по про- вйдникам, образующим ветви петли, вызывает их отталкивание. При этом происходит раскрутка петли, котора приводит к повороту пластины 4, на некоторый угол. Каждому значению тока соответствует определенное динамическое усилие (сила отталкивани The drive operates as follows. When the switches 7 and 8 are positioned in FIG.,, Electric current flows to conductors 1 and 2 through contact ring 3 and directly to the ends of the conductors mounted on a fixed base. B. Thus, conductors 1 and 2 are connected in parallel and tend to converge. When this happens, the loop is twisted, causing the plate 4 and the tool to rotate. If switch 7 is put in a different position, then conductors 1 and 2 will be connected in series. Electric current, passage through the drivers forming the loop branches causes their repulsion. When this occurs, the loop is unwound, which causes the rotation of the plate 4, at a certain angle. Each current value corresponds to a certain dynamic force (repulsive force

Составитель В.Ладров Редактор О,Головач Техред М.Ходанич Корректор Compiled V.Ladrov Editor Oh, Golovach Tehred M.Hodanich Proofreader

Заказ 4240/51Тираж 659ПодписноеOrder 4240/51 Circulation 659 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, yjj. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, yjj. Project, 4

39792 .239792 .2

или сила прит жени ) проводников петли , следовательно, определенный угол поворота подвижной пластины 4. Возврат петли в исходное состо ние может осуществл тьс за счет наличи упругой крутильной деформации самой петли или путем вращени петли в другую сторону, коммутацией парал- 10 лельного или последовательного соединени проводников переключателем 7,or the force of attraction of the loop conductors, therefore, a certain angle of rotation of the movable plate 4. The loop can be reset to its original state due to the presence of elastic torsional deformation of the loop itself or by rotating the loop in the other direction by switching a parallel or series connection conductors switch 7,

Claims

Invention Formula

15 Electrodynamic actuator, including an electrodynamic element in the form of two flexible twisted insulated conductors, one ends of which are interconnected and placed on a movable plate, while others are fixed on a fixed base, a power source with poles and a working body that differs from in order to increase 25 reliability and expand functional capabilities due to the provision of a rotary movement of the working body to both sides of the midpoint, the electrodynamic element is equipped with a contact QOL DOM with a brush mounted on a movable plate and electrically connecting the ends of two conductors placed on the movable plate, and a switch with two opening and one closing contact is inserted into the power supply circuit, the brush of the slip ring is connected to the same power supply pole Q the first end of the wires fixed on the fixed base is connected via a closing contact to the same pole of the power source, and through a second break contact to the other. to the pole of the power source; the second end of the wires fixed on the fixed base is connected to the other pole of the power source.

35