SU1337162A1

SU1337162A1 - Arrangement for stacking merchant shapes

Info

Publication number: SU1337162A1
Application number: SU864031095A
Authority: SU
Inventors: Валерий Михайлович Орлов; Михаил Юрьевич Рудаков
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-09-15

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию прокатных станов или машин непрерывного лить заготовок,, в частности к устройствам пакетировани проката или литых заготовок за холодильником . Цель изобретени - повышение надежности пакетировани , а также долговечности рабочих поверхностей реек за счет уменьшени пути трени проката о рейки при пакетировании . Подвижные рейки 2, двига сь по замкнутой траектории, перемещают прокат 11 на неподвижных линейках , одновременно пакетиру его. Кинематическа схема механизма перемещени реек 2 выполнена таким образом, что одним концом 3 рейка свободно опираетс на эксцентриковую втулку 5, а другим концом св зана с Г-образ- ным рычагом 8, причем втулка 5 и рычаг 8 соединены общей т гой 9. Така схема обеспечивает оптимальную траекторию движени рейки на разных участках по длине, так что вертикальна составл юща перемещени рейки примерно сохран ет свою величину, а горизонтальна составл юща уменьшаетс по ходу перемещени проката. Это соответствует закону перемещени про ката в процессе пакетировани , а следовательно , уменьшает перемещение проката относительно реек и их износ. Одновременно повьшзаетс надежность сплачивани пакета. 4 ил. И (Л со оо О5 ГС Фиг.гThe invention relates to equipment for rolling mills or machines for continuous casting of billets, in particular, to devices for rolling batching or cast billets behind a refrigerator. The purpose of the invention is to improve the reliability of the packaging, as well as the durability of the working surfaces of the rails by reducing the path of friction of the rolled stock on the rack when packing. Movable rails 2, moving along a closed trajectory, move rental 11 on fixed rulers, simultaneously packing it. The kinematic scheme of the mechanism for moving the rails 2 is designed so that at one end 3 the rail freely rests on the eccentric sleeve 5 and the other end is connected to the L-shaped lever 8, the sleeve 5 and the lever 8 are connected by a common pull 9. Such a scheme provides the optimal path of the rail in different parts along the length, so that the vertical component of the rail movement retains approximately its value, and the horizontal component decreases as the rolling stock moves. This corresponds to the law of product movement in the process of packing, and, consequently, reduces the movement of rolled metal relative to the rails and their wear. At the same time, the reliability of the unfolding package increases. 4 il. And (L co oo O5 GS FIG.

Description

Изобретение относитс к оборудованию прокатных станов или машин непрерывного лить заготовок, в част-. нести к устройствам пакетировани проката или литых заготовок за холодильником .The invention relates to the equipment of rolling mills or continuous casting machines, in particular. Carry to devices for packing rolled or cast billets behind the refrigerator.

Цель изобретени - повьшение надежности пакетировани , а также долговечности рабочих поверхностей реек .за счет уменьшени пути треии проката о рейки при пакетировании.The purpose of the invention is to increase the reliability of palletizing, as well as the durability of the working surfaces of the rails, due to the reduction in the path of rolling of the rail on the rail when packaging.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства5 на фиг„ 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг„ 4 - траектории точек рабочей поверхности реек и график распределени величины шагов t перемещени проката по длине линеек (х - текуща координата).FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device proposed in FIG. 2 —a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; Fig. 4 shows the trajectories of the points of the working surface of the rails and the graph of the distribution of the size of the steps t of moving the rolling along the length of the rulers (x is the current coordinate).

Устройство дл пакетировани проката содержит стационарные линейки I длиной L, чередующиес с ними подвижные рейки 2, имеющие опорные площадки 3, взаимодействующие с роликами 4. Последние установлены на эксцентриковых втулках 5, имеющих эксцентриситет е и закрепленных на ва.тгу 6, снабженном электроприводом 7. Концы реек 2 шарнирно св заны с плечами г Г-об- разных рычагов 8, плечи г которых св заны с т гами 9. Плечи Г-образно- го рычага г , г, составл ют угол oi. Т ги 9 шарнирно св заны с эксцентриковыми втулками 5. Устройство снабжено выдвижными упорами 10, дозирующими число штук проката I1 в пакете (привод упоров 10 не показан). К устройству примыкает холодильник с линейками 12.The device for rolling stocking contains stationary rulers I of length L, alternating movable rails 2 with supporting platforms 3 interacting with rollers 4. The latter are mounted on eccentric sleeves 5 having eccentricity e and fixed on vgu 6, equipped with an electric drive 7. The ends of the rails 2 are hingedly connected with the shoulders of the r-shaped arms 8, the shoulders of which are connected to the arms 9. The shoulders of the L-shaped lever r, r, form an angle oi. The pulleys 9 are hingedly connected with eccentric bushings 5. The device is equipped with sliding lugs 10 metering the number of rolled products I1 in the package (the drive of the lugs 10 is not shown). The device adjoins the refrigerator with rulers 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении уровень выдвижных упоров 10 ниже уровн стационарных линеек 1.Проект.11 поступает с линеек 12 холодильника„При вращении вала 6 т ги 9 сообщают качательное движение Г-образным рычагам 8, которые , в свою очередь, передают движение концам реек 2. Вертикальное перемещение противоположных концов реек обеспечиваетс роликами 4. Таким образом, рейки 2 совершают плоское движение, осуществл шаговое пе- 55 и эксцентриситет и при одинаковойIn the initial position, the level of the sliding stops 10 is lower than the level of the stationary rulers 1. Project 11 comes from the rulers 12 of the refrigerator "When the shaft rotates, 6 ti 9 give a swinging motion to L-shaped levers 8, which, in turn, transmit movement to the ends of the rails 2. The vertical movement of the opposite ends of the rails is provided by the rollers 4. Thus, the rails 2 perform a flat movement, carried out a step pe-55 and eccentricity with the same

ремещение проката вдоль линеек 1. После того, как в зону пакетировани поступит требуемое число щтук проката II, вьщвижные упоры 10 подниMoving the car along the rulers 1. After the required number of rolled II pens arrives in the packing area, the sliding stops 10 will raise

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

маютс , отсека вновь поступающие штуки 11. После уплотнени пакета он убираетс ..краном. Предлагаема кинематическа схема обеспечивает различную форму траектории рабочей поверхности рейки на различных участках (фиг. 4), благодар чему достигаетс переменный по .щтине линейки шаг перекладки t. В зоне поступлени проката эта форма имеет вид, близкий к окружности, что позвол ет получить в этой зоне максималыЛ)й шаг перекладки . При этом обеспечиваетс максимальное рассто ние между штуками, что необходимо дл надежной работы счетных устройств и выдвижных упоров 10.За упорами траектори приобретает все более выраженную серповидную форму. Шаг при этом сначала уменьшаетс резко, а затем продолжает уменьшатьс приблизительно по линейному закону , обеспечива группирование проката . Изменение длины шага не св зано с уменьшением, высоты подъема проката над линейками .: Это гарантирует надежную работу устройства при искривленном прокате.. На всех участках горизонтальна составл юща скорости во врем переноса проката рейками направлени не мен ет. При этом обеспечиваетс отсутствие частичного разуплотнени уже набранной части пакета, уменьшаетс путь трени проката о рейки.may be, the compartment of the newly arriving items 11. After sealing the package, it is removed .. the crane. The proposed kinematic scheme provides a different shape of the trajectory of the working surface of the rail in different areas (Fig. 4), due to which the step t is variable along the ruler. In the rental zone, this shape has a form close to the circumference, which makes it possible to obtain in this zone a maximum of the transfer step. At the same time, the maximum distance between the pieces is ensured, which is necessary for reliable operation of the counting devices and sliding lugs 10. Behind the lugs, the trajectory acquires a more pronounced crescent shape. The pitch in this case first decreases sharply and then continues to decrease approximately linearly, ensuring the grouping of the rolled products. A change in the step length is not associated with a decrease in the height of the rolling stock above the rulers. This ensures reliable operation of the device with curved rolling. In all sections, the horizontal component of speed during rolling transfer by the slats does not change direction. At the same time, there is a lack of partial loosening of the part of the bag that has already been assembled, the path of friction of rolled metal on the slats is reduced.

Использование предлагаемого уст-, ройства позвол ет повысить долговеч- . . ность рабочих поверхностей реек и снизить энергозатраты при пакетировании за счет уменьшени пути трени проката о рейки. Плавное уменьшение скорости в зоне пакетировани позвол ет достичь уплотнени пакета почти одновременно по всей его шири- не.The use of the proposed device allows to increase the durability. . durability of the working surfaces of the rails and reduce energy consumption during packaging by reducing the friction path of rolling the rails. The gradual reduction in speed in the packing zone allows the pack to be compacted almost simultaneously across its width.

Например, если вз ть механизм со следующими параметрами: For example, if you take a mechanism with the following parameters:

г, (70°, где L - дпина линеек; е - эксцентриситет; г 5 г - плечи Г-образного рычага; о - угол между плечами Г-образного рычага, то по сравнению с прототипом , имеющим такую же длину линеек g, (70 °, where L is the range of rulers; e is the eccentricity; g 5 g is the shoulders of the L-shaped lever; о is the angle between the shoulders of the L-shaped lever, then in comparison with the prototype having the same length of lines

скорости вращени приводного вала и размере пакета, потери на трение в предлагаемом устройстве меньше в два раза.rotational speed of the drive shaft and the size of the package, the friction loss in the proposed device is less than two times.

Claims

Invention Formula

A device for baling rolled sections containing stationary rulers and alternating movable rails, having support sites at one of the ends interacting with the rollers, a drive shaft with eccentric sleeves fixed on it, mounted on the rolling supply side, characterized in that improving the reliability of batching, as well as the durability of workers on top

the bones of the rails by reducing the friction rolling path on the rails, the rollers are hollow and mounted on eccentric bushings, and the device is equipped with stationary mounted L-shaped levers and rods, with one shoulder of each L-shaped lever hingedly connected to the free end of the corresponding movable reiki, and the other shoulder of the same lever is pivotally connected with a pull, the other end of which is pivotally connected with the eccentric bushing.

/ t- /}

eleven

T

Q3UZ.Z

I

yptyoP if c / TKfcft / o / fcfp // A / dg

: Q

jsV-V

L

figl