SU1335419A1

SU1335419A1 - Multistation rotary device

Info

Publication number: SU1335419A1
Application number: SU864046704A
Authority: SU
Inventors: Владимир Моисеевич Явлинский; Александр Дмитриевич Мелентьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8266
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл поворота деталей при обработке. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей и повышение точности позиционировани . Это достигаетс тем, что поворот зубчатого.колеса 3 с планшайбой от рейки 7 плунжерного гидроцилиндра происходит при кинематической св зи зубчатого колеса 3 с дополнительной рейкой 8. Конщл последней взаимодействуют с гидроупорами 9, 10, площадь сечени которых превышает рабочую площадь плунжерного гидроцилиндра. При подаче давлени поочередно в каждую из полостей 5, 6 плунжерного гидроцилиндра обеспечиваетс два фиксируемых положени план - шайбы. 2 ил. (С Л-А (Л ФThe invention relates to mechanical engineering, namely to devices for rotating parts during processing. The aim of the invention is to expand the technological capabilities and improve the accuracy of positioning. This is achieved by rotation of the gear wheel 3 with the faceplate from the rail 7 of the plunger hydraulic cylinder during kinematic connection of the gear wheel 3 with the additional rail 8. The latter interact with hydraulic stops 9, 10, the cross-sectional area of which exceeds the working area of the plunger hydraulic cylinder. By applying pressure alternately to each of the cavities 5, 6 of the plunger hydraulic cylinder, two fixed positions of the plan-washers are provided. 2 Il. (С Л-А (Л Ф

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл поворота деталей при обработке.The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for rotating parts during processing.

Цель изоб1 етени - расширение технологических возможностей и повышение точности позиционировани .The purpose of the image is to expand technological capabilities and improve positioning accuracy.

Указанна цель достигаетс благодар увеличению фиксируемых положенийThis goal is achieved by increasing the fixed positions.

планшайбы с одновременным выбором за- ю со 3 о контакта рейки 8 с гидроупором 10. В этот момент планшайба 2 занимает третью позицию.faceplates with simultaneous selection of the 3rd contact of the rail 8 with the hydraulic seal 10. At this moment, the faceplate 2 is in the third position.

При соединении полости гидроупора 10 со сливом и наличии давлени When connecting the cavity of the hydraulic seal 10 with a drain and the presence of pressure

зоров в кинематических цеп х.zorov in kinematic chains.

На фиг. 1 изображено устройство разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows an incision device; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Устройство содержит корпус 1, в ко-15 в полости 5 гидроупор 10 перемещает- тором установлена планшайба 2 с зуб- с вверх, шток-рейка 7 продолжаетThe device includes a housing 1, in which-15 in the cavity 5 the hydraulic stop 10 is displaced by a torch; a faceplate 2 is installed; the tooth is from up to up; the rod rail 7 continues

движение вниз и поворачивает колесо 3 до тех пор, пока рейка 8 и гидроупор 10 не останов тс . При этом планшай- 20moving down and turning the wheel 3 until the rail 8 and the hydraulic seal 10 stop. At the same time, 20

чатым колесом 3 и гидроцилиндры 4 прижима планшай(4Ы 2. В корпусе 1 выполнены отверсти под плунжерный гидроцилиндр поворота с рабочими полост ми 5 и 6 и шток-рейка 7, а также установлена дополнительна рейка 8с гидроупорами 9 и 10. Поперечное сечение полостей гидроупоров 9 и 10 больба 2 занимает четвертую позицию.Chuck wheel 3 and hydraulic cylinders 4 clamps are flat (4x 2. In case 1 holes for the plunger turn hydraulic cylinder are made with working cavities 5 and 6 and rod rail 7, and additional rail 8 is installed with hydraulic stops 9 and 10. Cross-section of cavities of hydraulic stops 9 and 10 bbba 2 is fourth.

Таким образом, поворотный стол (планшайба) 2 занимает четыре фиксированных положени , определ емых соединением полостей 5 и 6 цилиндра почем у гидроцилиндра поворота, ве- 25 ворота и гидроупоров 9 и 10 со слише;Thus, the rotary table (faceplate) 2 occupies four fixed positions determined by the connection of the cavities 5 and 6 of the cylinder, how much does the pivot cylinder, the swivel shaft, and the hydraulic stops 9 and 10 with a slice;

личины ходов гидроупоров 9 и 10 соот- йетствуют углам поворота планшайбы 2. Устройство работает следующим образом .The guides of the hydraulic stops 9 and 10 correspond to the angles of rotation of the faceplate 2. The device operates as follows.

вом или с давлением.or with pressure.

Поскольку остановка зубчатого ко- леса 3 всег да производитс под деист- Давление в гидроцилиндрах 4 отсутст- зо вием шток-рейки 7 и дополнительной вует - планшайба 2 освобождена. При рейки 8, контактируюш;их с разноименподаче рабочей жидкости под давление в полость 6 шток-рейка 7 перемещаетс вверх, враща зубчатое колесо 3 с планшайбой 2. по часовой стрелке. При этом рейка 8 перемещаетс вниз до контакта с гидроупором 9, который движетс при отсутствии давлени в его полости в крайнее нижнее положение . В этот момент планшайба 2 занимает исходное положение - первую позицию . После подачи давле.ни в гидроцилиндры 4 происходит закрепление планшайбы 2 и далее производ т обработку установленной на планшайбе 2 детали (не показано). Раскрепление и закрепление планшайбы 2 последовательно повтор ютс .Since the toothed wheel 3 is always stopped under de-pressure. The pressure in the hydraulic cylinders 4 lacks a rod-rail 7 and additional pressure - faceplate 2 is released. When the slats 8 are in contact with them, with the pressure of the working fluid under pressure into the cavity 6, the rod-rod 7 moves upwards, rotating the gear 3 with the faceplate 2. clockwise. In this case, the rail 8 moves downward until it contacts with the hydraulic seal 9, which moves, in the absence of pressure in its cavity, to the lowest position. At this moment faceplate 2 occupies the initial position - the first position. After supplying pressure to the hydraulic cylinders 4, the faceplate 2 is fastened and then the part 2 installed on the faceplate (not shown) is processed. The unfastening and fastening of the faceplate 2 are repeated in sequence.

Дл перевода планшайбы 2 в следующее положение одновременно с давлением в полости 6 подаетс давление в полость гидроупора 9. При этом последний перемещаетс вверх на величину хода, выжима рейку 6 н шток-рейку 7 на ту же величину, так как усилие , развиваемое гидроупором 9, значительно больше усили на шток-рейке 7. При этом зубчатое колесо 3 поворачиваетс против часовой стрелки и св занна с ней планшайба 2 зани- мает вторую позицию.To transfer the faceplate 2 to the next position, simultaneously with the pressure in the cavity 6, pressure is supplied to the cavity of the hydraulic blank 9. The latter moves upwardly by the stroke, squeezing the rail 6 and the rod-rail 7 by the same value, since the force developed by the hydraulic blank 9, significantly more force on the rod rail 7. At the same time, the gear wheel 3 rotates counterclockwise and the faceplate 2 connected to it takes the second position.

При подаче давлени в полости 5 и гидроупора 10 шток-рейка 7 движетс вниз, поворачива зубчатое коледвижение вниз и поворачивает колесо 3 до тех пор, пока рейка 8 и гидроупор 10 не останов тс . При этом планшай- When pressure is applied in the cavity 5 and the hydraulic seal 10, the rod-rod 7 moves downward, turning the gear train down and turns the wheel 3 until the rail 8 and hydraulic seal 10 stop. At the same time,

ба 2 занимает четвертую позицию.ba 2 is fourth.

Таким образом, поворотный стол (планшайба) 2 занимает четыре фиксированных положени , определ емых соединением полостей 5 и 6 цилиндра повом или с давлением.Thus, the rotary table (faceplate) 2 occupies four fixed positions, determined by the connection of the cavities 5 and 6 of the cylinder, in turn or with pressure.

3535

ными (правым и левым) профил ми зубьев колеса 3, позиционирование поворотной части производитс точно, независимо от зазора в зацеплении реек и колеса 3.with the left and right profiles of the teeth of the wheel 3, the turning part is positioned precisely, regardless of the gap in the engagement of the rails and the wheel 3.

Фо рмула изобретени Formula of the invention

Многопозиционное поворотное устойство , содержащее планшайбу с механизмом поворота, выполненным в виде плунжерного гидроцилиндра, шток-рейка которого св зана с зубчатым колесом планшайбы отличающее- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет увеличени фиксируемых положений планшайбы и повьш1ени точности позиционировани , устройство снабжено дополнительной рейкой и гидроупорами, причем рейки кинематически св заны с упом ггутым зубчатым колесом, а упоры установлены на концах.дополнительной рейки с возможностью поочередноеA multi-position swivel device containing a faceplate with a turnaround mechanism made in the form of a plunger hydraulic cylinder, the rod-rod of which is associated with the faceplate cogwheel is different in that, it is equipped with an additional rail and hydraulic stops, the rails are kinematically connected with the above mentioned gear wheel, and the stops are mounted at the ends of the additional rail with the possibility of zhnosti alternate

го с ней взаимодействи .go interact with it.

Составитель В.Панфилов Редактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор С.ШекмарCompiled by V. Panfilov Editor E. Papp Tehred L. Serdyukova Proofreader S. Shekmar

Заказ 4007/15 Тираж 785ПодписноеOrder 4007/15 Circulation 785 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims

Claim

Multi-pivoting device comprising a faceplate with a turning mechanism, designed as a plunger cylinder, rod-rail which is connected with the gear chuck, characterized i in that, in order to increase technological capability by increasing the fixed positions of the faceplate and improve the accuracy Posy ₅₀ tioning, the device is equipped with an additional rail and hydraulic locks, and the rails are kinematically connected to the said gear, and the stops are installed at the ends of the additional rail with alternately * th interaction with her.