SU133514A1

SU133514A1 - Stepper motor

Info

Publication number: SU133514A1
Application number: SU657498A
Authority: SU
Inventors: Б.А. Ивоботенко; Н.Н. Фархуллин
Original assignee: Б.А. Ивоботенко; Н.Н. Фархуллин
Priority date: 1960-03-07
Filing date: 1960-03-07
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны различные двухфазные, синхронные (шаговые) двигатели с числом полюсов сгатора, Б два раза большим числа полюсов ротора .There are various biphasic, synchronous (step) motors with the number of poles of the blower, B two times the number of poles of the rotor.

Предлагаема конструкци электродвигател вносит изменение в конструкцию , предложенную авт. св. № 126768 заключающеес в том, что ротор двигател выполнен в виде полого цилиндра из гистерезисного материала, наматниченного при изготовлении двигател .The proposed design of an electric motor makes a change in the design proposed by the author. St. No. 126768 implies that the rotor of the engine is made in the form of a hollow cylinder from a hysteresis material that has been wound in the manufacture of the engine.

Такое выполнение двигател позвол ет снизить индуктивность обмотки- управлени и увеличить его быстродействие.Such an embodiment of the motor reduces the inductance of the control winding and increases its speed.

На чертеже изображена принципиальна конструкци предлагаемого двигател , содержащего двухфазную статорную о-бмотку /, при этом статор с обмотками и ротор изображены в схематической развертке 2, ротор выполнен полым из гистерезисного материала. Кривые статического синхронизирующего момента 5 даны дл пол рности включени -обмоток управлени , изображенных на чертеже: а - при реверсировании пол рности включени данной обмотки и б - дл случа реверсировани пол рности одной из обмоток. Предлагаемый двигатель не име-ет «жестких полюсов на роторе, что не вл етс преп тствием дл его использовани в качестве шагового, в пределах частоты приемистости, поскольку при этом условии щаговый двигатель работает без скольжени .The drawing shows the principal design of the proposed motor comprising a two-phase stator winding /, with the stator with the windings and the rotor shown in schematic scan 2, the rotor is made hollow from a hysteresis material. The curves of the static synchronizing moment 5 are given for the polarity of the turn-on control windings shown in the drawing: a - when reversing the polarity of the turn-on of the winding and b - for the case of reversing the polarity of one of the windings. The proposed motor does not have "hard poles on the rotor, which is not an obstacle to its use as a stepper, within the frequency range of pickup, since under this condition the scapular motor runs without sliding.

С целью улучшени фиксации зон «а-магниченности на роторе прошлифовываютс на глубине 0,3-;-1,0 мм пазы, что позвол ет улучшить устойчивость работы двигател в синхронном режиме. Подмагничивание полюсов ротора происходит с каждым подаваемым импульсом при отработке шага.In order to improve the fixation of the "a-magnetization" zones on the rotor, they are grinded at a depth of 0.3 -; 1.0 mm grooves, which makes it possible to improve the stability of the engine in synchronous mode. The magnetization of the rotor poles occurs with each applied pulse during the development of the pitch.

После сборки двигател его обмотки управлени на короткое врем перевозбуждаютс , чем обеспечиваетс намагниченность полюсовAfter the motor is assembled, its control windings are overexcited for a short time, thus ensuring the magnetization of the poles

ротора, соответственно наибольшей петле перемагничивани примененного гистерезисного материала.rotor, corresponding to the largest loop of magnetization reversal of the applied hysteresis material.

Двигатель может устойчиво работать с большим моментом наГруЗКИ .The engine can work steadily with a large moment load.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электродвигатель по авт. св. № 126768, отличаюш,ийс .тем, что, с целью снижени индуктивности обмотки управлени и увеличени быстродействи его ротор выполнен в виде полого цилиндра из гистерезисного материала, намагниченного при изготовлении двигател .:Stepper motor auth. St. No. 126768, distinguished, ict. In order to reduce the inductance of the control winding and increase its speed, the rotor is made in the form of a hollow cylinder of hysteresis material magnetized in the manufacture of an engine.