SU1335142A1 - Tractor-mounted electric hydraulic system - Google Patents

Tractor-mounted electric hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
SU1335142A1
SU1335142A1 SU853941145A SU3941145A SU1335142A1 SU 1335142 A1 SU1335142 A1 SU 1335142A1 SU 853941145 A SU853941145 A SU 853941145A SU 3941145 A SU3941145 A SU 3941145A SU 1335142 A1 SU1335142 A1 SU 1335142A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
cavity
servo
hydraulic cylinder
cavities
Prior art date
Application number
SU853941145A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Яковлевич Строк
Леонид Демьянович Бельчик
Николай Олегович Тоболич
Георгий Лазаревич Чичиков
Павел Борисович Дербин
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР, Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU853941145A priority Critical patent/SU1335142A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1335142A1 publication Critical patent/SU1335142A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного мапмностроени . Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности. Электрогидравлическа  система навески трактора содержит гидронасос 1, сообщенный через сервозолотник 18 с гидроцилрндром 19 и через перепускной клапан 2 с электромагнитным клапаном (ЭК) 4 и одной из торцевых полостей 15 дополнительного сервозолотника 10. Другой ЭК гидравлически св зан с одной из полостей 23 гидроцилиндра 19 и через управл емый обратный клапан 7 со сливной магистралью, с другой торцевой полостью 11 дополнительного сервозолотника 10 и с управл ющей полостью 13 управл емого обратного клапана 7. ГидслThis invention relates to the field of agricultural construction. The purpose of the invention is to increase operational reliability. The tractor’s electro-hydraulic hitch system contains a hydraulic pump 1 communicated via servo gaiter 18 with hydraulic cylinder 19 and through the bypass valve 2 with solenoid valve (EC) 4 and one of the end cavities 15 of the additional servo-hammer 10. The other electric module is hydraulically connected to one of the cavities 23 of the hydraulic cylinder 19 and through a controlled check valve 7 with a drain line, with another end cavity 11 of an additional servosolotok 10 and with a control cavity 13 of a controlled check valve 7. Gidsel

Description

росистема снабжена клапаном ИЛИ 9, который гидравлически сообщен с магистралью , св зывающей перепускной клапан 2с ЭК 4, и с магистралью, сообщающей другой ЭК 6 с одной из полостей 23 гидроцилиндра 19. При фиксировании навесного оруди  21 в подн томThe system is equipped with an OR 9 valve, which is hydraulically connected to the line connecting the bypass valve 2c EK 4, and to the line telling the other EK 6 to one of the cavities 23 of the hydraulic cylinder 19. When fixing the mounted implement 21 in the lift

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к электрогидравлическим системам навески трактора.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to electro-hydraulic systems of tractor hinge.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности.The purpose of the invention is to increase operational reliability.

На чертеже изображена злектрогид- равлическа  система навески трактора.The drawing shows the electrohydrodynamic tractor hitch system.

Электрогидравлическа  система на- вески трактора содержит гидронасос 1 с перепускным клапаном 2, заклапанна  полость 3 которого сообщена со сливной магистралью через электромагнитный клапан 4 с электромагнитом 5, другой электромагнитный клапан 6 дл  сервоуправлени  управл емым обратным клапаном 7, снабженный электромагнитом 8, клапан ИЛИ ,9, подпружиненный дополнительный сервозолотник 10, тор- цева  полость 11 которого со стороны пружины 12 сообщена с управл ющей полостью 13 управл емого обратного клапана 7 и с межседельной полостью 14 клапана 6, а противоположна  по- лость 15 - с заклапанной полостью 3 перепускного клапана 2, подпружиненный с двух сторон пружинами 16 и 17 сервозолотник 18, гидроцилиндр 19, шток 20 которого кинематически св зан с навесным орудием 21, и обратный клапан 22, гидравлически св занный с сервозолотником 18 и полостью 23 подъема гидроцилиндра 19. Заклапанна  полость 3 перепускного клапана 2 и полость 23 подъема гидроцилиндра 19 сообщены через клапан ИЛИ 9 с заклапанной полостью 24 электромагнитного клапана 6. Торцевые полости 25 и 26 со стороны пружин 16 и 17 сервозолот- ника 18 сообщены через дополнительный сервозолотник 10 с заклапанной полостью 3 перепускного клапана 2 и со сливом. Электромагниты 5 и 8 подклюположении давление из полости 23 гидроцилиндра 19 через клапан ИЛИ 9, клапан 6 подаетс  в торцевую полость 11 сервозолотника 10, который смещаетс  в сторону полости 15, при этом сервозолотник 18 удерживаетс  в среднем положении. 1 ил.The tractor's electrohydraulic suspension system contains a hydraulic pump 1 with an overflow valve 2, the cavity 3 of which is connected to the drain line through an electromagnetic valve 4 with an electromagnet 5, another electromagnetic valve 6 for servo-controlling a controlled non-return valve 7 equipped with an electromagnet 8, an OR 9 valve , a spring-loaded additional servosolator 10, the end cavity 11 of which, on the side of the spring 12, communicates with the control cavity 13 of the controlled check valve 7 and with the interatal cavity 14 of the valve and 6, and opposite to cavity 15, with a valve 3, a relief valve, 2, spring-loaded on both sides by springs 16 and 17, a servo-piston 18, a hydraulic cylinder 19, the rod 20 of which is kinematically connected to the mounted tool 21, and a check valve 22, hydraulically connected with the servosolbert 18 and the cylinder 23 lifting the cylinder 19. The cavity 3 of the relief valve 2 and the cylinder 23 lifting the cylinder 19 are connected through the valve OR 9 with the valve 24 of the solenoid valve 6. The end cavities 25 and 26 on the side of the springs 16 and 17 of the servo oil hammer and 18 are communicated via an additional servosolotnik 10 with a closed cavity 3 of the relief valve 2 and with a drain. Electromagnets 5 and 8 sub-pressure from the cavity 23 of the hydraulic cylinder 19 through the valve OR 9, the valve 6 is supplied to the end cavity 11 of the servo-piston 10, which is displaced towards the cavity 15, while the servo-collector 18 is held in the middle position. 1 il.

чены к источнику питани  (не показан) с возможностью одновременного включени . Заклапанна  полость 3 перепускного клапана 2 сообщена со сливной магистралью через предохранительный клапан 27. Корпус 28 сервозолотникаPower supplies (not shown) with the ability to turn on simultaneously. The valve cavity 3 of the overflow valve 2 communicates with the drain line through the safety valve 27. Servo protector body 28

18имеет проточки 29-32, которые гидравлически св заны соответственно с гидронасосом 1, полостью 23 подъема, полостью 33 опускани  гидродилиндра18 there are grooves 29-32, which are hydraulically connected to the hydraulic pump 1, the lifting cavity 23, the lowering cavity 33, respectively.

19и со сливной магистралью. В корпусе 34 сервозолотника 10 выполнены проточки 35 и 36, которые сообщены соот ветственно с полост ми 25 и 26.19i with a drain line. In the housing 34 of the servo gaiter 10, grooves 35 and 36 are provided, which are communicated respectively with cavities 25 and 26.

Электрогидравлическа  система навески трактора работает следующим образом .Electro-hydraulic system hitch of the tractor works as follows.

Дл  перемещени  штока 20 гидроцилиндра 19 в сторону подъема включаетс  электромагнит 5, при этом клапан 4 отсоедин ет заклапанную полость 3 от слива. Перепускной клапан 2 закрываетс  и отсоедин ет гидронасос 1 от слива. Давление, создаваемое потоком рабочей жидкости в заклапанной полости 3, отжимает клапан ИЛИ 9, который разобщает полость 3 с полостью 23 подъема гидроцилиндра 19 и сообщает полость 3 с полостью 24. Клапан 6 отжимаетс  в сторону электромагнита 8 и поток рабочей жидкости из полости 3 поступает в торцевую полость 11 сервозолотника 10 и полость 13 клапана 7. Часть потока поступает в полость 15 сервозолотника 10. Вследствие того, что давлени  рабочей жидкости в полост х 11 и 15 одинаковы, сервозолотник 10 прижимаетс  пружиной 12 в сторону полости 15, Одновременно поток рабочей жидкости поступает из полости 15 через проточку 36 в торцевую полость 26 сервозолотника 18. Противоположна  полость 25 черезIn order to move the rod 20 of the hydraulic cylinder 19 in the direction of the lift, the electromagnet 5 is turned on, while the valve 4 disconnects the valve cavity 3 from the drain. The bypass valve 2 closes and disconnects the hydraulic pump 1 from the drain. The pressure created by the flow of working fluid in the closed cavity 3 presses the valve OR 9, which separates the cavity 3 from the cavity 23 of the hydraulic cylinder 19 and communicates the cavity 3 to the cavity 24. The valve 6 is pressed in the direction of the electromagnet 8 and the flow of working fluid from the cavity 3 enters the end cavity 11 of the servo-hammer 10 and the cavity 13 of the valve 7. A part of the flow enters the cavity 15 of the servo-hammer 10. Due to the fact that the pressures of the working fluid in the cavities 11 and 15 are the same, the servo-hammer 10 is pressed by the spring 12 towards the cavity 15, at the same time but the flow of the working fluid supplied from the cavity 15 through the bore 36 in an end cavity 26 of servo spool 18. The opposite chamber 25 through the

3133514231335142

роточку 25 сообщена со сливной магипо ко ос вк эт пе па ро по по по ни 11 ра ре в ре Се пр то от че па 33 ча чеThe hatch 25 is communicated with the drain magpoo to the bc at

стралью. Сервозолотник 18 смещаетс  влево (по чертежу), сообща  проточки 29 и 30. Клапан 7 отсоедин ет полост 23 от слива. Поток рабочей жидкости через обратный клапан 22 поступает в полость 23 подъема гидроцилршдра 19, осуществл   подъем оруди  21.strait. The servo gate 18 moves to the left (according to the drawing), together the grooves 29 and 30. The valve 7 separates the cavity 23 from the drain. The flow of working fluid through the check valve 22 enters the cavity 23 of the lifting of the hydrocylster 19, has carried out the lifting of the gun 21.

Фиксирование навесного оруди  21 в заданном положении осуществл етс  при одновременном обесточивании электромагнитов 5 и 8. При обесточенном электромагните 5 клапан 4 сообщает полость 3 перепускного клапана 2 со сливом, при этом перепускной клапан 2 открываетс  и сообщает гидронасос 1 со сливом.Fixing the mounted implement 21 in a predetermined position is carried out while simultaneously de-energizing the electromagnets 5 and 8. When the electromagnet 5 is de-energized, valve 4 communicates cavity 3 of the relief valve 2 with a drain, while the relief valve 2 opens and reports the hydraulic pump 1 with a drain.

Клапан ИЛИ 9 под действием давлени , создаваемого весом навесного оруди  21 в полости 23 гидроцилиндра 19, сообщает полость 24 с полостью 23. Давление, создаваемое весом навесного оруди  21, отжимает клапан 6 при обесточенном электромагните 8) и попадает в торцевую полость 11 серво- золотника 10 и полость 13 клапана 7, который отсоедин ет полость 23 от слива. Закрываетс  также обратный клапан 22. Сервозолотник смещаетс  в сторону полости 15, котора  гидравлически св зана со сливом. Полости 25 и 26 сервозолотника 18 сообщены со сливом и последний под действием пружины 16 и 17 устанавливаетс  в среднем положении. Полость 33 опускани  гидроцилиндра 19 сообщена со сливом , при этом проточка 29 отсоединена от проточки 30, котора  св зана с полостью 23 подъема гидроцилиндра 19.The valve OR 9 under the action of pressure created by the weight of the mounted gun 21 in the cavity 23 of the hydraulic cylinder 19 communicates the cavity 24 with the cavity 23. The pressure created by the weight of the mounted tool 21 presses the valve 6 with the electromagnet 8 de-energized and returns to the servo valve 10 and the cavity 13 of the valve 7, which separates the cavity 23 from the drain. The check valve 22 also closes. The servo-cartridge moves toward the cavity 15, which is hydraulically connected to the drain. The cavities 25 and 26 of the servomotor 18 are in communication with the drain and the latter is installed in the middle position by the action of the spring 16 and 17. The cavity 33 of the lowering of the hydraulic cylinder 19 is in communication with the drain, while the groove 29 is disconnected from the groove 30, which is connected with the cavity 23 of the hydraulic cylinder 19.

Опускание навесного оруди  под действием собственного веса осуществл етс  при включении электромагнита 8. При этом клапан 6 сообщает полости 13 и 11 со сливом и отсоедин ет их от полости 24, наход щейс  под действием давлени  рабочей жидкости, создаваемого весом навесного оруди  21 Под действием указанного давлени  клапан 7 открываетс , сообща  полость ,23 подъема гидроцилиндра 19 со сливом .The attachment of a mounted gun under its own weight occurs when the electromagnet 8 is turned on. At that, valve 6 communicates cavities 13 and 11 with a drain and disconnects them from cavity 24, which is under the pressure of working fluid created by the weight of the mounted gun 21 valve 7 opens, together with the cavity, 23 lifting the hydraulic cylinder 19 with the drain.

ВНИИПИ Заказ 3988/1 Тираж 627 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 3988/1 Circulation 627 Subscription Proizv.-poly. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

Принудительное опускание оруди  21 под действием давлени  рабочей жидкости , создаваемого гидронасосом 1, осуществл етс  при одновременном включении электромагнитов 5 и 8. При этом клапан 4 отсоедин ет полость 3 перепускного клапана 2 от слива, клапан 2 закрываетс  и отсоедин ет гидронасос 1 от слива. Клапан 6 сообщает полости 13 и 11 со сливом. Давление потока рабочей жидкости передаетс  в полость 15 сервозолотника 10, последний перемещаетс  в сторону полости 11, котора  сообщена со сливом. Поток рабочей жидкости от гидронасоса 1 через полость 3 и проточку 34 поступает в полость 25, при этом полость 26 через проточку 36 сообщаетс  со сливом. Сервозолотник 18 смещаетс  в сторону проточки 26, сжима  пружину 17. Проточка 31 сообщаетс  с проточкой 29 и отсоедин етс  от слива. Поток рабочей жидкости от гидронасоса 1 поступает через проточки 29 и 31 в полость 33 опускани  гидроцилиндра 19. Рабоча  жидкость из полости 23 подъема через клапан 7 вытесн етс  на,слив.The forced lowering of the tool 21 under the action of the pressure of the working fluid generated by the hydraulic pump 1 is performed while the electromagnets 5 and 8 are simultaneously turned on. At that, valve 4 disconnects the cavity 3 of the relief valve 2 from the drain, valve 2 closes and disconnects the hydraulic pump 1 from the drain. Valve 6 communicates cavities 13 and 11 with a drain. The pressure of the working fluid flow is transmitted to the cavity 15 of the servo-hammer 10, the latter moving in the direction of the cavity 11, which communicates with the drain. The flow of working fluid from the hydraulic pump 1 through the cavity 3 and the groove 34 enters the cavity 25, while the cavity 26 through the groove 36 communicates with the drain. The servo gate 18 moves toward the groove 26, compressing the spring 17. The groove 31 communicates with the groove 29 and is disconnected from the drain. The flow of the working fluid from the hydraulic pump 1 flows through the grooves 29 and 31 into the cavity 33 of the lowering of the hydraulic cylinder 19. The working fluid from the lifting cavity 23 through the valve 7 is forced out to drain.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электрогидравлическа  система навески трактора, содержаща  гидронасос , сообщенный через Сервозолотник с гидроцилиндром и через перепускной клапан с электромагнитным клапаном и одной из торцевых полостей дополнительного сервозолотника, и другой электромагнитный клапан, гидравлически св занньй с одной из полостей гид- роцйлиндра и через управл емый обратный клапан со сливной магистралью, с другой торцевой полостью дополнительного сервозолотника и с управл ющей полостью управл емого обратного клапана, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности, она снабжена клапаном ИЛИ, который гидравлически сообщен с магистралью, св зывающей перепускной клапан с электромагнитным клапаном, и с магистралью, сообщающей другой электромагнитньй клапан с одной из полостей гидроцилиндра.Electro-hydraulic system of the tractor hitch, containing a hydraulic pump, communicated via a Servo-Column with a hydraulic cylinder and through an overflow valve with a solenoid valve and one of the end cavities of an additional servo-piston, and another electromagnetic valve, hydraulically connected to one of the cavities of the hydraulic cylinder and through a controlled non-return valve with a drain line, with a different end cavity, of an additional servo-holders and with a control cavity of a controlled check valve, characterized in that To improve operational reliability, it is equipped with an OR valve, which is hydraulically connected to the line connecting the bypass valve to the solenoid valve, and to the line connecting the other solenoid valve to one of the cavities of the hydraulic cylinder.
SU853941145A 1985-08-08 1985-08-08 Tractor-mounted electric hydraulic system SU1335142A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853941145A SU1335142A1 (en) 1985-08-08 1985-08-08 Tractor-mounted electric hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853941145A SU1335142A1 (en) 1985-08-08 1985-08-08 Tractor-mounted electric hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1335142A1 true SU1335142A1 (en) 1987-09-07

Family

ID=21193218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853941145A SU1335142A1 (en) 1985-08-08 1985-08-08 Tractor-mounted electric hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1335142A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Абрамов В.А. и др. Системы автоматического регулировани навесных устройств сельскохоз йственных тракторов. Тракторы и двигатели, Р.с. 14, ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш.- М., 1982. Разработка и-исследование электро- гидравличе(;кой системы управлени навесными оруди ми колесных тракторов класса 20 кн. Отчет по НИР МТЗ и ИНДМАШ.- Минск, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1412659A (en) Valves
JPS6252280A (en) Crossline escaping mechanism
US5022434A (en) Directional control valve
GB1598487A (en) Control valves for fluid pumps
SU1335142A1 (en) Tractor-mounted electric hydraulic system
CA2083933A1 (en) Ground-driven hydraulic pump system
ES8308272A1 (en) Hydraulic control device.
GB1465714A (en) Motor vehicle open centre series hydraulic circuit
US4320691A (en) Hydraulic load lifting system with hydraulic surcharge to make up valve pilot lines
US4306488A (en) Pressure-compensated directional control valve
US4143584A (en) Electrohydraulic servo actuator with centering control
SU1192660A1 (en) Electric hydraulic system for controlling mounted implements
SU1407422A1 (en) Electric hydraulic system for controlling mounted implements
SU1072797A3 (en) Directional valve of automobile vehicle steering system
SU1739873A1 (en) Hydraulic cylinder piston position electrohydraulic retainer
SU1114350A3 (en) Distribution system for fluid under pressure
DE69014235D1 (en) Device for establishing a hydraulic connection and for controlling between a tractor working group and the braking system of a trailer.
RU2021653C1 (en) Mounted-implement electrohydraulic control system
SU985472A1 (en) Hydraulic drive
SU648154A1 (en) Hudraulic device for control of mounted agricultural implement
SU1563609A1 (en) Electric hydraulic control system of mounted implement
SU1465613A1 (en) Hydraulic drive pump
GB1060277A (en) Improvements in or relating to power assistance means
GB1333540A (en) Variable displacement pumps
SU1497396A1 (en) Hydraulic system