SU1334351A1 - Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator - Google Patents

Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator Download PDF

Info

Publication number
SU1334351A1
SU1334351A1 SU864065757A SU4065757A SU1334351A1 SU 1334351 A1 SU1334351 A1 SU 1334351A1 SU 864065757 A SU864065757 A SU 864065757A SU 4065757 A SU4065757 A SU 4065757A SU 1334351 A1 SU1334351 A1 SU 1334351A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
generator
output
capacitor
relaxation
transistor
Prior art date
Application number
SU864065757A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Абдрахман Иниятуллович Иниятуллин
Игорь Евграфович Голубев
Сергей Афанасьевич Гудков
Original Assignee
Войсковая часть 67947
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 67947 filed Critical Войсковая часть 67947
Priority to SU864065757A priority Critical patent/SU1334351A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1334351A1 publication Critical patent/SU1334351A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  напр жени  генераторов посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повьшение точности регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждьй релаксационный генератор. 10 и 11 снабжен транзистором 13 и нагрузочным резистором 14, а измерительно-регулирующий орган 18 снабжен пороговым элементом 21. При этом за счет раздельного формировани  длительности импульсов и пауз между ними осуществл етс  комбинированный (частотно-ши- ротньш) принцип автоматического регулировани  тока в цепи обмотки возбуждени  генератора 4. „1 ил. Q S (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to automatically control the voltage of DC generators. The aim of the invention is to increase the control accuracy. The goal is achieved by the fact that each relaxation generator. 10 and 11 is equipped with a transistor 13 and a load resistor 14, and the measuring and regulating body 18 is provided with a threshold element 21. At the same time, by combining the duration of the pulses and pauses between them, the combined (frequency-width) principle of automatic current regulation in the circuit excitation windings of the generator 4. „1 sludge. Q S (L

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  напр жени  генераторов посто нного тока, The invention relates to electrical engineering and can be used to automatically control the voltage of a dc generator,

- Цель изобретени  - повышение точности регулировани .- The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation.

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство дл  управлени  тиристо- ю течет по цепи: клемма + генератора 4, нормально замкнутый контакт 27j реле 26, обмотка 5 возбуждени , клемма - генератора 4.A device for controlling thyristic flows through the circuit: terminal + generator 4, normally closed contact 27j of relay 26, excitation winding 5, terminal - generator 4.

Одновременно с ростом напр жени Simultaneously with the increase in voltage

рами 1 и 2 импульсного регул тора напр жени  источника 3 питани  в виде генератора 4 параллельного возбуждени  посто нного тока с обмоткой 5 возбуждени  содержит полумостовой по- 15 генератора зар жаютс  конденсатор 12 следовательньш инвертор, вьтолненный генератора 11 и конденсатор 22 через на тиристорах 6 и 7, выходном импульс- дроссель 23, диод 25 и обмотку 5 воз- ном трансформаторе 8, вторичные обмот- буждени  генератора 4. Так как напр - ки которого подключены к управл ющим1 and 2 of the pulse voltage regulator of the power supply source 3 in the form of a parallel excitation generator 4 with the excitation winding 5 contains a half-bridge generator 15 charging the capacitor 12 successive inverter, the complete generator 11 and the capacitor 22 through thyristors 6 and 7 , the output pulse choke 23, the diode 25 and the winding 5 by the transformer 8, the secondary windings of the generator 4. Since the voltage of which is connected to the control

2020

переходам тиристоров 1 и 2, и ком- I мутирующем конденсаторе 9, параллельно которому подключен вход питани  релаксационного генератора 10 обратной св зи5 выход которого подключен к управл ющему переходу тиристора 7 инвертора. К управл ющему переходу тиристора 6 инвертора подключен выход задающего релаксационного генератора 1 1 .transitions of thyristors 1 and 2, and a switching capacitor 9, in parallel with which the power input of the relaxation generator 10 is connected; 5 whose output is connected to the control transition of the inverter thyristor 7. The output of the master relaxation generator 1 1 is connected to the control transition of the thyristor 6 of the inverter.

Генераторы 10 и 11 выполнены каж- на формирующем конденсаторе 12, зашунтированном последовательно соединенными эмиттер-коллекторным переходом транзистором 13 и нагрузочным резистором 14, а также последовательно соединенными ключевыми элементами 15, например, тиристором и первичной обмоткой выходного импульсного трансформатора 16.Generators 10 and 11 are made with each forming capacitor 12, shunted by series-connected emitter-collector junction transistor 13 and load resistor 14, as well as serially connected key elements 15, for example, a thyristor and a primary winding of the output pulse transformer 16.

2525

30thirty

3535

жение генератора 4 мало, то пороговый элемент 21 не проводит, транзистор 13 генератора 11 закрыт и не шунтирует- конденсатор 12, зар д последнего идет быстро.the generator 4 is low, the threshold element 21 does not conduct, the transistor 13 of the generator 11 is closed and does not shunt the capacitor 12, the charge of the latter goes quickly.

Когда напр жение на генераторе 4 дости1 ает 12-15 В, реле 26 срабатывает и размыкает контакт 27. Это напр жение  вл етс  напр жением пробо  порогового элемента 17 генератора 11, После пробо  порогового элемента 17 конденсатор 12 быстро разр жаетс  через тиристор 15 и первичную обмотку трансформатора 16„ С вторичной обмотки трансформатора 16 импульс тока поступает на управл ющий электрод тиристора 6 и о Гкрывает его. Происходит зар д конденсатора 9 через первичную обмотку выходного трансформатора 8.When the voltage on generator 4 reaches 12-15 V, relay 26 trips and opens contact 27. This voltage is the breakdown voltage of the threshold element 17 of the generator 11. After the breakdown of the threshold element 17, the capacitor 12 is quickly discharged through the thyristor 15 and the primary winding of transformer 16 "From the secondary winding of transformer 16, a current pulse arrives at the control electrode of the thyristor 6 and closes it. The capacitor 9 is charged through the primary winding of the output transformer 8.

С вторичной обмотки этого трансфор матора импульс тока поступает на упВыход управлени  ключевого элемен- Q равл ющий электрод тиристора 1 и отFrom the secondary winding of this transformer, a current pulse arrives at the control output of the key element, Q, the equalizing electrode of the thyristor 1 and

та 15 подключен к конденсатору 12 че- , рез пороговый элемент 17, К выходу источника 3 питани  подключен вход питани  генератора i1 к измерительно- регулирующий орган 18, выполненный на йеременном резисторе 19, зашунти- рованный цепочкой из последовательно соединенных резистора 20 и порогового элемента 21, к выходу которого под-, ключена база транзистора 13 генератора 11, К нагрузочному резистору 14 генератора 11 подключена база транзистора 13 генератора 10.This 15 is connected to the capacitor 12 through the threshold element 17, To the output of the power source 3 the power input of the generator i1 is connected to the measuring and regulating body 18, made on the alternating resistor 19, shunted by a chain of series-connected resistors 20 and the threshold element 21 , to the output of which a base is connected, the base of the transistor 13 of the generator 11 is connected, the base of the transistor 13 of the generator 10 is connected to the load resistor 14 of the generator 11.

Импульсный регул тор напр жени  кроме основного 1 и коммутирующего 2 тиристоров содержит коммутирующий кон- тур из конденсатора 22 и дроссел  23, зар дный 24 и обратный 25 диоды и рекрьшает его. Обмотка 5 возбуждени  подключаетс  на полное напр жение г нератора 4. Напр жение последнего быстро растет.In addition to the main 1 and switching 2 thyristors, the pulse voltage regulator contains a switching circuit from capacitor 22 and throttle 23, charge 24 and reverse 25 diodes and recirculates it. The excitation winding 5 is connected to the full voltage of the generator 4. The voltage of the latter increases rapidly.

45 При зар де конденсатора 9 начинаетс  зар д конденсатора 12, генерато ра 10, так как транзистор 13 генератора 11 закрыт,, транзистор 13 генератора 10 открыт и шунтирует конден50 сатор 12 генератора 10. Степень шунтировани  определ етс  резистором 14 Когда конденсатор 12 генератора 10 зар жаетс  до напр жени  пробо  ключевого элемента 17, открываетс  тири45 When charging the capacitor 9, the charge of the capacitor 12, generator 10 starts, as the transistor 13 of the generator 11 is closed, the transistor 13 of the generator 10 is open and shunts the condenser 12 of the generator 10. The degree of shunting is determined by the resistor 14 When the capacitor 12 of the generator 10 is charged until the voltage breakdown of the key element 17 is opened

55 тор 15 и конденсатор 12 быстро р жаетс  через него и первичную обмотку трансформатора 16. Импульс с вторичной обмотки этого трансформато ра открьюает тиристор 7 и конденсале 26 с нормально замкнутым контактом 27.55 torus 15 and capacitor 12 quickly pass through it and the primary winding of the transformer 16. An impulse from the secondary winding of this transformer opens the thyristor 7 and the condenser 26 with a normally closed contact 27.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Начальное возбуждение генератора 4 осуществл етс  за счет остаточной магнитной индукции. Нрк этом ток возбуждени  под действием остаточной ЭДСThe initial excitation of the generator 4 is carried out due to the residual magnetic induction. Nrk is the excitation current under the action of residual emf

ра 4, нормально замкнутый контакт 27j реле 26, обмотка 5 возбуждени , клемма - генератора 4.4, normally closed contact 27j of relay 26, excitation winding 5, generator terminal 4.

генератора зар жаютс  конденсатор 12 генератора 11 и конденсатор 22 через дроссель 23, диод 25 и обмотку 5 воз- буждени  генератора 4. Так как напр - the generator, the capacitor 12 of the generator 11 and the capacitor 22 are charged through the choke 23, the diode 25 and the excitation winding 5 of the generator 4. Since eg

Одновременно с ростом напр жени Simultaneously with the increase in voltage

ератора зар жаютс  конденсатор 12 ератора 11 и конденсатор 22 через ссель 23, диод 25 и обмотку 5 воз дени  генератора 4. Так как напр The capacitor 12 of the controller 11 and the capacitor 22 are charged through the generator 23, the diode 25 and the winding 5 of the generator 4. Since

генератора зар жаютс  конденсатор 12 генератора 11 и конденсатор 22 через дроссель 23, диод 25 и обмотку 5 воз- буждени  генератора 4. Так как напр - the generator, the capacitor 12 of the generator 11 and the capacitor 22 are charged through the choke 23, the diode 25 and the excitation winding 5 of the generator 4. Since eg

жение генератора 4 мало, то пороговый элемент 21 не проводит, транзистор 13 генератора 11 закрыт и не шунтирует- конденсатор 12, зар д последнего идет, быстро.the generator 4 is low, the threshold element 21 does not conduct, the transistor 13 of the generator 11 is closed and does not shunt - the capacitor 12, the charge of the latter goes quickly.

Когда напр жение на генераторе 4 дости1 ает 12-15 В, реле 26 срабатывает и размыкает контакт 27. Это напр жение  вл етс  напр жением пробо  порогового элемента 17 генератора 11, После пробо  порогового элемента 17 конденсатор 12 быстро разр жаетс  через тиристор 15 и первичную обмотку трансформатора 16„ С вторичной обмотки трансформатора 16 импульс тока по ступает на управл ющий электрод тиристора 6 и о Гкрывает его. Происходит зар д конденсатора 9 через первичную обмотку выходного трансформатора 8.When the voltage on generator 4 reaches 12-15 V, relay 26 trips and opens contact 27. This voltage is the breakdown voltage of the threshold element 17 of the generator 11. After the breakdown of the threshold element 17, the capacitor 12 is quickly discharged through the thyristor 15 and the primary Transformer winding 16 "From the secondary winding of the transformer 16 a current pulse arrives at the control electrode of the thyristor 6 and closes it. The capacitor 9 is charged through the primary winding of the output transformer 8.

С вторичной обмотки этого трансформатора импульс тока поступает на равл ющий электрод тиристора 1 и отFrom the secondary winding of this transformer, a current pulse is fed to the equal electrode of the thyristor 1 and from

крьшает его. Обмотка 5 возбуждени  подключаетс  на полное напр жение генератора 4. Напр жение последнего быстро растет.grunts him. The excitation winding 5 is connected to the full voltage of the generator 4. The voltage of the latter increases rapidly.

45 При зар де конденсатора 9 начинаетс  зар д конденсатора 12, генератора 10, так как транзистор 13 генератора 11 закрыт,, транзистор 13 генератора 10 открыт и шунтирует конден50 сатор 12 генератора 10. Степень шунтировани  определ етс  резистором 14 Когда конденсатор 12 генератора 10 зар жаетс  до напр жени  пробо  ключевого элемента 17, открываетс  тирис55 тор 15 и конденсатор 12 быстро р жаетс  через него и первичную обмотку трансформатора 16. Импульс с вторичной обмотки этого трансформатора открьюает тиристор 7 и конденса31334351 45 When charging the capacitor 9, the charge of the capacitor 12, the generator 10 starts, as the transistor 13 of the generator 11 is closed, the transistor 13 of the generator 10 is open and shunts the condenser 12 of the generator 10. The degree of shunting is determined by the resistor 14 When the capacitor 12 of the generator 10 is charged Before the voltage breakdown of the key element 17, the thyristor 15 opens and the capacitor 12 is quickly pulled through it and the primary winding of the transformer 16. The pulse from the secondary winding of this transformer opens the thyristor 7 and the condensation 3134351

тор 9 быстро разр жаетс  через него ни , содержащее измерительно-регули- и первичную обмотку трансформатора 8. руюищй орган и полумостовой последо- Импульс с вторичной обмотки трансфор- дательный инвертор, выполненный на матора 8 поступает на управл ющий двух тиристорах, выходном импульсном электрод тиристора 2. В результате трансформаторе, вторичные обмотки ко- перезар да конденсатора 22 тиристор 1 торого предназначены дл  подключени  запираетс , и ток в обмотке 5 воз- к управл ющим переходам тиристоров буждени  прекращаетс . Напр жение ге- импульсного регул тора, и коммутируто- нератора 4 уменьшаетс .ю Щ конденсаторе, параллельно котороКогда напр жение генератора 4 до- му подключен вход питани  релаксаци- стигает значени , заданного резисто- онного генератора обратной св зи, ром 14, пороговый элемент 21 открыва- включающего формирующий конденсатор, етс . Открьшаетс  также транзистор 13 выход которого подключен к управл ю- генератора 11, шунтиру  конденса- is щему переходу одного из тиристоров тор Т2. Врем  зар да конденсатора 12 инвертора, к управл ющему переходу увеличиваетс . Частота задающего гене- другого тиристора которого подключен- ратора 11, а следовательно, и частота выход задающего релаксационного гене- импульсов тока обмотки 5 возбуждени , ратора, включающего формирующий кон- уменьшаютс . Падение напр жени  на ре-20 денсатор, один вьшод входа питани  зисторе 14 после открыти  транзисто- которого предназначен дл  подключени  ра 13 генератора 11, .управл ет током к плюсовому выводу источника питани , базы транзистора 13, генератора 10, отличающеес  тем, что, а следовательно, временем зар да кон- с целью повьшени  точности регулиро- денсатора 12 генератора tO, т.е. обес-25 вани , каждый релаксационный генера- печивает автоматическое регулирование тор снабжен транзистором и нагрузоч- времени зар да конденсатора 12 генера- ным резистором, а измерительно-регу- тора 10 (паузы между импульсами, дли- лирующий орган снабжен пороговым эле- тельность импульса тока в обмотке 3 ментом, включенным в.цепь базы тран- возбуждени ).30 зистора, эмиттер-коллекторный переходthe torus 9 is quickly discharged through it, containing the measuring and regulating and primary winding of the transformer 8. ruyushy organ and half bridge pulse Impulse from the secondary winding transforming inverter, made on the mat 8, goes to the control thyristor, output pulse electrode of the thyristor 2. As a result of the transformer, the secondary windings of the capacitor 22 capacitor 22 thyristor 1 are connected to be closed and the current in the winding 5 of the control transients of the burist thyristors is stopped. The voltage of the pulse regulator and of the commutator 4 is reduced by a U capacitor, in parallel with that When the voltage of the generator 4 is connected to the power supply input, the value of the resistor feedback generator, 14, the threshold element 21 open-including forming capacitor, e. The transistor 13 also opens up, the output of which is connected to the control of the oscillator 11, to the shunt of the condenser-to-transition of one of the thyristors torus T2. The charging time of the capacitor 12 of the inverter to the control transition increases. The frequency of the master generator of another thyristor of which is connected to the terminal 11, and, consequently, the frequency of the output of the master generator of the relaxation current pulses of the excitation winding 5, the oscillator, which includes the shaping terminal, decreases. The voltage drop across the res-20 capacitor, one power supply input to the resistor 14, after opening the transistor, is designed to connect generator 13, 13, and controls the current to the positive terminal of the power source, the base of the transistor 13, and generator 10, consequently, the charge time of the con- in order to increase the accuracy of the regulator of the generator 12 tO, i.e. van-25, each relaxation generator generates an automatic regulation torus equipped with a transistor and the load-time charge of the capacitor 12 with a general resistor, and the measuring regulator 10 (pause between pulses, the long-lasting organ is supplied with a threshold electrical impulse current in the winding of 3 cops included in the trans excitation base circuit) .30 zistor, emitter-collector junction

Таким образом, благодар  введению которого подключен параллельно форми- комбинированного (частотно-широтного) РУ ощему конденсатору задающего релак- принципа автоматического регулирова- сационного генератора через нагрузоч- ни  тока в цепи обмотки возбуждени  ™ резистор, к которому подключена генератора за счет раздельного форми- 35 транзистора, эмиттер-коллектор- ровани  длительности импульсов и па- , ьш переход которого через нагрузоч- уз между ними достигаетс  повышение и резистор шунтирует формирующий точности регулировани  напр жени  ге- конденсатор релаксационного генерато- нератора.Р обратной св зи, причем измеритель .Q но-регулирующий орган подключен паралФор . мула изобретени  лельно задающему релаксационному г е™Thus, due to the introduction of which is connected in parallel to a form-combined (frequency-latitude) switchgear to a common capacitor setting the relax- principle of an automatic adjustment generator through current loads in the excitation winding ™ circuit, the resistor to which the generator is connected transistor, emitter-collector pulse duration and the pa-, lsh transition of which through the load-path between them achieves an increase and the resistor shunts the shaping accuracy of the voltage the coupling capacitor of the relaxation generator. Feedback, with the gauge .Q but the regulating organ connected to parallel. the mule of the invention for defining relaxation g e ™

нератору, другой вывод вкода питани nerator, other power code output

Устройство дл  управлени  тиристо- которого подключен к минусовому выво- рами импульсного регул тора напр же- у источника питани .The device for controlling the thyristor is connected to the minus outlets of the pulse regulator directly at the power source.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для управления тиристорами импульсного регулятора напряже351 ния, содержащее измерительно-регулирующий орган и полумостовой последовательный инвертор, выполненный на двух тиристорах, выходном импульсном трансформаторе, вторичные обмотки которого предназначены для подключения к управляющим переходам тиристоров импульсного регулятора, и коммутирующем конденсаторе, параллельно которому подключен вход питания релаксационного генератора обратной связи, включающего формирующий конденсатор, выход которого подключен к управляю, щему переходу одного из тиристоров инвертора, к управляющему переходу другого тиристора которого подключен выход задающего релаксационного генератора, включающего формирующий конI денсатор, один вывод входа питания которого предназначен для подключения к'плюсовому выводу источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулиро> вания, каждый релаксационный генератор снабжен транзистором и нагрузочным резистором, а измерительно-регулирующий орган снабжен пороговым элементом, включенным в.цепь базы тран) зистора, эмиттер-коллекторный переход которого подключен параллельно формирующему конденсатору задающего релаксационного генератора через нагрузочный резистор, к которому подключена . база транзистора, эмиттер-коллекторный переход которого через нагрузочный резистор шунтирует формирующий конденсатор релаксационного генератора обратной связи, причем измеритель) но-регулирующий орган подключен параллельно задающему релаксационному генератору, другой вывод входа питания которого подключен к минусовому выводу источника питания.A device for controlling thyristors of a pulse voltage regulator 351, containing a measuring and regulating element and a half-bridge serial inverter made on two thyristors, an output pulse transformer, the secondary windings of which are designed to connect to the control transitions of the thyristors of the pulse regulator, and a switching capacitor, in parallel with which the power input is connected relaxation feedback generator, including a forming capacitor, the output of which is connected to the control which leads to the transition of one of the thyristors of the inverter, to the control transition of the other thyristor of which the output of the master relaxation generator is connected, including the forming capacitor, one output of the power input of which is designed to connect to the plus output of the power source, characterized in that, in order to increase accuracy regulation, each relaxation generator is equipped with a transistor and a load resistor, and the measuring and regulating body is equipped with a threshold element included in the base circuit of the transistor RA, the emitter-collector junction of which is connected in parallel with the forming capacitor of the master relaxation generator through the load resistor to which it is connected. the base of the transistor, the emitter-collector junction of which through the load resistor shunts the forming capacitor of the relaxation feedback generator, and the meter) the regulating body is connected in parallel with the master relaxation generator, the other output of the power input of which is connected to the negative output of the power source.
SU864065757A 1986-02-24 1986-02-24 Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator SU1334351A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065757A SU1334351A1 (en) 1986-02-24 1986-02-24 Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065757A SU1334351A1 (en) 1986-02-24 1986-02-24 Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1334351A1 true SU1334351A1 (en) 1987-08-30

Family

ID=21237072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864065757A SU1334351A1 (en) 1986-02-24 1986-02-24 Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1334351A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 396666, кл. Н 02 Р 13/16, 1970. Авторское свидетельство СССР № 420074, кл. Н 02 Р 7/285, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4051425A (en) Ac to dc power supply circuit
EP0049633B1 (en) Improvements in and relating to electrical inverters
US4809150A (en) DC to DC converter with feed forward and feed back regulation
US4464709A (en) Current and voltage protection for a power supply circuit
US4311956A (en) Zero crossing phase fired controller
US5245272A (en) Electronic control for series circuits
US4267500A (en) Control cooling means
SU1334351A1 (en) Device for controlling thyristors of pulse voltage regulator
US3626273A (en) Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages
SU1302393A1 (en) Unit for supplying electric power to electronic control equipment of rectifier current converters with forced commutation
EP0247407A2 (en) Switching mode power supply
EP0226256A1 (en) Charging circuit for energy storage capacitors
RU2025022C1 (en) Gear to charge storage battery with asymmetric current
SU1363398A1 (en) Arrangement for controlling thyristors of pulsed regulator
RU1798003C (en) Power source for electric filter
SU1644338A1 (en) Dc voltage converter
US4639662A (en) Thyristor circuit for current regulation
SU1095342A1 (en) Device for adjusting d.c. regulator
SU684721A2 (en) Two-cycle transistorized inverter
SU1707609A1 (en) Pulsed dc voltage stabilizer
SU1356116A2 (en) Apparatus for controlling voltage converter
SU930519A2 (en) Device for control of stabilized rectifier
SU966681A1 (en) Dc voltage supply source
SU1056409A1 (en) Device for producing asymmetric current
SU922995A1 (en) Ac voltage regulator control device