SU1333271A1

SU1333271A1 - Apparatus for simulation of power interaction of eggs with working member of processing line

Info

Publication number: SU1333271A1
Application number: SU853967703A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Иванович Жильцов; Сергей Петрович Пулях; Феликс Агабекович Давтян
Original assignee: Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и служит дл определени оптимальных конструктивных параметров рабочих органов линий товарной обработки иц. Цель изобретени - повышение быстродействи при оптимизации параметров рабочих органов. Принцип работы устройства имитации основан на сравнении двух случайных величин динамической удельной силы и прочности скорлупы, если перва величина превьшает вторую, то имеет место насечка на йце. Дл этого генератор 1 пуассоновских импульсов соединен с амплитудно-импульсными модул торами 2 и 3. Причем модул тор 2 соединен через задатчик 4 массы йца с генератором 5 нормального случайного процесса, а модул тор 3 - через задатчик 6 прочности скорлупы с другим генератором 7 нормального случайного процесса. С модул тораoi, сигнал ослабл етс задатчиками 8, 9, 10 в соответствии с формой рабочего органа, материала, из которого он изготовлен и скоростью соударени йца с рабочими органами. Затем нормируетс и преобразовываетс в напр жение , пропорциональное общему числу ударов, и поступает в делитель 17. С модул тора 3 сигнал, пропорциональный толщине скорлупы, через элемент 12 сравнени , блокинг- генератор 15 и интегратор 16 nqcry- пает на другой вход делител 17, который вьщает сигнал, пропорциональный ожидаемому проценту бо иц. 1 ил. (Л с: 00 ее со sdThe invention relates to agriculture and serves to determine the optimal design parameters of the working bodies of the commodity lines for processing eggs. The purpose of the invention is to increase speed when optimizing the parameters of the working bodies. The principle of operation of an imitation device is based on comparing two random values of the dynamic specific force and strength of the shell; if the first value exceeds the second, then a notch on the egg takes place. For this, generator 1 of Poisson pulses is connected to amplitude-pulse modulators 2 and 3. Moreover, modulator 2 is connected via unit 4 of egg mass to generator 5 of a normal random process, and modulator 3 is connected via unit 6 of shell strength to another generator 7 of a normal random process. With modulator oi, the signal is attenuated by the control units 8, 9, 10 in accordance with the shape of the working body, the material from which it is made and the speed of the impact of the egg with the working bodies. It is then normalized and converted to a voltage proportional to the total number of shocks, and goes to divider 17. From modulator 3, a signal proportional to the shell thickness, through reference element 12, blocking generator 15 and integrator 16 nqcry- to another input of divider 17, which is a signal proportional to the expected percentage of the bots. 1 il. (L with: 00 her with sd

Description

13 13

Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Преимущественно к промышленному производству иц, и может быть использовано дл определе- .ни оптимальных конструктивных параметров рабочих органов линий товарной обработки иц.This invention relates to agriculture. Mainly for the industrial production of eggs, and can be used to determine the optimal design parameters of the working bodies of the commodity lines for processing eggs.

Цель изобретени - повьшение быстродействи при оптимизации параметро рабочих органов.The purpose of the invention is to increase the speed when optimizing the parameter of the working bodies.

На чертеже представлена структурна схема устройства имитации силового взаимодействи иц с рабочими органами .The drawing shows a structural diagram of a device for imitating force interaction of the eggs with working bodies.

Устройство имеет генератор 1 пуас соновских импульсов , выход которого соединен с первыми входами амплитуд- но-импульсных модул торов 2 и 3, второй вход первого модул тора 2 через первый задатчик 4 математического ожидани веса йца подключен к выходу первого генератора 5 нормального случайного процесса, а второй вход другого модул тора 3 через второй задатчик 6 математического ожидани прочности скорлупы йца соединен с выходом другого генератора 8 нормального случайного процесса. Причем выход первого модул тора 2 соединен с входами третьего, четвертога и п того задатчиков 8, 9 и 10 соответственно . Задатчики 8, 9 и 10 служат дл установки математического ожидани формы рабочих органов, материала и начальной скорости удара йца. Выходы задатчиков 8, 9 и 10 соединены с входом суммирующего усилител 11, выход второго модул тора 3 подключен к второму входу элемента 12 сравнени , первый вход которого св зан с выходом суммирующего усилител 11 и входом первого нормирующего блокинг-генератора 13, выход которого соединен с входом первого интегратора 14.The device has a generator 1 Poisson pulses, the output of which is connected to the first inputs of amplitude-pulse modulators 2 and 3, the second input of the first modulator 2 through the first unit 4 of the expectation of the weight of the egg is connected to the output of the first generator 5 of a normal random process, and The second input of the other modulator 3 is connected via the second unit 6 of the mathematical expectation of the strength of the egg shell to the output of another generator 8 of a normal random process. Moreover, the output of the first modulator 2 is connected to the inputs of the third, quad, and fifth setters 8, 9, and 10, respectively. The setting units 8, 9 and 10 serve to establish the mathematical expectation of the shape of the working bodies, material and initial velocity of the impact of the egg. The outputs of setters 8, 9 and 10 are connected to the input of summing amplifier 11, the output of the second modulator 3 is connected to the second input of the comparison element 12, the first input of which is connected to the output of the summing amplifier 11 and the input of the first normalizing blocking generator 13, the output of which is connected to the input of the first integrator 14.

Выход элемента 12 сравнени соединен с входом второго нормирующего блокинг-генератора 15, а выходы обоих блокинг-генераторов 13 и 15 посредством интеграторов 14 и 16 череThe output of the comparison element 12 is connected to the input of the second normalizing blocking generator 15, and the outputs of both the blocking generators 13 and 15 through integrators 14 and 16

делитель 17 подключены к входу регистрирующего прибора 18.the divider 17 is connected to the input of the recording device 18.

Принцип работы устройства имитации основан на сравнении двух случайных величин: динамической удельной силы (ДУС) и прочности скорлупы. Если ДУС превьшает прочность, то имеет -место на:сечка скорлупы. Яйцо имеThe principle of operation of the simulation device is based on a comparison of two random variables: the dynamic specific force (DLS) and the strength of the shell. If DUS exceeds durability, then it has-place for: shell cutting. Egg

5five

00

5five

2727

1212

ет различную прочность по участкам поверхности, причем достигает минимального значени в зонах, npi-me- гающик к экватору, а максимального - к полюсам. Поскольку в момент удара йцо чаще ориентировано произвольно, то прочность участка скорлупы в зоне механического контакта носит случайный характер. Величина ДУС также случайна, так как она зависит от веса йца, скорости в момент удара, формы рабочего органа и материала, из которого он изготовлен. Обе сравниваемые случайные величины имеют нормальные плотности распределени веро тностей.It has different strengths over the surface areas, and reaches a minimum value in zones, npi-me — at the equator, and maximum — at the poles. Since, at the moment of impact, eggs are often oriented arbitrarily, the strength of the shell section in the zone of mechanical contact is random. The value of the SAD is also random, since it depends on the weight of the egg, the speed at the moment of impact, the shape of the working body and the material from which it is made. Both compared random variables have normal densities of probability distributions.

УСТРОЙСТВ -) работает следующим образом .DEVICES -) works as follows.

Генератор 1 вырабатывает последовательность дуассоновских импульсов, имитирующих моменты соударени иц с рабочими органами. В модул торе 2 эта последовательность импульсов модулируетс по амплитуде нормальным процессом, который поступает от генератора 5 и имеет посто нную составл ющую , задаваемую задатчиком 4 математического ожидани веса йи.а. При этом врем коррел ции нормального процесса на пор док больше длительности Пуассоновских импульсов. Промодулированные по амплитуде импульсы поступают на задатчики 10, 9, 8. в которых они ослабл ютс в соответствии с факторами: скорост соударени йца с рабочими органами, формы рабочего органа, материала, из которого он изготовлен. С выхода суммирующего усилител 11 снимаютс импульсы , амплитуды которых пропорциональны ДУС, действующей на каждое йцо при ударе, и подаютс на первый вход схемы 12 сравнени и блокинг- 5 генератор 13j осуществл ющий их нормирование . На вторс1й вход схемы сравнени поступает последовательность Пуассоновских импульсов от генерато9Generator 1 generates a sequence of duasson pulses that imitate the moments of collisions with the working bodies. In modulator 2, this sequence of pulses is modulated in amplitude by a normal process, which comes from generator 5 and has a constant component defined by unit 4 of the mathematical expectation of weight y.a. At the same time, the correlation time of a normal process is an order of magnitude longer than the duration of Poisson pulses. The amplitude-modulated pulses go to the setting devices 10, 9, 8. in which they are attenuated in accordance with the factors: the speed of the impact of the egg with the working parts, the shape of the working body, the material from which it is made. From the output of summing amplifier 11, pulses are removed, the amplitudes of which are proportional to the TLS, acting on each egg upon impact, and fed to the first input of the comparison circuit 12 and blocking-5 generator 13j that normalizes them. The secondary input of the comparison circuit receives a sequence of Poisson pulses from the generator 9

ра 1, амплитудно-модулированна в модул торе 3 нормальным процессом от генератора 7 и со средним значением , соответствующим м.тематическому ожиданию толщины скорлупы йца, заданным в задатчике 6. Генераторы 5 и 7 генерируют некоррелированные случайные последовательности. Кажда пара импульсов из синхронньк пуассо- новских последовательностей сравниваетс и, если их разность превы01, amplitude modulated in modulator 3 by a normal process from generator 7 and with an average value corresponding to the mathematical expectation of egg shell thickness specified in setpoint 6. Generators 5 and 7 generate uncorrelated random sequences. Each pair of pulses from synchronous Poisson sequences is compared and, if their difference exceeds 0

5five

00

5five

10ten

1333271 1333271

шает порог, т.е. имеет место насечка скорлупы, то срабатывает блокинг- генератор 15 и осуществл ет их нормирование . Нормированные по амплитуде и длительности импульсы поступают на интеграторы 14, 16 на выходах которых формируютс напр жени , пропорциональные соответственно общему числу-ударов и числу ударов, привод щих к насечке скорлупы.. Эти напр жени обрабатьгоаютс в делителе 17, который выдает сигнал, пропорциональный ожидаемому проценту бо иц, на измерительный, прибор 18.the threshold, i.e. there is a notch in the shell, then the blocking generator 15 is activated and normalizes them. Normalized in amplitude and duration, the pulses go to integrators 14, 16 at the outputs of which voltages are formed that are proportional to the total number of strokes and the number of strokes leading to the shell notch, respectively. These voltages are processed in a divider 17 that produces a signal proportional to the expected the percentage of bots, on the measuring device 18.

Устройство имитации позвол ет оперативно определить ожидаемый процент повреждени иц на исследуемом участке технологической линии. Врем измерени зависит от требуемой точности и средней частоты следовани пуассо- новских импульсов, не превыща одной минуты. При этом имитируютс удары приблизительно 10000 иц.The simulator allows you to quickly determine the expected percentage of damage to the eggs in the test section of the process line. The measurement time depends on the required accuracy and the average frequency of the Poisson pulses, not exceeding one minute. In this case, approximately 10,000 eggs are simulated.

1515

2020

щ е е с тем, что, с целью повышени быстродействи при оптимизации параметров рабочих органов, оно снабжено генератором пуанссоновских импульсов, первым и вторым амплитудно-импульсными модул торами, первым и вторым генераторами нормального случайного процесса, первым и вторым нормализующими блокинг-генераторами, первым, вторьм, третьим, четвертым и п тым задатчиками и делителем напр жени , причем выходы генератора пуанссоновских импульсов соединены с перйыми входами первого и второго амплитудно-импульсных модул торов, второй вход первого амплитудно-импульсного модул тора соединен с выходом первого задатчика, к входу которого подключен первый генератор нормального случайного процесса, а второй вход второго амплитудно-импульсного модул тора соединен с выходом второго задатчик а, к входуThis is so that, in order to increase speed when optimizing the parameters of the working bodies, it is equipped with a generator of Poisson pulses, first and second amplitude-pulse modulators, first and second generators of a normal random process, first and second normalizing block generators, the first , the second, third, fourth and fifth setters and voltage divider, with the outputs of the generator of Poisson pulses connected to the first inputs of the first and second amplitude-pulse modulators, the second input ervogo amplitude-width modulator is connected to the output of the first set point, which is connected to the input of the first generator normal random process, and the second input of the second amplitude-width modulator coupled to an output of the second setting element and to the input

Claims

The simulator allows the second generator connected to adjust all parts of the normal random process, the output of the first amplitude-pulse modulator is connected to the inputs of the third-loop machines and they are coordinated much faster than this happens, and even without a stream of eggs , which led to the preservation of the part of the commodity products, which would have been damaged in our case. In addition, the device allows you to simulate a variety of variants of the production line in the laboratory, while determining the expected percentage of charges. Invention Formula

A device for imitation of a power interaction (tests with working elements of a processing line, containing a recording device, a first and a second integrator, a reference element and a summing amplifier, distinguishes between first, fourth and fifth setters,

30 outputs of which are connected to the input of a summing amplifier, the output of which is connected to the first input of the reference element and the input of the first normalizing blocking generator, the output

35 which is connected to the input of the first integrator, the output of the latter is connected to one input of a voltage divider, the output of which is connected to a recording device, and the output of the second amplitude-pulse modulator is connected to the second input of the reference element, the output of which is connected to the input of the second normalizing blocking generator output last

45 through the integrator is connected to another input of the voltage divider.

Editor M.Tovtin

Compiled by G. Sharkov Tehred L. Serdyukova

Order 3855/2

Circulation 627 Subscription

VNISh of the USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

five

0

five

0

This is so that, in order to increase speed when optimizing the parameters of the working bodies, it is equipped with a generator of Poisson pulses, first and second amplitude-pulse modulators, first and second generators of a normal random process, first and second normalizing block generators, the first , the second, third, fourth and fifth setters and voltage divider, with the outputs of the generator of Poisson pulses connected to the first inputs of the first and second amplitude-pulse modulators, the second input ervogo amplitude-width modulator is connected to the output of the first set point, which is connected to the input of the first generator normal random process, and the second input of the second amplitude-width modulator coupled to an output of the second setting element and to the input

first, fourth and nth master adjusters

whose outputs are connected to the input of a summing amplifier, the output of which is connected to the first input of the reference element and the input of the first normalizing blocking generator, the output

which is connected to the input of the first integrator, the output of the latter is connected to one input of a voltage divider, the output of which is connected to a recording device, and the output of the second pulse-amplitude modulator is connected to the second input of the reference element, the output of which is connected to the input of the second normalizing blocking generator, last output

through the integrator is connected to another input of the voltage divider.

Proofreader V.Girn to