SU1331800A1

SU1331800A1 - Grab

Info

Publication number: SU1331800A1
Application number: SU853997305A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Гаврилов
Original assignee: Н. А. Гаирилов
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Игюбротение относитс к области гю- гру: оч110-ра:и-ру:ючных машин, в частности к грейферам дл лесных грузов. Целью изобретени вл етс улуч1нение заглублени rpeiujieoa и новьинение производительности труда. Грейфер состоит из траверсы, выполненной в ниде полого нараллеленинеда без нижней стенки и со скосами и вырезами на боковых поверхност х д.1Я перемещени челюстей. Челюсти ноиарно закреплены между собой и к звездочкам и ким т гам с возможностью вранц ни на (К н. Гибкие т ги охватывают звездочки, усганов ленные на параллельных ос х, жестко закрепленных к корнусу гидроии,1индра. При этом одной ветвью гибкие т ги закреплены к сопр женным элементам звездочек и че, 1юс- тей, а нротивоиоложной ветвьюк траверсе , что обеспечивает челюст м праща- тел ьн о-пост у пате, 1ьное движение. Ги.1рони- . 1индр верхним концом Н1гока закреплен к траверсе с нозможностьк не|1емен1еин кор- нуса. 1 з.н. ф-лы, 3 И.1. оэ соIgübrotenie refers to the area of the huguru: och110-ra: i-ru: juicy machines, in particular, to grabs for timber cargo. The aim of the invention is to improve the depth of rpeiujieoa and the new productivity. The grapple consists of a traverse made in the form of a hollow, unpaved, without bottom wall and with bevels and cuts on the side surfaces, so that I can move the jaws. The jaws are fixed interchangeably between themselves and to the asterisks and kim tam with the possibility of vranc (KN. Flexible rods cover the asterisks arranged on parallel axes rigidly fixed to the Cornus of the hydroia, 1indra to the conjugate elements of the asterisks and che, one piece, and on the opposite branch of the traverse, which provides the jaw with the anterior post of the driver, the first movement is fixed with the upper end of the head, which is fixed to the traverse with the impossibility | 1mennein of corns. 1 Kn, f-crystals, 3 I. 1.

Description

Изоб)етеиие относитс к iioi py:iO4Ho-pa3- | руз()чным машинам, в частности к г рсй- ферам дл лесных грузов.Image refers to iioi py: iO4Ho-pa3- | rez () machines, in particular, for timber cargoes.

Це.1ь изобретени улушнение заг-луб- леиии грейфера и повышение нроизводите.ть- носги Т)уда.The value of the invention is improving the grab gripping and increasing the output.

На фиг. 1 изображен грейфер, разрез, но оси симметрии; на фиг. 2 - сечение Л А на фиг. 1, на фиг. 3 вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a grab, cut, but the axis of symmetry; in fig. 2 is a section of L A in FIG. 1, in FIG. 3 view B in FIG. one.

1 рейфе 1 Д.1Я ,:1есных грузов состоит из траверсы 1 гидроцилиндра 2 двустороннего действи , подсоединенного штоком к кронн - тейнам 3, расположенным внутри траверсы 1, и спаренных челюстей 4 и 5. Траверса 1 вынолнена в виде пр моугольного параллелепипеда , внутри которого расположены 141дропнлиндр 2, крепление и привод челюстей 4 и 5.1 rafe 1 D.1J,: 1 cargo consists of a double cylinder 2 traverse of the cylinder 2, connected by a rod to crown-teins 3 located inside the traverse 1, and paired jaws 4 and 5. Traverse 1 is made in the form of a rectangular parallelepiped, inside of which 141dropnlinder 2, fastening and driving of jaws 4 and 5 are located.

(I leBa с торца траверсы 1 имеетс от- ве)стие 6 дл подвода шлангов к гидроци- липдру 2, с правого открытого конца (торца ) имеютс скосы 7, сглаживающие острые кромки торца траверсы. На широких боковипах расположены вырезы 8 дл размещени в них челюстей 4 и 5 в раскрытом положении. На противоположных узких сторонах траверсы I по оси симметрии изпутри расположены направл ющие 9.(I leBa from the end of the crosspiece 1 is available) 6 for the supply of hoses to the hydro-lipid 2, from the right open end (end) there are bevels 7, smoothing the sharp edges of the end of the crosshead. On the wide sides, there are cutouts 8 for placing jaws 4 and 5 in them in an open position. On opposite narrow sides of the traverse I, along the axis of symmetry, the guides 9 are located along the axis of symmetry.

ilo бокам на противоположных сторонах и копцах симметричного подвижного корпуса гидроцилипдра 2 установлены параллельные оси К) и 11. Оси 10 жестко закреплены на корпусе гидроцилиндра, а оси 11 пропущены через кронштейны 12 корпуса гид- ропилиндра 2, закрепленного от сдвига с помощью болта 13. По обоим бокам на ос х К) и 11 свободно одеты внешние 14 и внутренние 15 звездочки, которые нопарно охватьщаютс бесконечными гибкими т гами И.), iianpHMCj) втулочно-роликовыми цеп ми. Вместе с внешними звездочками 15 (с охватом их) на оси 11 с возможностью поворота установлены спаренные челюсти 4 и 5, развернутые в противоположные стороны.ilo on opposite sides and cocks of the symmetric movable body of hydraulic cylinder 2 are installed parallel to the axis K) and 11. Axes 10 are rigidly fixed to the body of the hydraulic cylinder, and axis 11 is passed through the brackets 12 of the body of hydraulic rod 2 fixed from the shift using a bolt 13. By both sides of the axes x) and 11 are free to wear the outer 14 and inner 15 asterisks, which are noparchally covered with endless flexible treads I.), iianpHMCj) stub-roller chains. Together with the outer sprockets 15 (with coverage) on the axis 11, the twin jaws 4 and 5, which are turned in opposite directions, are rotatably mounted.

Челюсти 4 и 5 в точках 17 и 18 подсоединены к гибким т гам 16, а противоположные ветви (точкам 17 и 18) гибких т г 16 иодсоединены соответственно в точках 19 и 20 к траверсе 1. На концы осей 10 и 11 одеты ползуны 21, которые взаимодействуют с направл ющими 9 траверсы 1.Jaws 4 and 5 at points 17 and 18 are connected to flexible pipes 16, and the opposite branches (points 17 and 18) of flexible pipes r 16 are connected respectively at points 19 and 20 to traverse 1. At the ends of the axes 10 and 11 are sliders 21, which interact with guides 9 traverse 1.

Звездочки 14 и 15 и челюсти 4 и 5 на ос х 10 и 11 от осевого смещени фиксируютс соответственно с помощью креплени гибких т г 16 в точках 19 и 20 к траверсе 1, распорпых втулок 22 и стопорпых ко.мец 23.The sprockets 14 and 15 and the jaws 4 and 5 on the axes 10 and 11 are fixed from axial displacement, respectively, by attaching flexible bars 16 to the points 19 and 20 to traverse 1, the sleeves 22 and the stop pieces 23.

00

5five

00

Грейфер работает следующи.м образом.The grapple works as follows.

С помощью гидроцилиндра 2 грейфер устанавливаетс в исходпое положение, т е. гидроцилиндр 2 сложен, челюсти 4 и 5 раскрыты. В таком виде грейфер известными механизмами подводитс и опускаетс на подлежащий захвату лесоматериал.With the help of the hydraulic cylinder 2, the grapple is set to its initial position, i.e. the hydraulic cylinder 2 is folded, the jaws 4 and 5 are opened. In this form, a grab with known mechanisms is supplied and lowered onto the timber to be captured.

При подаче масла в гидроцилиндр 2 корпус гидроцилиндра вместе со звездочками 14 и 15 и челюст ми 4 и 5 посредством ползунов 21 начинает перемещатьс вдоль траверсы 1. Так как ветви гибких т г 16 закреплены неподвижно на траверсе 1 соответственно в точках 19 и 20, противопо- . южные (точкам 19 и 20 креплени ) ветви гибких т г 16, также перемеща сь вдоль траверсы 1 и перекатыва сь по звездочкам 14 и 15, создают вращательное движение этим звездочкам и встречное вращательное движение челюст м 4 и 5, прикрепленным в точках 17 и 18 соответственно к I ибким т гам 16.When the oil is supplied to the hydraulic cylinder 2, the hydraulic cylinder body, together with sprockets 14 and 15 and jaws 4 and 5, by means of sliders 21 begins to move along the traverse 1. Since the branches of the flexible ribs 16 are fixed at the traverse 1, respectively, at points 19 and 20, . the southern (points 19 and 20 of fastening) branches of flexible pipes 16, also moving along traverse 1 and rolling along the asterisks 14 and 15, create a rotational movement of these asterisks and a counter-rotational movement of the jaws 4 and 5 attached at points 17 and 18 respectively to the ibkim t gam 16.

Таким образом, челюсти 4 и 5 вместе с ветв ми т г 16, соверша поступательное движение вдоль траверсы 1 и встречное вращательное движение вокруг осей 11, внедр ютс в лесоматериал и, смыка сь, захватывают его.Thus, the jaws 4 and 5, together with the branches of the m-16, having made a translational movement along the crosshead 1 and the counter-rotating rotational movement around the axes 11, are introduced into the timber and, closing, capture it.

00

5five

00

5five

00

Claims

1. A grab containing the jaws, a traverse, to which the hydraulic cylinder is vertically attached, and a device for digging the teeth into the material to be reloaded, characterized in that, in order to increase productivity, the device for the deepening of the jaws includes the upper and lower fixed axes, parallel to the hydraulic cylinder body and fitted with sliders for moving along guide grooves made in the graver, with the jaws on the lower axis, and sprockets are installed in pairs on each axis, each pa opposing Stars covered endless flexible draft type is rigidly fixed to the cross member at the bottom of the jaw pairs being interconnected with mating components Stars and flexible rods, cylinder rod attached to the movable crosspiece of the housing.

2. The grab under item 1, characterized in that the traverse is made in the form of a hollow parallelepiped with an open bottom, which has bevels and cutouts on the sides for moving the jaws.

T j II 1C and 11 1GTT /

±, I

DGi) f l) jt It i | ji jyl

X., Xy v X × X X, / 4 -.

VI1

-frV -V -4; - /

AND-

yr

±, I

; - /

/

/ /one

one/

IIZ, / 5 GNXK X XX4X 4 4XX

Type B

Fig.Z