SU1331746A1

SU1331746A1 - Conveying and accumulating system

Info

Publication number: SU1331746A1
Application number: SU864035859A
Authority: SU
Inventors: Евгений Антонович Сеноедов; Александр Власович Чирва
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к области про- мып1ленного транспорта. Цель изобретени повышение надежности за счет обеспечени точной установки тары на грузозахватном механизме. Система имеет конвейер 1, много русные стеллажи, размешенные с проемом, в котором установлена подъемно-опускна клеть 3, оснащенна приводом, поворотной платформой, выдвижным грузо- захватом и копирами 10 и 11. Конвейер 1 снабжен подвижной упорной рамой, выполненной в виде параллельных продоль- ной оси конвейера жестко св занных балок , установленных в направл ющих. Концы балок, обращенные к проему между стел- .чажами, жестко соединены ограничительной пластиной 21. Подвижна упорна рама снабжена упорами 19 и 20 и приспособлением в виде груза 22 и блока 23 дл возврата в исходное положение. 4 ил. &amp; BtjdB (Л 6,7 со оо С5 Фиг.The invention relates to the field of transport traffic. The purpose of the invention is to increase reliability by providing an accurate installation of the container on the load handling mechanism. The system has a conveyor 1, many light-duty racks, placed with an opening in which the lifting and lowering stand 3 is installed, equipped with a drive, a turntable, a retractable load and a copier 10 and 11. The conveyor 1 is equipped with a movable support frame made in the form of parallel longitudinal - the axis of the conveyor of rigidly connected beams installed in guides. The ends of the beams facing the aperture between the steles are rigidly connected by a limiting plate 21. The movable support frame is provided with stops 19 and 20 and a device in the form of a load 22 and a block 23 for returning to the initial position. 4 il. &amp; BtjdB (L 6.7 co oo C5 FIG.

Description

Изобретение oi носитс к промышленному транспорту, в частности к оборудованию механизированных складов, и может быть использовано в гибких производственных системах.The invention, oi, is applied to industrial transport, in particular, to the equipment of mechanized warehouses, and can be used in flexible production systems.

Цель изобретени - повышение надежности за счет обеспечени точной установки тары на грузозахватном механизме.The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring accurate installation of the container on the load handling mechanism.

На фиг. 1 изображена транспортно-нако- пительна система, обн;ий вид; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б В на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.FIG. 1 depicts a transport and storage system, an upgrade; in fig. 2 - section A - A in FIG. one; in fig. 3 shows section B B in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3

Трапсиортно-накопительна система состоит из реверсивного конвейера 1, четырех много русных стеллажей 2 с чейками, размещенных вокруг проема, в котором установлена нодьемно-онускна клеть 3, осна- П1енна приводом 4, поворотной п;1атфор- мой 5 и двум реверсивными грузозахва- тами 6 и 7.Traps and storage system consists of a reversible conveyor 1, four multi-colored racks 2 with cells placed around an opening in which a nodiemno-onuskny cage 3 is installed, equipped with a drive 4, a rotary n; 1 matched 5 and two reversible load lifters 6 and 7.

Несущие стойки 8 стеллажей 2 вл ютс направл юп1,ими дл прохождени роликов 9 подьемно-оиускпой клети 3, оснащенной сменными копирами 10 и 11. На напольных рельсовых направл ющих 12 установлена нриводна тележка 13, снабженна грузозахватным механизмом 14. Конвейер 1 оснащен подвижной у юрь1ой рамой, вынол-, ненной в виде двух балок 15 и 16, установленных в паправл юпхих 17. Ба.тки 15 и 16 жестко св заны планкой 18 с упорами 19 и 20. Концы балок 16 и 15,обращенные к проему между стеллажами 2, жестко соединены с ограничительной п.части- ной 21. Подвижна упорна рама снабжена приспособлением возврата в исходное положение. выно,1пенным в виде груза 22, св занного канатом через блок 23 с планкой 18.The carriers of the 8 racks 2 are guided by them, for passing the rollers 9 of the lifting and lifting stand 3, equipped with interchangeable copiers 10 and 11. On the floor rail guides 12, a driving trolley 13 is installed, equipped with a lifting mechanism 14. The conveyor 1 is equipped with a movable trolley 13 frame, made in the form of two beams 15 and 16, installed in the port of 17. 17. Bottom 15 and 16 are rigidly connected by a bar 18 with stops 19 and 20. The ends of the beams 16 and 15, facing the gap between the shelves 2, rigidly connected with the restrictive part of 21. The movable resistant frame is provided with a device reset. In particular, 1 foam in the form of a load 22 connected by a rope through block 23 with a strip 18.

Траиспортн о-накопительна система работает в режиме пакоплени и режиме выдачи-приема тарЬ)1.Tractional cumulative system operates in the mode of packs and in the mode of issuing and receiving tar) 1.

В режиме накоп.лени приводна тележка 13 выведена из зоны проема между стеллажами 2.In accumulation mode, the drive carriage 13 is moved out of the opening area between the racks 2.

Исходное положение подъемно-опускной клети .4, например, на четвертом русе стеллажей 2. Заг отовки (не юказаны) в таре 24 с реверсивного Koniuniepa 1 тра}1спортиру- ютс в мпого русные стел.чажи 2. При этом тара 24 устанавливаетс на ;1евую часть реверсивного конвейера 1 и пере.мещаетс вправо до упора в ограничительную п.тасти- ну 21 упорной рамы.The initial position of the lifting and lowering stand .4, for example, on the fourth floor of the racks 2. Zag ments (not indicated) in the container 24 with the reversible Koniuniepa 1 tra} 1 are sorted in the main brown stelae 2. The container 24 is set to; The 1st part of the reversing conveyor 1 and is moved to the right all the way to the restrictive part 21 of the support frame.

Подьемно-опускна клеть 3 по сигналу из системы управлени (не показана) опускаетс до уровн первого руса стеллажей 2. воздейству сменными копирами И) и 1 1 }ia упоры 19 и 20 упорной рамы, перемеа1,а ее влево. Упорпа рама отодвигает тару 24, котора вращает ролики реверсивного конвейера 1 в обратном направлении. При этом тара 24 силой трени , оз11икак)щей в )оликах реверсивного конвейера 1, всегда прижата к ограничительной пластине 21 упорной рамы.The lifting and lowering stand 3 is lowered by a signal from a control system (not shown) to the level of the first tier of shelving 2. I will interchangeable with the camcorders I) and 1 1} ia stops 19 and 20 of the support frame, 1, and its left. The support frame moves the container 24, which rotates the rollers of the reversing conveyor 1 in the opposite direction. At the same time, the container 24 by force of friction, which appears in the reverse section of the reversing conveyor 1, is always pressed against the restrictive plate 21 of the support frame.

Затем но сигналу из системы управлени включаетс привод (не показан) выдвижного грузозахвата 7, перемеща рабочий орган (не показан) грузозахвата 6 или 7 под тару 24. После этого клеть 3 поднимает тару 24 на выдвинутом рабочем органе грузозахвата 6 или 7 до гарантированногоThen, a signal from the control system turns on the drive (not shown) of the retractable load-holding device 7, moving the working body (not shown) of the load-carrying device 6 or 7 under the container 24. After this, the stand 3 lifts the container 24 on the extended working device of the load-carrying device 6 or 7 to the guaranteed

отрыва тары 24 с роликов реверсивного конвейера 1, например, на высоту 20 - 25 мм. Затем рабочий орган грузозахвата 6 или 7 вместе с тарой 24 возвращаетс в исходное среднее положение, а клеть 3, в соответствии с заданной программой, доставл ет тару 24 в заданную чейку жей 2. При этом, как только сменные копиры 10 и 11 сойдут с упоров 19 и 20, упорна рама возвращаетс в исходное положение под действием груза 22. the separation of the container 24 from the rollers of the reversing conveyor 1, for example, to a height of 20 - 25 mm. Then, the working body of the load gripper 6 or 7, together with the container 24, returns to its original middle position, and the cage 3, in accordance with a predetermined program, delivers the container 24 to the specified cell 2. At the same time, as soon as the exchangeable copiers 10 and 11 come off the stops 19 and 20, the support frame returns to its original position under the action of the load 22.

В режиме выдачи-приема тары транс0 портно-накопительна система работает в составе гибких производственных систем (ГПС).In the mode of issuing and receiving containers, the transport storage system operates as part of flexible manufacturing systems (FMS).

В соответствии с заданной программой клеть 3 перемеп1аетс к нужной чейке стел5 лажей 2, грузозахваты 6 или 7 забирают тару 24 и доставл ют ее на реверсивный конвейер 1. При этом в момент установки тары 24 упорна рама отодвинута сменными копирами 10 и 11 от исходного положени . Затем клеть 3 по си1 налу отIn accordance with a predetermined program, stand 3 is interleaved to the desired cell of the stele 5 laže 2, pickups 6 or 7 pick up the container 24 and deliver it to the reversible conveyor 1. At the time of installation of the container 24, the support frame is pushed aside by the interchangeable copiers 10 and 11 from the initial position. Then, stand 3, cue1 from

0 системы управлени поднимаетс вверх за следуюн1ей тарой, а упорна рама реверсивного конвейера 1 с тарой 24 переме- н;аетс в исходное крайнее правое положение , и разрентетс вход приводной тележке 13 в зону проема между стеллажа5 ми 2. При этом грузозахватный механизм 14 приводной тележки 13 берет тару 24. а п)иводпа тележка 13 транспортирует ее на технологический пост ГПС. Обратным ходом приводна тележка 13 доставл ет тару 24 с готовой продукцией (не0 of the control system rises up next to the container, and the support frame of the reversible conveyor 1 with the container 24 is relocated to the initial extreme right position, and the entrance of the drive carriage 13 into the opening area between the shelves 2. The lifting mechanism 14 of the drive carriage 13 takes the container 24. and p) Ivodpa trolley 13 transports it to the technological post of GPS. In reverse motion, the drive carriage 13 delivers the container 24 with finished products (not

00

показана) в зону проема между стеллажами 2, а грузозахватный механизм 14 приводной тележки 13 устанавливает тару 24 на реверсивный конвейер 1 дл выдачи из транспортно-накопительной системы.shown) in the opening area between the racks 2, and the load gripping mechanism 14 of the driving carriage 13 sets the container 24 to the reversing conveyor 1 for dispensing from the transport-storage system.

5 В процессе изготовлени и монтажа транс- портно-накопительной системы возникает разница ходов грузозахватных органов клети и приводной тележки, котора влечет за собой неправильную (неточную) установку тары 24 на грузозахватном органе 14 приводной те0 1ежки 13, если ход грузозахватного органа 14 приводной тележки 13 меньп1е, чем ход грузозахватов клети 3, а также неточную установку тары 24 на грузозахва- те 6 или 7 клети 3, ес. 1и ход грузозахвата 6 или 7 к.чети 3 меньше, чем ход5 In the process of manufacturing and installation of the transport-storage system, there is a difference in the movements of the load gripping bodies of the cage and the drive carriage, which entails an incorrect (inaccurate) installation of the container 24 on the load gripping body 14 of the drive train 1, if the load-carrying body 14 of the drive car 13 less than the course of load gripping of cage 3, as well as inaccurate installation of tare 24 at pick-up 6 or 7 of cage 3, eu. 1 and the load gripping stroke of 6 or 7 kg. 3 are smaller than the stroke

5 грузозахватного органа 14 приводной тележки 13.5 of the load-gripping body 14 of the driving carriage 13.

Это делает возможным сползание тары 24 в момент ее перегрузки с грузозахватного органа с меньшим ходом, что может повлечь за собой поломку грузозахватных механизмов нриводной тележки или клети нри перегрузке тары 24 или сбой работы транспортно-накопительной системы в целом.This makes it possible for the container 24 to crawl at the time of its transfer from a load-lifting body with a smaller stroke, which may entail a breakdown of the load-gripping mechanisms of the drive trolley or cage when the container 24 is overloaded or the transport and storage system as a whole malfunctions.

Поэтому размеры сменных копиров 10 и 11 выбирают в зависимости от разницы ходов грузозахватного механизма 14 приводной тележки 13 и грузозахвата 6 или 7 клети 3, компенсиру ее, а систему настраивают таким образом, чтобы ход грузозахвата клети был всегда больше, чем ход грузозахватного органа тележки.Therefore, the sizes of the replaceable copiers 10 and 11 are chosen depending on the difference in travels of the load gripping mechanism 14 of the driving trolley 13 and load gripping 6 or 7 of the cage 3, compensating for it, and adjusting the system so that the load gripping movement of the cage is always greater than the movement of the load gripping body of the trolley.

Claims

Invention Formula

A transnort-nagal system containing a transfer conveyor and many

five

Russian shelves razmep1ennye Nroem, in which with the possibility of vertical movement installed lifting-onus- on the crate, with a rotating platform and retractable load gripper, characterized in that, in order to improve reliability by blasting the exact installation of containers on the lifting mechanism, knots. the emissive-stand cage is equipped with copiers, and the conveyor belt is equipped with a movable thrust frame installed with the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the conveyor and returning to the initial position, including parallel to the axis of the conveyor, rigidly interconnected beams and stops for interacting with the copiers of the lifting and lowering stand, the ends of the beams facing the opening are rigidly connected by a restrictive plate for interacting with the load.

9 6.7

hp

gggggg gg

Eff

/ 2

12

FIG. 2

(.of status. L. L. Ionikov

Editor I. BobkonTuhred I. VeresKorrektor N. Korol

Order 3743/16 Circulation 77t) Subscription

VIIIPI State (i Kovuneia SS.GR n (j D1.: Am and :)) () b1) eteni and discoveries

P3035. Moscow, W ChG), Raushsk nab., D, 4; 3 1roy; 4 water; and (. | Game (() pic (1e 11 red | 1 | М1Н1 not. I Uzhgorod, 1 proektna str.,