SU1331453A1

SU1331453A1 - Steering device for mobile watering pipeline

Info

Publication number: SU1331453A1
Application number: SU853973832A
Authority: SU
Inventors: Алексей Григорьевич Мартынов; Алевтина Ивановна Мартынова
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. В полой круглой оси 6 опорных колес 5 установлен цилиндрический двухсекционный шарнир 10 с секци ми 11 и 12, к которым присоединены проушины 13. Оси 6 на боковых сторонах имеют прорези 7, ширина которых больше толш,и- ны проушин 13. При движении опорных колес 5 трубопровода по неровной местности секции 11 и 12 цилиндрического шарнира 10 поворачиваютс друг относительно друга в вертикальной плоскости, что предотвращает возможность заседани шарнира при развороте на неровной местности. 1з.п. ф-лы, 5 ил. 6 13 ;2 ;; I (Л оо со Oi 00The invention relates to the field of agricultural engineering. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. In the hollow circular axis 6 of the support wheels 5 there is a cylindrical two-part hinge 10 with sections 11 and 12 to which the lugs 13 are attached. The axes 6 on the sides have slots 7 whose width is greater than the thickness of the lugs 13. When the support wheels move 5, the pipelines on uneven terrain of section 11 and 12 of the cylindrical hinge 10 are rotated relative to each other in a vertical plane, which prevents the hinge from meeting when it is rotated on uneven terrain. 1z.p. f-ly, 5 ill. 6 13; 2 ;; I (L oo with Oi 00

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в дождевальной технике при орошении сельскохоз йственных культур.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machine building and can be used in sprinkling equipment for irrigating agricultural crops.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 изображен передвижной дождевальный трубопровод при пр молинейном перемеш.еиии, вид сверху; на фиг. 2 - узел скольжени механизма поворота, узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - расположение штаиг и проуи1ин узла скольжени механизма поворота при перемешении опорного колеса передвижного дождевального трубопровода по ровной почве, сечение А-А иа фиг. 1; на фиг. 4 - механизм поворота при перемешении передвижного дождевального трубопровода по криволинейной траектории при развороте; на фиг. 5 - расположение П1танги проу1иин узла скольжени механизма поворота при перемешении опорных колес передвижного дождевального трубопровода по неравност м почвы, сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a mobile sprinkler pipe with a straight-line intermixture, top view; in fig. 2 shows the slide assembly of the rotation mechanism; the assembly 1 in FIG. one; in fig. 3 shows the arrangement of the shtaig and the prowl of the sliding unit of the turning mechanism when the supporting wheel of the mobile sprinkler pipe is being mixed on a flat ground; section A-A and FIG. one; in fig. 4 - the rotation mechanism when the mobile sprinkler pipeline is mixed along a curved path during a turn; in fig. 5 shows the location of the sliding unit of the sliding mechanism turning mechanism when the supporting wheels of the mobile sprinkler pipeline are mixed along the unequal soil, section A-A in FIG. one.

Передвижной дождевальный .трубопровод включает жесткие звень труб 1 с шарнирными сочленени ми 2 и дождевальными аппаратами 3, закрепленными хомутами 4 на механизмах поворота с опорными колесами 5 иа полых ос х 6 круглого сечени с двухсторонними боковыми продольными прорез ми 7 и т говыми по сами 8 со штангами 9, концы которых св заны перемешаю- шимис внутри пустотелых осей 6 цилиндрическими шарнирами 10. Шарнир 10 состоит из двух секций - наружной 11 и внутренней 12 с проу1иинами 13. Секции 11 и 12 имеют возможность поворота относительно друг друга в вертикальной плоскости. По д.чине возможность перемеш,ени секций 11 и 12 относительно друг друга ограничена стопорным кольцом 14,закрепленным на секции 11. Д;1Я обеспечени поворота секций 11 и 12 с проушинами 13 относительно друг друга в вертикальной плоскости ширина двухсторонних боковых продольных прорезей 7 на полой оси 6 выполнена с превышением толшины проушин 13.The mobile sprinkler. The pipeline includes rigid links of pipes 1 with articulated joints 2 and sprinklers 3, fixed by clamps 4 on the swivel mechanisms with supporting wheels 5 and round hollow axles 6 with double-sided side slits 7 and pulling 8 themselves. by rods 9, the ends of which are connected by mixing inside the hollow axes 6 by cylindrical hinges 10. The hinge 10 consists of two sections — an outer 11 and an inner 12 with pro-ducts 13. Sections 11 and 12 have the ability to rotate relative to each other ruga in a vertical plane. By reason of this, the possibility of smesh, yen sections 11 and 12 relative to each other is limited by a retaining ring 14 fixed to section 11. D; 1I ensure rotation of sections 11 and 12 with lugs 13 relative to each other in a vertical plane, the width of double-sided side longitudinal slots 7 on hollow axis 6 is made in excess of the thickness of the lugs 13.

Передвижной дождевальный трубопровод работает следующим образом.Mobile sprinkler pipe works as follows.

При его движении по пр мой линии жесткие звень труб 1 с шарнирными сочленени ми 2 и дождевальными аппаратами 3 вместе с т говыми по сами 8 расположены пр молинейно, а штанги 9 и цилиндрические шарниры 10 сохран ют заданное положение и (люрные колеса 5 двигаютс по одному следу. 1ри подключении дождевального трубопровода к гидраиту оросительной сети и создании в нем напора стоков про0When it moves along a straight line, the rigid links of the pipes 1 with the articulated joints 2 and the sprinklers 3 along with the traction pipes 8 themselves are located straight, and the rods 9 and the cylindrical hinges 10 retain their position and (the curved wheels 5 move one by one 1 when connecting the sprinkler pipe to the hydrate of the irrigation network and creating in it the pressure of the effluent pro0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

исходит полив орошаемого участка дождевальными аппаратами 3.the irrigated area is irrigated by the sprinklers 3.

При движении передвижного дождевального трубопровода иа развороте (влево или вправо) ведущий т говый по с 8 вместе с жестким звеном трубой 1 отклон етс в сторону на заданный угол, определ емый радиусом разворота и через штаиги 9 и проушины 13 передает усилие на цилиндрический шарнир 10, который перемещаетс внутри полой оси 6 круглого сечени с двухсторонними боковыми продольными прорез ми 7, вл ющимис направл ющими дл проушин 13. Такое перемещение цилиндрического щарнира 10 обеспечивает установку полых осей 6 по радиусу разворота и качение опорных колес 5 по одному следу.When the mobile sprinkler pipe is moving (turning left or right), the lead traction along with 8 together with the rigid link pipe 1 is deflected to the side by a given angle defined by the turning radius and transmits the force to the cylindrical hinge 10 through the sleeves 9 and eyelets 13, which moves inside the hollow axis 6 of circular cross section with two-sided side longitudinal slots 7, which are guides for the lugs 13. Such movement of the cylindrical joint 10 enables the installation of hollow axes 6 along the turning radius and Achen supporting wheels 5 on one track.

При этом за счет того, что пола ось 6 и цилиндрический шарнир 10 выполнены одинакового круглого сечеии ,а продольные прорези на полых ос х - с двух сторон по бокам под проушины 13 цилиндрического шарнира 10, достигаетс равномерность передачи усили от щтанг 9 на перемещение цилиндрического щарнира 10. Кроме того, при заезде опорного колеса 5 в выемку или на насыпь в цилиндрическом шарнире 10 происходит поворот секций шарнира - наружной 11 и внутреиней 12 - относительно друг друга в вертикальной плоскости, чему способствует также выполнение ширины боковых продольных прорезей 7 на полой оси 6 с превышением толшины проушин 13.Moreover, due to the fact that the axle 6 floor and the cylindrical hinge 10 are made of the same circular cross section, and the longitudinal slots on the hollow axles are on both sides of the sides under the lugs 13 of the cylindrical hinge 10, the force transfer from the schtang 9 to the displacement of the cylindrical joint is achieved 10. In addition, upon arrival of the support wheel 5 into a recess or on an embankment in a cylindrical hinge 10, the hinge sections rotate — the outer 11 and the inside 12 — relative to each other in a vertical plane, which is also facilitated by the width Ina side longitudinal slots 7 on the hollow axis 6 with excess of the thickness of the lugs 13.

Возможность поворота секций цилиндрического шарнира 10 относительно друг друга в вертикальной плоскости предотвращает возможность заедани последнего при развороте на неровной местности, чем повышаетс надежность работы механизма поворота , и как следствие этого уменьшаетс полоса разворота и замииание посевов.The possibility of rotation of the sections of the cylindrical hinge 10 relative to each other in a vertical plane prevents the latter from being stuck when turning on uneven terrain, which increases the reliability of the turning mechanism, and as a result, the turning area and hesitation of crops are reduced.

Claims

1. The rotary device of the mobile sprinkler pipeline, containing a wheel support with a hollow axle, in the slots of which slidable knots are installed, hingedly connected by rods with a traction som, characterized in that, in order to improve the reliability of operation, the slidable knots are made in the form of cylindrical two-section hinges, each of the sections of which is connected to one of the rods by means of npoynjHH.

2. The device according to claim 1, characterized in that the slits are made on the lateral sides of the hollow axles and have a width greater than the thickness of the protrusions.

IG

RigM

12