SU1330705A1 - Электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  .к области электромашиностроени , в частности к двухроторным машинам с регулируемой частотой вращени . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей двигател  путем обеспечени  работы на две нагрузки с одновременным упрощением конструкции. Двигатель содержит статор 1, в немагнитном промежутке которого располо- жс-ны роторы 2,3, Ротор 2 установлен на ступице шестерни 4 вала 5, а ротор 3 - на ступице шестерни 6 вала 7, Между шестерн ми 4,6 расположены шестерни сцеплени  8, которые установлены на ос х 9 крестовины 10,, размешенной в подшипниках 11 между валами 5 и 7, Оси 9 с шестерн ми сцеплени  8 выполнены с возможным перемещением в крестовине 10 и подпружинены . Фиксаци  и регулировка осей 9 в крестовине 10 осуществл етс  путем аксиального перемещени  штока в крестовине 10. Использование двигател  обеспечивает различные механические характеристики систем, в которых усложнение схем регулировани  недопустимо , 2 з.п, ф-лы, 4 ил. | С/) 1 г 00 СО о о СП

Description

Изобретение отиогл1Т(;  к электромашиностроению , и может быть исполь- ujnaHo в двухроторных -(лектрических машинах с регулируемой частотой вращени  .

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей двигател  и упрощение его конструкции .

На фиг.1 изображен электродвигатель с устройством регулировани  частотой вращени , общий нид; на фи1 .2 - разрез А-А на фиг.1, на

фиг.З - электродвигатель с устройст- g При этом роторы 2 и 3, работающие

вом регулировани  частотой вращени , размещенным по верхнему диаметру роторов , общий вид, на фиг.4 - устройство регулировани  частотой вращени , общий вид.

Электродвигатель с устройством регулировани  частотой вращени  содержит статор 1, в немагнитном промежутке которого расположены роторы 2 и 3.

Ротор 2 установлен на ступице шестер-25 роторов 2 и 3 один от другого и 1и А вала 5, а ротор 3 - на ступи- валы 5 и 7 могут работать на отдельна шестерни 6 вала 7. Между шестерн - ные нагрузки.

-)и 4 и 6 расположены шестерни 8 сцеп- При работе двигател  на две взаимо- лени , которые установлены на ос х 9 св занные нагрузки, размещенные на .

крестовины 10. Крестовина 10 размеще-зо разных валах, шестерни 8 сцеплени  на в подшипниках 11 между валами 5 ввод тс  в зацепление с шестерн ми

и 7, а оси 9 с шестерн ми 8 сцеплени выполнены с возможн1.1м перемещением в крестовине 10 и подпружинены пружинами 12. Фиксаци  и регулировка осей 9 в крестовине 10 осуществл етс путем аксиального перемещени  штока 13 в крестовине 10.

Положение шестерен 8 сцеплени  относительно шестерен Д и 6 валов 5 и 7 определ етс  тицом работы двигател , который может работать в режиме сдвоенного двигател , в режиме эквивалента двух отдельных двигателей , н режиме двигатель - генератор или двигатель - тахогенератор.

При работе двигател  в режиме сдвоенного двигател  оси 9 стопор тс  штоком 13, при этом шестерни 8 сцеплени  ввод тс  в зацепление с шестерн ми 4 и 6 валов 5 и 7 и оба ротора работают во взаимной св зи. Режим работы роторов определ етс  типом нагрузок на валах двигател . При работе двигател  на одну нагрузку , размещенную на одном из валов, шестерни 8 сцеплени  выполн ют роль дифференциального сумматора вращающего момента роторов. При этом сво

бодно установленные между роторами шестерни 8 сцеплени  обеспечивают воз - можность работы роторов с разными параметрами на одну нагрузку. В таком режиме шестерни 8 сцеплени  вращаютс  вместе с роторами в одном направлении по оси вращени  роторов. Дл  исключени  вращени  шестерен 8 сцеплени  по оси вращени  роторов оси 9 шестерен 8 сцеплени  фиксируютс  на корпусе статора 1, а шестерни 8 сцеплени  размещаютс  между роторами 2 и 3 по их верхнему диаметру.

на одну нагрузку, вращаютс  с одинаковой частотой в разных направлени х. При использовании двигател  в качестве эквивалента двух двигателей, рабодаюищх на независимые нагрузки, естерни 8 сцеплени  с помощью штока 13 вывод тс  из зацеплени  с шестерн ми валов 5 и 7. При этом достигаетс  возможность независимой работы

5

валов 5 и 7 и роторы 2 и 3 работают но взаимной св зи.

При необходимости обеспечени  идентичности частот вращени  роторов 2 и 3, работающих на одинаковые нагрузки , шестерни 8 сцеплени  выполн ют функцию компенсаторов разности частот вращени  роторов 2 и 3, возни- Q кающей при воздействии случайных факторов на двигатель, а при разных нагрузках роторов - функцию дифференциалов частоты вращени  роторов 2 и 3.

При работе двигател  в режиме двигатель-генератор или двигатель-тахоге- нератор один из роторов работает на механическую нагрузку, а обмотка второго ротора используетс  как генераторна  обмотка или обмотка датчика скорости. При этом шестерни 8 сцеплени  выполн ют функцию муфты сцеплени  между ротором двигател  и ротором генератора и ли тахогенератора,

В предлагаемом электродвигателе частота вращени  одного вала может регулироватьс  с помощью изменени  частоты вращени  другого вала, причем один ротор работает на нагрузку, а

5

0

5

сигнал управлени  подаетс  на второй ротор, который через шестерни сцеплени  регулирует частоту вращени  нагруженного ротора. Кроме того, отсутствие реактивного опрокидывающего момента корпуса в режиме работы роторов , нагруженных одинаковыми нагрузочными моментами и вращающихс  в разных направлени х с одинаковой частотой вращени , позвол ет использовать предлагаемый двигатель в ручных инструментах или в услови х невесомости.

Использование двигател  обеспе- чивает различные механические характеристики систем, в которых усложнение схем регулировани  нежелательно или недопустимо. Усторойство,  вл ющеес  эквив.алентом сдвоенного двига- тел ,, двух отдельных двигателей, дви гател -генер атора или двигател -та- хогенератора, может быть использовано там, где необходимо обеспечить различные режимы работы исполнитель- ных элементов в жестко ограниченных аксиальных габаритах, например, астр след щих систем.

Claims (3)

1. Электродвигатель, содержащий статор, два ротора с валами, шестерни роторов, щестерни сцеплени , блок

рег улиропани  члгтоты врпщсни  и

корпус, о т л ( :) К) IU и Г| с  

тем, что, i.iMij.-;i ;1.и:ширени  функциональных возможносто путем обеспечени  во:1можности работы нп ДЕК- нлгруз- кн при одновременном упрощении конструкции , шестерни ptiTopon установлены на одной из торцовых члстей роторов , а шестерни сцеплени  размещены на ос х крестовины, расположенной между роторами, причем рабочие поверх ности шестерен роторов и шестерен сцеплени  выполнены конусной формы.

2.Электродвигатель пи п. 1, о т- л и чающий ;  тем, что он снабжен подпружиненным в осевом направлении штоком, установленным в крестовине, расположенной по оси вращени  валов, причем оси шестерен сцеплени  установлены с возможностью радиального перг. мещени  в крестовине и снабжены пружинами, при этом одна из торцовых частей штока выполнена

в виде конуса и установлена с возможностью механического контакта с торцовыми част ми осей шестерен сцеплени  .

3.Электродвигатель по п. 1, о т - личающийс  тем, что шестерни роторов размещены на их внешних торцовых поверхност х, а крестовина жестко св зана с корпусом двигател .

m

2 6

Составитель В.Никаноров Редактор А.Лежнина Техред И.Попович Корректор Г.Решетник

Заказ 3589/54 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиеЛ