SU1328172A2 - Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part - Google Patents
Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328172A2 SU1328172A2 SU853957491A SU3957491A SU1328172A2 SU 1328172 A2 SU1328172 A2 SU 1328172A2 SU 853957491 A SU853957491 A SU 853957491A SU 3957491 A SU3957491 A SU 3957491A SU 1328172 A2 SU1328172 A2 SU 1328172A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- output
- pressure
- adder
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механической обработке поверхности деталей и может быть использовано дл упрочн ющей обработки давлением. Целью вл етс повышение качества обработки путем установлени оптимального режима обработки с минимальным отклонением от заданного значени нормальной составл ющей силы давлени инструмента на деталь. Дл этого в устройство дополнительно вводитс закрепленный на штоке механизм поворота блока креплени инструмента. В результате этого становитс возможным установление оптимального режима обработки детали с минимальным отклонением нормальной составл ющей силы давлени инструмента на деталь от заданного значени , так как датчики производ т замер усилий реакции детали на инструмент по ос м, которые обеспечивают оптимальный режим обработки. 1 ил. i сл со ю 00 vl го ГоThe invention relates to the machining of the surface of parts and can be used for hardening pressure treatment. The goal is to improve the quality of processing by setting the optimum processing mode with a minimum deviation from the specified value of the normal component of the tool pressure force on the part. To do this, an additional mechanism for rotating the tool holder block is inserted into the device. As a result, it becomes possible to establish an optimal mode of machining the part with a minimum deviation of the normal component force of the tool pressure on the part from a predetermined value, since the sensors measure the forces of the part to react to the tool along axes that provide the optimal machining mode. 1 il. i sl with th 00 vl go
Description
Изобретение относитс к устройствам дл механической обработки поверхности деталей , может быть использовано при упрочн ющей обработке и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1185317.The invention relates to devices for machining the surface of parts, can be used in hardening processing and is an improvement of the known device according to ed. St. No. 1185317.
Цель изобретени - повышение качества обработки путем повышени более точных замеров составл ющих деформирующего усили .The purpose of the invention is to improve the quality of processing by increasing the more accurate measurements of the components of the deforming force.
На чертеже дана схема предлагаемого устройства.The drawing is a diagram of the proposed device.
Устройство содержит основание 1 с помещенной на кем платформой 2 с исполнительным механизмом 3, на штоке 4 которого или на одном из звеньев кинематической цепи, св зывающей инструмент с исполнительным механизмом, закреплены динамометр 5 с инструментом 6 и механизм 7 регулировани положени инструмента , поворотна часть которого закреплена на динамометре 5.The device comprises a base 1 with a platform 2 placed on someone with an actuator 3, on the rod 4 of which or on one of the links of the kinematic chain connecting the tool with the actuator, fixed the dynamometer 5 with tool 6 and the mechanism 7 for adjusting the position of the tool, the rotating part of which mounted on a dynamometer 5.
Устройство имеет систему управлени , выполненную в виде установленных на динамометре 5, датчиков 8 и 9 по двум направлени м силы взаимодействи между инструментом и деталью 10, подсоединенных к ним своими входами сумматора 11.и блока 12 вычитани , второго сумматора 13, блока 14 сравнени с задатчиком 15, блока 16 модул , корректирующего блока 17. Выход сумматора 11 подключен к входу второго сумматора 13, выход которого подключен к входу блока 14 сравнени . Выход блока 12 вычитани подсоединен к входу блока 16 модул , выход которого подключен к входу блока 17 коррекции, а выход последнего подключен к входу второго сумматора 13. Выход блока 14 сравнени подключен к системе 18 управлени исполнительным механизмом 3.The device has a control system made in the form of sensors 8 and 9 installed on the dynamometer 5 in two directions of interaction force between the tool and part 10 connected to them by their inputs of the adder 11. and the subtraction unit 12, the second adder 13, the unit 14 compared to unit 15, unit 16 module, the correction unit 17. The output of the adder 11 is connected to the input of the second adder 13, the output of which is connected to the input of the comparison unit 14. The output of subtraction unit 12 is connected to the input of unit 16 of the module, the output of which is connected to the input of correction unit 17, and the output of the latter is connected to the input of the second adder 13. The output of comparator unit 14 is connected to actuator control system 18.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Устройство устанавливаетс на суппорте токарного станка. При помощи механизма 7 регулировани положени инструмент 6 поворачиваетс на заранее рассчитанный угол относительно щтока 4 с целью установлени оптимального режима обработки. Детали задаетс вращение и платформой 2 подводитс инструмент 6 к поверхности детали 10. Исполнительным механизмом 3 создаетс необходимое давление инструмента 6 на обрабатываемую поверхность детали. Включаетс автоматическа подача платформы 2 и начинаетс обработка детали, в процессе которой сигналы от датчиков 8 и 9 поступают на сумматор П и блок 12 вычитани . Из сумматора 11 суммирован- 1Пз1Й сигнал поступает во второй сумматор 13, а из блока 12 вычитани разностный сигнал поступает на блок 16 модул , с выхода которого на вход коррек- тирую1цего блока 17 поступает сигнал, равный абсо.п.ютной величине сигнала, поступившего на вход блока 16 модул .The device is mounted on a lathe support. With the help of the position adjusting mechanism 7, the tool 6 is rotated by a pre-calculated angle with respect to the rod 4 in order to establish an optimal treatment mode. The parts are set to rotate and the platform 2 brings the tool 6 to the surface of the part 10. The actuator 3 creates the necessary pressure of the tool 6 on the workpiece surface. The automatic feeding of the platform 2 is turned on and the processing of the part begins, during which signals from sensors 8 and 9 are fed to the adder P and the subtraction unit 12. From the adder 11, the 1Pz1Y signal is fed to the second adder 13, and from the subtraction unit 12, the difference signal is fed to the module unit 16, the output of which is fed to the input of the correction unit 17, which is equal to the absolute value of the signal received input block 16 module.
В корректирующем блоке 17 сигнал корректируетс на определенную величину и поступает на вход второго сумматора 13. С выхода второго сумматора 13 на один из входов сравнивающего устройства 14 поступает сигнал, равный -сумме выходного сигнала первого сумматора 11 и выходного сигнала корректирующего блока 17. Если с выхода второго сумматора 13 на блок 14 сравнени поступает сигнал, равный сигналу,In the correction block 17, the signal is corrected by a certain amount and is fed to the input of the second adder 13. From the output of the second adder 13, one of the inputs of the comparison device 14 receives a signal equal to the sum of the output signal of the first adder 11 and the output signal of the correction block 17. If the second adder 13 to the block 14 comparison receives a signal equal to the signal
выдаваемому задатчиком 15, то с выхода блока 14 сравнени на вход блока 18 управлени поступает нулевой сигнал и, следовательно , с выхода блока 18 управлени на вход исполнительного механизма 3 сиг5 нал не поступает.given by the setting device 15, then from the output of the comparison unit 14 to the input of the control unit 18 receives a zero signal and, therefore, from the output of the control unit 18 to the input of the actuator 3, the signal does not come.
Исполнительный механизм 3. остаетс в покое и сила давлени инструмента 6 на деталь 10 не измен етс . При увеличении или уменьшении силы давлени инструмента 6 на деталь 10 соответственно увеличиваетс The actuator 3. remains at rest and the pressure force of the tool 6 on the part 10 does not change. Increasing or decreasing the pressure force of the tool 6 on the part 10 increases accordingly.
0 или уменьщаетс абсолютна величина сигнала на выходе блока 12 вычитани .0 or decreases the absolute value of the signal at the output of block 12 subtraction.
Поэтому при увеличении или уменьшении силы давлени инструмента 6 на де5 таль 10 соответственно увеличиваютс или уменьшаютс сигналы на выходе первого сумматора 11 и на выходе цепочки: блок 12 вычитани - блок 16 модул - корректирующий блок 17. Это приводит соответственно к увеличению или умень0 шению сигнала на выходе второго сумматора 13. В результате этого на выходе блока 14 сравнени по вл етс управл ющий сигнал, который подаетс на вход блока 18 управлени . Блок 18 управлени , воздейству на исполнительный механизм 3, соот5 ветственно уменьшает или увеличивает давление инструмента 6 на деталь 10. Это приводит соответственно к уменьшению или увеличению сигналов с датчиков 8 и 9 и, следовательно , к соответствующему изменению сигнала на выходе второго сумматора 13. Описанный процесс продолжаетс до тех пор, пока сигнал с выхода второго сумматора 13 не сравн етс с сигналом задатчика 15.Therefore, when increasing or decreasing the pressure force of tool 6 at detal 10, the signals at the output of the first adder 11 and at the chain output, respectively, increase or decrease: block 12, subtraction unit — module unit 16, correction unit 17. This leads to an increase or decrease in signal output of the second adder 13. As a result, the output of the comparison unit 14 is a control signal that is fed to the input of the control unit 18. The control unit 18, acting on the actuator 3, respectively, reduces or increases the pressure of the tool 6 on the part 10. This leads to a decrease or increase in the signals from the sensors 8 and 9 and, consequently, to a corresponding change in the signal at the output of the second adder 13. The described the process continues until the signal from the output of the second adder 13 is comparable with the signal of the setter 15.
Результаты положени динамометра 5 с инструментом в относительной поверхностиThe results of the position of the dynamometer 5 with the instrument in the relative surface
5 детали позвол ет выставить и датчики 8 и 9 по ос м составл ющих силы деформировани . Это позвол ет более точно определ ть их значени и повысить точность обработки .5, the details allow the sensors 8 and 9 to be set along the axes of the components of the deformation force. This allows them to more accurately determine their values and improve processing accuracy.
5050
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957491A SU1328172A2 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957491A SU1328172A2 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1185317 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1328172A2 true SU1328172A2 (en) | 1987-08-07 |
Family
ID=21198786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853957491A SU1328172A2 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1328172A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0888845A3 (en) * | 1997-06-30 | 1999-03-31 | General Electric Company | Precision deep peening with mechanical indicator |
-
1985
- 1985-09-19 SU SU853957491A patent/SU1328172A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1185317, кл. В 24 В 39/00, 1983. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0888845A3 (en) * | 1997-06-30 | 1999-03-31 | General Electric Company | Precision deep peening with mechanical indicator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940007122B1 (en) | Method and apparatus for grinding optical element | |
| US4894597A (en) | Deburring robot | |
| US5095788A (en) | Method for compensating thermally induced displacement in machine tools | |
| EP0328656A4 (en) | System for correcting laser output. | |
| US4810945A (en) | Numerical control feed device for machine tool | |
| JPH0227114B2 (en) | ||
| JPS63200957A (en) | Method of grinding two or more of cam in camshaft | |
| US4936023A (en) | Method of and apparatus for mounting a position measuring device | |
| SU1328172A2 (en) | Apparatus for automatic control of pressure of tool upon variable-curvature surface of part | |
| US4274230A (en) | Apparatus for controlling a machine tool during the machining of a first workpiece to be matched with a second workpiece already machined | |
| KR100408794B1 (en) | Method of detecting grinding residual amount and apparatus thereof | |
| US4998383A (en) | Means for resetting a cylindrical grinding machine | |
| KR950023484A (en) | Apparatus and method for improving the dimensional accuracy of workpieces processed by feedback adjustment of machining conditions | |
| US4905551A (en) | Apparatus for fixing workpieces to be machined and method of fixing a workpiece by means of that apparatus | |
| JPS598493B2 (en) | Distance adjustment device between cutter and workpiece | |
| JPH06320376A (en) | Method and device for centering lens | |
| SU1185317A1 (en) | Device for automatic controlling pressure force of tool on surface of part with variable radius of curvature | |
| US5571040A (en) | Method and device for detecting blade flexure and blade flexure control device for use with a slicing machine | |
| JP2602965B2 (en) | Automatic cylindrical grinding machine | |
| EP0314333A3 (en) | Apparatus for measuring and correcting machining dimensions | |
| KR100514989B1 (en) | Apparatus and method for cutting work-piece according to compensation of in-line error | |
| US4453313A (en) | Method and apparatus for precision turning | |
| JP3044311B2 (en) | NC correction method in multi-station processing | |
| SU1098673A1 (en) | Device for machining non-rigid shafts | |
| JP2001353532A (en) | Method and apparatus for spinning |