SU1325449A2

SU1325449A2 - Device for indexing object

Info

Publication number: SU1325449A2
Application number: SU864007532A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Васильевич Лысенко; Николай Николаевич Кузнецов; Александр Николаевич Востров
Original assignee: Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1986-01-10
Filing date: 1986-01-10
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при разработке устройств задани прецизионных углового и осевого положений юстируемого объекта. Цепью изобретени вл етс расширение диапазона ориентации. Устройство состоит из неподвижного основани 1с установленным в его направл ющей 2 подвижньм основанием 3. На подвижном основании 3 выполнены две канавки - одна кольцева II, а друга продольна 12. Элементы передачи перемещени выполнены в виде шариков 13. Сами регулировочные элементы выполнены в виде подпружиненных пальцев 7-10 с эксцентрично выполненными на них конусными углублени ми 14. Расширение диапазона ориентации достигаетс тем, что каждый регулировочный элемент 7-10 снабжен эксцентриковой втулкой 16 с кольцевым выступом 17, буртом 19 и впадинами 20, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручной 22 с уступом 24 и зубь ми 26. Причем в ручке 22 установлен штифт 27, сопр женный с пазом 28 пальца (7-10), установленно - го с возможностью осевого перемещени в эксцентриковой втулке 16, а пружина 21 установлена между выступом 17 и уступом 24. Зубь 26 сопр жены с впадинами 20, а бурт 19 - с внутренней поверхностью 29 неподвижного основани 1. ил. Q в (Л 2Г N) -/гThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the development of devices for specifying the precise angular and axial positions of the object being adjusted. The chain of the invention is an extension of the orientation range. The device consists of a fixed base 1c installed in its guide 2 movable base 3. On the movable base 3 there are two grooves - one ring II, and the other longitudinal 12. Elements of the transfer movement are made in the form of balls 13. The adjusting elements themselves are in the form of spring-loaded fingers 7-10 with eccentrically formed tapered grooves 14. An extension of the orientation range is achieved by the fact that each adjustment element 7-10 is provided with an eccentric sleeve 16 with an annular protrusion 17, a drill 19 and valleys 20, an additional coil spring 21 and an adjusting hand 22 with a shoulder 24 and teeth 26. Moreover, a pin 27 is fitted in the handle 22, mated with a finger 28 groove 28 (7-10) mounted axially in eccentric sleeve 16, and the spring 21 is installed between the protrusion 17 and the ledge 24. The tooth 26 of the mate with depressions 20, and the collar 19 - with the inner surface 29 of the fixed base 1. Il. Q in (L 2G N) - / g

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , может быть использовано в конструкци х устройств угловой ориентации объектов, задающих прецизионные угловые положени по трем ортогональным ос м, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. 1200267.The invention relates to the field of mechanical engineering, can be used in the construction of devices for the angular orientation of objects, which specify the precise angular positions along three orthogonal axes, and is an improvement of the device according to the author. St. 1200267.

Цель изобретени - расширение диапазона ориентации.The purpose of the invention is to expand the range of orientation.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing schematically shows the proposed device, a General view.

.Устройство дл ориентации объекта содержит неподвижное основание с установленным в его .цилиндрической направл ющей 2 подвижным основанием 3 со сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 под ориентируемый объект 6, ограничитель 7 угла поворота и регулировочные элементы 8-10 подвижного основани 3 в виде под- пруткиненных пальцев, установленных в неподвижном основании 1 и сопр женных с пазами 11 и 12 подвижного основани с помощью эксцентрично установленных на пальцах 7 - 10 элементов 13 перемещени , выполненных в виде шарикой, пальцы 7-10 снабжены конусными углублени ми 14, выполненными эксцентрично относительно продольной оси пальцев 7 - 10, пазы подвижного основани 3 выполнены в виде V-образных кольцевой 11 и продольной 12 канавок, причем продольнаThe device for orientation of the object contains a fixed base with a movable base 3 installed in its cylindrical guide 2 with a spherical surface 4 and a seating 5 for the orientable object 6, the angle limiter 7 of the rotation base and the adjusting elements 8-10 of the movable base 3 in the form of a sub- rod-shaped fingers mounted in a fixed base 1 and mated with the grooves 11 and 12 of the moving base using 7–10 movement elements 13 eccentrically mounted on the fingers, made in the form of a ball, fingers 7-10 nabzheny conical recesses 14 formed eccentrically relative to the longitudinal axis of the finger 7 - 10, the movable base grooves 3 are formed as V-shaped ring 11 and longitudinal grooves 12, the longitudinal

канйвка 12 выполнена на лыске 15 под-35 лах, определ емых эксцентрисит.етомcanyon 12 is made on a flat 15 under-35 lac determined by eccentricity

вижного основани .vizhnogo base.

Каждый регулировочный элемент 7-10 снабжен эксцентриковой втулкой I6 с кольцевым выступом 17 на внутренней поверхности 18, с буртом на.19 на одном торце .и впадинами 20 на другом, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручкой 22, в центральном отверстии 23 которой вьшолнен уступ 24j а в ступице 25 - зубь 26 на ее торцевой поверхности, причем в регулировочной ручке 22 радиально установлен штифт 27, сопр женной с диаметральным сквозным пазом 28, выполненным на х востовике пальца, установленного с возможностью осевого .перемещени в эксцентриковой втулке 16, а дополнительна цилиндрическа пружина 21 установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом I7 экс- центриковой втулки 16 и уступом 24 регулировочной ручки 22, установленной подвижно на пальце л сопр жени своими зубь ми 26 с впадинами 20 эксцентриковой втулки 16, бурт 19 которой сопр жен с внутренней поверхностью 29 неподвижного основани Г. Пальцы 7 - 10 подпру7кинены основными цилиндрическими пружинами 30. Эксцентриковые втулки 16 зафиксированы в определенных положени х эле- 0 ментами 3 контровки. Дл oпpeдeлe v ни положени (направлени ) эксцентриситета , на эксцентриковых втулках 16 выполнены риски 32, совпадающие с точкой наибольшего (наименьшего) 5 эксцентриситета, а на неподвижном основании нанесены индексы 33.Each adjusting element 7-10 is equipped with an eccentric bushing I6 with an annular protrusion 17 on the inner surface 18, with a collet 19 on one end and depressions 20 on the other, an additional cylindrical spring 21 and an adjusting handle 22, in the central hole 23 of which the ledge is made 24j and in the hub 25 there is a tooth 26 on its end surface, and in the adjusting knob 22 a pin 27 is radially fitted, mating with a diametral through groove 28, made on the x-axis pin of the pin mounted with the possibility of axial displacement an eccentric bushing 16, and an additional coil spring 21 is mounted coaxially with a finger between the annular protrusion I7 of the eccentric bushing 16 and the ledge 24 of the adjusting knob 22 mounted movably on the pin of the coupling with its teeth 26 with the depressions 20 of the eccentric bushing 16, the shoulder 19 of which interfaced with the inner surface 29 of the fixed base G. The fingers 7-10 are loaded with the main cylindrical springs 30. The eccentric sleeves 16 are fixed in certain positions by the locking elements 3. For the predecessor v, the position (direction) of the eccentricity, on the eccentric sleeves 16, risks 32 are fulfilled, which coincide with the point of the greatest (smallest) 5 eccentricities, and on a fixed base indices 33.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Отворачивают элементы 31 конт- 0 ровкй эксцентриковых втулок 16. Посредством осевого перемещени ручки 22 сжимают пружину 30 и зубь 26 на торцевой поверхности ступицы регулировочной ручки 22 ввод т во впадины -5 20 эксцентриковой втулки 16. Вращением ручки 22 вращают эксцентриковую втулку 16 и через поводковый штифт 27, регулировочный палец 7, который через шарик 13, расположен- ный в конусном углублении 14, взаимодействует с продольной V-образной канавкой 12 подвижного основани 3, и производ т грубую осевую ориентацию юстируемого объекта 6 в предеэксцентриковой втулки 16. Элементом 3 контровки стопор т вращение эксцентриковой втулки 16. .регулировочную ручку 22 устанавливают в исходное положение, вывод зубь 26 ступицы 25 регулировочной ручки 22 из впадин 20 эксцентриковой втулки 16. Враща регулировочную ручку 22 через поводковый штифт 27, передают враща- тельное движение регулировочному пальцу 7, который через шарик 13 взаимодействует с продольной V-o6 разной канавкой 12 подвюкного основани 3 и позвол ет произвести точ- нук) осевую ориентацию юстируемого объекта.The elements 31 of the eccentric bushings 16 are unscrewed. Through the axial movement of the handle 22, the spring 30 is compressed and the teeth 26 on the end surface of the adjustment knob 22 are inserted into the depressions -5 20 of the eccentric sleeve 16. Rotate the handle 22 to rotate the eccentric sleeve 16 and through the pin 27, the adjusting finger 7, which through the ball 13, located in the conical recess 14, interacts with the longitudinal V-shaped groove 12 of the movable base 3, and produces a rough axial orientation of the object to be adjusted 6 centric sleeve 16. The locking element 3 stops the rotation of the eccentric sleeve 16. The adjustment knob 22 is set to its original position, the output of the tooth 26 of the hub 25 of the adjustment knob 22 from the depressions 20 of the eccentric sleeve 16. Rotate the adjustment knob 22 through the driving pin 27, transfer the rotary knob The movement of the adjusting finger 7, which, through the ball 13, interacts with the longitudinal V-o6 with different grooves 12 of the subwoofer base 3, allows precise orientation of the object to be adjusted.

Посредс.твом осевого перемещени другой регулировочной ручкн 22 сжи- мают пружину 30, и зубь 26 на торцевой поверхности регулировочной ручки 22 ввод т во впа1 , ны 20 другой ксцентриковой втулки 16„ Вращением ручки 22 производ т вращение эксцентриковой втулки 16 через поводковый штифт 27J регулировочный палец 8, который Через шарик 13 взаимодействует с кольцевой V-образной канавкой 11 подвижного основани 3, обеспечива грубое регулирование углового положени ориентируемого объекта 6 в пределах , определ емых эксцентриситетом эксцентриковой втулки 16. Элементом 31 контровки стопор т вращение экс- центриковой втулки 16. Регулировочную ручку 22 устанавливают в исходное положение при этом зубь 26 сту- пиць 25 ручки 22 выход т из впадин 20 эксцентриковой втулки 16. Through the axial movement of the other adjustment knob 22, the spring 30 is compressed, and the tooth 26 on the end surface of the adjustment knob 22 is inserted into the other, 20 other xcentric bushing 16. By turning the handle 22, the eccentric bushing 16 rotates the adjusting pin 27J the finger 8, which, through the ball 13, interacts with the circular V-shaped groove 11 of the moving base 3, providing a coarse adjustment of the angular position of the orientable object 6 within the limits determined by the eccentricity of the eccentric screw ki 16. The locking of the stopper member 31 is t rotation of the eccentric bushing 16. The adjusting knob 22 is reset at the same time the teeth 26 stu- pits 25 handles 22 extend from troughs 20 of the eccentric bushing 16.

. При вращении другой регулировочной .ручки 22 через поводковый штифт 27 вращаетс регулировочный палец 8, и шарик 13, расположенньй в конусном углублении 14, взаимодействует с V- образной кольцевой канавкой 11 подвижного основани 3, что позвол ет произвести точную регулировку углово- го положени ориентируемого объекта в пределах, определ емых эксцентриси- тетом конусного углублени 14, выполненного в пальце 8,. When the other adjustment knob 22 is rotated, the adjusting finger 8 rotates through the driver pin 27, and the ball 13 located in the conical recess 14 interacts with the V-shaped ring groove 11 of the moving base 3, which allows for precise adjustment of the angular position of the orientable object within the limits determined by the eccentricity of the tapered recess 14, made in the finger 8,

Аналогичным образом работают все остальные регулировочные механизмы, обеспечива грубую и точную регулиСоставитель В. Муханов Редактор Н. Егорова Техред А.Кравчук Корректор Л. ПилипенкоAll other adjustment mechanisms work in a similar way, providing coarse and precise regulation. Compiler V. Mukhanov Editor N. Egorova Tehred A. Kravchuk Proofreader L. Pilipenko

Заказ 3108/43 Тираж 863ПодписноеOrder 3108/43 Circulation 863 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

0 50 5

0 5 0 5

00

ровку ориентации юстируемого объекта по трем ортогональным ос м. Формула изобретени Устройство дл ориентации объекта по авт.св. № 1200267, от. личaю- щ е е с тем. что, с целью расширени диапазона ориентации, каждый регулировочный механизм снабткен эксцентриковой втулкой с кольцевым выступом на внутренней поверхности с буртом на на одном торце и впадинами на другом, с дополнительной цилиндрической пружи- иой и регулировочной ручкой, в центральном отверстии которой вьшолнен уступ, а в ступице - зубь на ее торцовой поверхности, причем в регулировочной ручке радиально установлен штифт, сопр женный с диаметральным сквозным пазом, выполненным на хвостовике пальца, установленного с возможностью осевого перемещени в эксцентриковой втулке, а дополнительна цилиндрическа пружина установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом эксцентриковой втулки и уступом регулировочной ручки, установленной подвижно на кольце дл сопр жени зубь ми с впадинами эксцентриковой втулки, бурт которой сопр жен с внутренней поверхностью неподвижного основани .orientation of the object being adjusted in three orthogonal axes. Formula of the invention. Device for orientation of the object according to the author. No. 1200267, dated. Listing with e. that, in order to expand the orientation range, each adjustment mechanism is equipped with an eccentric bushing with an annular protrusion on the inner surface with a collar on one end and depressions on the other, with an additional cylindrical spring and adjustment knob, in the central hole of which a ledge is made, and in the hub has a tooth on its face surface, and in the adjusting knob a pin is radially mounted, which mates with a diametral through groove made on the shank of the finger, installed with the possibility of and an additional coil spring is mounted coaxially with a finger between the annular protrusion of the eccentric bushing and the ledge of the adjusting knob mounted movably on the ring to mate the teeth with the depressions of the eccentric bushing, the collar of which is conjugate to the inner surface of the fixed base.

Claims

Claim

A device for orienting an object by auto No. 1200267, that is, a person who is so thin. that, in order to expand the range of orientation, each adjusting mechanism is equipped with an eccentric sleeve with an annular protrusion on the inner surface with a shoulder on one end and troughs on the other, with an additional cylindrical spring and an adjustment knob, in the central hole of which there is a ledge, and in the hub - the teeth on its end surface, and a pin is radially mounted in the adjusting handle, coupled with a diametrical through groove made on the shank of the finger, which is installed with the possibility of axial displacement in the eccentric sleeve, and an additional coil spring mounted coaxially with a finger between the annular shoulder of the eccentric bushing and a shoulder of an adjusting knob mounted movably on the ring for conjugation ~ zheniya teeth with cavities eccentric sleeve shoulder which is conjugate with the inner surface of the stationary base.