SU1324958A1

SU1324958A1 - Storage for unit cargo

Info

Publication number: SU1324958A1
Application number: SU853977912A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4674
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к складам дл хранени штучных или рассыпных грузов. Цель изобретени - повышение надежности . Склад содержит стеллажи и кран- штабелер с горизонтальной плошадкой и смонтированным на ней грузозахватным приспособлением , имеюшим торцовые стенки 35 и 36, механизм их перемешени в вертикальной плоскости. Торцовые стенки 35 и 36 закреплены на раме грузозахватного приспособлени с возможностью пово fC f 7 Г - 26 26 21 2 22 А Фиг2 рота вокруг горизонтальных осей и посредством гибких органов-тросов 66 соединены с рычагами 56. Гибкий т говый орган привода перемещени грузозахватного механизма выполнен с выступами 26, 27 дл взаимодействи одних с подпружиненными упорами , а других - с подпружиненной планкой 30. В чейках установлены направл ю- ш.ие, выполненные с опорными направл ю- шими дл грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направл ющими элементами дл стенок 35 и 36, а также установлены упоры. При выдвижении грузозахватного приспособлени внутрь чейки стеллажа торцова стенка 35 или 36 перемещаетс по элементам направл ющих и, дойд до зазора между ними и стенкой стеллажа, поворачиваетс и опускаетс , фиксиру сь в данном положении защелкой . 19 ил. S (Л fff/ffA Ц5 со ю 4 СО сд 00The invention relates to warehouses for storing piece or loose goods. The purpose of the invention is to increase reliability. The warehouse contains racks and a stacker crane with a horizontal surface and a load gripping device mounted on it, having end walls 35 and 36, and a mechanism for their mixing in a vertical plane. The end walls 35 and 36 are fixed on the frame of the lifting device with the ability to turn fC f 7 G - 26 26 21 2 22 A Fig2 company around horizontal axes and through flexible bodies of cables 66 are connected to the levers 56. A flexible traction body of the drive of the lifting mechanism is made with protrusions 26, 27 for engaging some with spring-loaded lugs, and others with spring-loaded plank 30. In cells, there are directional ports, made with bearing directions for cargo and placed with a gap relative to the rear wall of The guide elements for the walls 35 and 36 as well as the stops are installed. When the load gripping device extends inside the rack cell, the end wall 35 or 36 moves along guide elements and, having reached the gap between them and the wall of the rack, rotates and descends, locking in this position with a latch. 19 il. S (L fff / ffA Ц5 with 4 4 CO pr 00

Description

Изобретение относитс к складам дл хранени штучных или рассыпных грузов и может быть использовано не только в складском хоз йстве, а также в других отрасл х народного хоз йства как погрузочное устройство.The invention relates to warehouses for storing piece goods or loose goods and can be used not only in storage facilities, but also in other sectors of the national economy as a loading device.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 схематически показан склад со стеллажами, обслуживаемыми краном- иггабелером с грузоподъемной площадкой и грузозахватным приспособлением, исходное положение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на грузоподъемную площадку с грузозахватным приспособлением, в исходном положении ); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (по оС м роликов механизма подъема грузозахватного приспособлени ); на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2 (но пазу рамы грузозахватного приспособлени и торцовой телескопической стенке); на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2 (по катку и его креплению на оси в раме грузозахватного приспособлени ); н-а фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2 (по подпружиненному упору грузозахватного приспособлени ); на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 2 (вдоль грузозахватного приспособлени ); на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. 2 (по телескопической торцовой стенке и подпружиненной защелке рамы грузозахватного приспособлени ); на фиг. 9 - узел I на фиг. 8; (шаровой упор по поверхности торцовой телескопической стенки); на фиг. 10 - вид 3 фиг. 1 (на упор в стеллаже); на фиг. 11 - сечение И-И на фиг. 2 (по рычагу механизма подъема и раме грузозахватного приспособлени ); на фиг. 12 - узел II на фиг. 11 (на крепление троса к ролику); на фиг. 13 - грузоподъемна площадка с грузозахватным приспособлением,общий вид в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 14 - то же, в момент окончани подъема левой торцовой стенки; на фиг. 15 - вид К на фиг. 14 (на положение механизма подъема и упора в чейке в момент окончани подъема левой торцевой стенки); на фиг. 16 - то же, в момент начала выт гивани грузозахватного приспособлени из чейки без груза; на фиг. 17 - вид Л на фиг. 16 (на положение механизма подъема и упор в чейке в момент начала выт гивани грузозахватного приспособлени из чейки без груза); на фиг. 18 - то же, в момент окончани опускани торцовой стенки за грузом, наход щимс в чейке, дл его изъ ти ; на фиг. 19 - вид М на фиг. 18 (на положение механизма подъема и упор в чейке в момент окончани опускани торцовой стенки за грузом , наход щимс в чейке дл его изъ ти ).FIG. 1 shows schematically a warehouse with racks serviced by an iggabeler crane with a lifting platform and load-handling device, the initial position; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 (to the lifting platform with a lifting device, in the initial position); in fig. 3 is a section BB in FIG. 2 (on the OS of the rollers of the lifting mechanism of the lifting device); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2 (but the groove of the frame of the lifting device and the end telescopic wall); in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 2 (along the roller and its mounting on the axle in the frame of the load gripping device); But FIG. 6 is a section DD-D in FIG. 2 (on spring-loaded load-carrying device); in fig. 7 is a sectional view E — E of FIG. 2 (along the lifting device); in fig. 8 - LC section in FIG. 2 (along the telescopic end wall and the spring-loaded latch of the frame of the lifting device); in fig. 9 — node I in FIG. eight; (ball stop on the surface of the end telescopic wall); in fig. 10 is a view 3 of FIG. 1 (with an emphasis in the rack); in fig. 11 is a cross section of AND-AND in FIG. 2 (according to the lever of the lifting mechanism and the frame of the lifting device); in fig. 12 — node II in FIG. 11 (to attach the cable to the roller); in fig. 13 - lifting platform with a lifting device, a general view in the initial position, side view; in fig. 14 - the same, at the moment of the end of the ascent of the left end wall; in fig. 15 is a view of K in FIG. 14 (on the position of the lifting mechanism and the stop in the cell at the moment when the left end wall is lifted); in fig. 16 - the same, at the moment of the beginning of the pull-out of the load-lifting device from the cell without the load; in fig. 17 is a view A of FIG. 16 (on the position of the lifting mechanism and the stop in the cell at the moment when the lifting device is pulled out of the cell without a load); in fig. 18 - the same, at the time of the end of the lowering of the end wall behind the load in the cell, for its removal; in fig. 19 is a view M of FIG. 18 (to the position of the lifting mechanism and the support in the cell at the time of the end of the lowering of the end wall after the load in the cell to be removed).

Склад состоит из стеллажей 1 с грузом 2, лежащим на направл ющих 3. В чейках склада установлены упоры 4 и направл ющие 5, вл ющиес элементами стеллажа. Стеллажи обслуживаютс краном- штабелером 6, снабженным приводом 7 горизонтального перемещени и приводом 8 ве|5тикального перемещени в направл ющих 9 грузоподъемной площадки 10, размещенной перпендикул рно оси прохода.The warehouse consists of racks 1 with a load 2 lying on the rails 3. In the cells of the warehouse, stops 4 and rails 5 are installed, which are the elements of the racking. The racks are serviced by a stacker crane 6, equipped with a horizontal displacement actuator 7 and a vertical displacement actuator 8 | 5 in the rails 9 of the lifting platform 10, which is arranged perpendicular to the axis of the passage.

Грузоподъемна площадка 10 содержит раму 11 с направл ющей 12 и боковыми стенками 13, на которых установлены на0 правл ющие 14, кронщтейны 15 и 16. На кронщтейнах 15 и 16 размещен конвейер, состо щий из привода 17 с муфтой 18, звездочек 19, установленных на ос х 20 и 21 подшипниковых узлов 22, т гового органа 23. На т говом органе 23 закрепле ны толкатели 24 и 25 и выступы 26 и 27. Пружинами 28, установленными на ос х 29, прикрепленных к боковым стенкам, прижаты планки 30 к раме.The lifting platform 10 comprises a frame 11 with a guide 12 and side walls 13 on which the guides 14 are mounted, the brackets 15 and 16. On the brackets 15 and 16 there is a conveyor consisting of an actuator 17 with a coupling 18, sprockets 19 mounted on axle x 20 and 21 bearing units 22, a traction device 23. On the traction body 23, the pushers 24 and 25 and the protrusions 26 and 27 are fixed. By the springs 28 mounted on the axes 29 attached to the side walls, the planks 30 are pressed to the frame .

В направл ющих на боковых стенках ра0 мы грузоподъемной площадки установлены катки 31 на подшипниках 32, закрепленных пружинными упорными кольцами 33 на ос х 34. На ос х 34, проход щих через правые 35 и левые 36 торцовые телескопические стенки, установлено грузозахватное при5 способление 37, включающее в себ раму 38 с пазами 39 и 40, с упорами 41 и боковыми направл ющими 42 и 43, нижние направл ющие 44 и подпружиненные упоры 45 и 46. Подпружиненные упоры состо т из корпуса 47, упора 48 со штифтом 49, вхо0 д щим в пазы 50 корпуса, и резьбовой втулки 51, регулирующей величину сжати пружины 52, упирающейс одним концом в щтифт, а другим - в резьбовую втулку. На раме установлены правые и левые механизмы подъема торцовых телескопи5 ческих стенок.Rollers 31 are mounted on bearings 32, fixed with spring stop rings 33 on axles 34. The axial 34 axle 34 is mounted on axles 34 passing through the right 35 and left 36 ends of the side walls of the lifting platform. including frame 38 with grooves 39 and 40, with stops 41 and side guides 42 and 43, lower guides 44 and spring-loaded stops 45 and 46. Spring-loaded stops consist of body 47, stop 48 with pin 49, the into the grooves 50 of the housing, and the threaded sleeve 51, adjusting th value of compression spring 52 abutting one end schtift, and other - in the threaded bushing. The frame has right and left mechanisms for raising the end telescopic walls.

Механизм подъема и опускани состоит из установленного на подшипнике 53 и закрепленного подпружиненными упорными кольцами 54 на оси 55 рычага 56. НаThe lifting and lowering mechanism consists of a lever 56 mounted on a bearing 53 and fixed by spring-loaded thrust rings 54 on the axis 55.

0 последнем установлен упор 57 и подпружиненный с возможностью ограниченного поворота упор 58, прижатый к рычагу пружиной 59 кручени и поворачивающийс на оси 60 только в сторону, показанную стрелкой. На оси 61, закрепленной на рыча5 ге гайкой 62, установлен ролик 63 с зажатым зажимным элментом 64 с контргайкой 65 тросом 66. Трос 66 проходит через ограничители 67 и 68, не позвол ющие ему выйти из канавки роликов 69 и 70, установленных на ос х 71 и 72, закреплен0 ных в раме грузозахватного приспособлени , а также по торцовой телескопической стенке, и крепитс с помощью винтов 73 и зажима 74 к ее элементу 75, вход щему во внутреннюю полость ее элемента 76.In the latter, a stop 57 is installed and a stop 58, spring-loaded with the possibility of limited rotation, pressed against the lever by a torsion spring 59 and turning on axis 60 only in the direction shown by the arrow. On axis 61, fixed to lever 5 by nut 62, roller 63 is set with clamped clamping element 64 with lock nut 65 cable 66. Cable 66 passes through stops 67 and 68, preventing it from escaping from the grooves of rollers 69 and 70 mounted on axles 71 and 72, fixed in the frame of the load gripping device, as well as along the end telescopic wall, and fastened with screws 73 and clamp 74 to its element 75, entering into the internal cavity of its element 76.

Дл фиксации положени элемента 76 торцовой телескопической стенки в ней имеетс отверстие 77, куда входит подпружинен10To fix the position of the element 76 of the end telescopic wall there is an opening 77 in it, which includes a spring-loaded 10

на защелка 78 под действием пружины 79 сжати , один конец которой упираетс в перегородку 80 рамы, а другой - в ось 81 защелки, вход щей в паз 82 рамы. На поверхности торцовой телескопической стенки установлены шаровые упоры 83 дл умень- щени трени при движении торцовых стенок по направл ющим. Направл ющие 5 выполнены с опорными направл ющими элементами дл грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направл ющими дл стенок 35 и 36.on the latch 78 under the action of a spring 79 of compression, one end of which rests on the frame wall 80, and the other on the axis 81 of the latch entering the frame groove 82. Ball stops are mounted on the surface of the end telescopic wall 83 to reduce friction when the end walls move along guide rails. The guides 5 are made with supporting guides for weights and guides for walls 35 and 36 that are arranged with a gap relative to the rear wall of the stack.

Склад используют следующим образом.The warehouse is used as follows.

Дл загрузки груза 2 в чейку стеллажа 1 грузозахватное приспособление 37 с грузом 2, расположенным между боковыми стенками рамы 11 и торцовыми телескопическими стенками 35 и 36 и лежащим на направл ющей 12 грузоподъемной площадки 10, приводом 7 горизонтального перемещени и приводом 8 вертикального перемещени крана-щтабелера 6 подаетс к соответ- 20 ствующей чейке, например, левого стеллажа 1.To load the load 2 into the rack compartment 1, a load gripping device 37 with a load 2 located between the side walls of the frame 11 and the end telescopic walls 35 and 36 and lying on the rail 12 of the lifting platform 10, the horizontal displacement actuator 7 and the vertical displacement crane 8 6 is fed to the appropriate cell, for example, left shelf 1.

В исходном положении подающий элемент 24 т гового органа 23 конвейера касаетс элементов рамы 38 грузозахватногоIn the initial position, the feed element 24 t of the conveyor body 23 of the conveyor concerns the elements of the frame 38 of the load gripping

мещатьс по ней. В этот момент правый выступ 26, опира сь на нижнюю направл ющую 44, поднимет своим скосом планку 30 над упорами 41. Подающий элемент 25 выйдет из паза 39, а подающий элемент 24 соприкоснетс с элементами рамы 38 грузозахватного приспособлени 37 (фиг. 14 и 15).place on it. At this moment, the right protrusion 26, resting on the lower guide 44, will bend with its bevel the bar 30 above the stops 41. The feed element 25 will exit from the groove 39, and the feed element 24 will come into contact with the elements of the frame 38 of the load-lifting device 37 (Fig. 14 and 15 ).

Грузозахватное приспособление 37 начнет перемещатьс , согласно движению т гового органа и правой телескопической торцовой стенкой 35 будет передвигать груз 2 по направл ющей 12 в чейку стеллажа 1. Подн тый левый элемент 76 торцовой телескопической стенки 36 войдет в направл ю- 15 щие 5 чейки стеллажа 1. В этот момент выступ 27 сойдет с подпружиненного с ограниченным поворотом упора 58 и левый рычаг 56 осью 81, перемещаемый пружиной 79, будет поворачиватьс вокруг оси 55, пока защелка 78 не упретс в элемент 76 (фиг. 16). При этом элемент 76 торцовой телескопической стенки 35 л жет щаро- выми упорами 83 на нижние элементы направл ющей 5 чейки стеллажа 1.The load gripping device 37 will begin to move, according to the movement of the traction device and the right telescopic end wall 35 will move the load 2 along the guide 12 into the cell of the rack 1. The raised left element 76 of the end telescopic wall 36 will enter into the guide 5 5 cells of the rack 1 At this point, the protrusion 27 will come off with the stop 58, spring-loaded with a limited rotation, and the left lever 56 by the axis 81, moved by the spring 79, will rotate around the axis 55 until the latch 78 rests on the element 76 (Fig. 16). At the same time, the element 76 of the end telescopic wall of 35 l is supplied by the lugs 83 on the lower elements of the guide 5 of the cell of the rack 1.

При дальнейщем передвижении грузозахватного приспособлени по направл ющимWith further movement of the lifting device along the guides

приспособлени 37, подпружиненна план- 5 упор 57 рычага 56 подойдет к упору 4device 37, a spring-loaded plan- 5 stop 57 of the lever 56 fits to stop 4

ка 30 находитс между упорами 41. При этом подпружиненные защелки 78 правого и левого механизмов подъема пружинами 79 введены в отверстие 77 элементов 76 правой 35 и левой 36 торцовых телескопических стенок, а элементы 75 торцовых телескопических стенок касаютс направл ющей 12 грузоподъемной площадки 10 и удерживаютс тросами 66 механизмов подъема в этом положении (фиг. 13), причем подпружиненные упоры 46 удерживают рычаги 56 в положении, соответствующем фиг. 2. Включаетс привод 17 конвейера.30 is between the stops 41. The spring-loaded latches 78 of the right and left lifting mechanisms are springs 79 inserted into the hole 77 of the elements 76 of the right 35 and left 36 of the end telescopic walls, and the elements 75 of the end telescopic walls touch the guide 12 of the lifting platform 10 and are held by cables 66 of the lifting mechanisms in this position (FIG. 13), with the spring-loaded stops 46 holding the levers 56 in the position corresponding to FIG. 2. The conveyor drive 17 is turned on.

30thirty

3535

в чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспов чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспоТ говый орган 23 с подающими элементами 24 и 25 и выступами 26 и 27 начинает перемещатьс по звездочкам 19 в на- 40 соблени 37 и начнет выт гивать его из правленил, показанном стрелкой на фиг. 13, чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не причем длина пазов 39 и 40 позвол ет ле- будет отходить от упора 4 чейки стелла- вому выступу 27, скольз по боковой на- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 правл ющей 43 и упира сь в подпружинен- будет поворачиватьс под действием пружи- ный упор 58, поворачивать вместе с ним ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 вокруг оси 55. При этом тросом 66, рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор, один конец которого закреплен в ролике 63 зажимным элементом 64 с контргайкой 65, а другой с помощью зажимов 74 и винтов 73 к элементу 75 вт гиваетс внутрь элемента 76 до упора в него, а рычаг 56 перемещает ось 81 в пазу 82 рамы грузозахватного приспособлени 37, выт гива защелку 78 из отерсти 77 элемента 76 левой торцовой телескопической стенки 36. Телескопическа стенка 36 поворачиваетс вокпока защелка 78 не подойдет к элемен- , ту 76. При этом элемент 76 будет дви- гатьс по нижним элементам направл ющих 5 чейки стеллажа.in the cell of the rack 1 and move it to the position according to fig. 17. The lever 56, turning around the axis 55, will move the axis 81 and will not only retract the latch 78 of the element 76, but will also hold the left end telescopic wall 36 in the position according to FIG. 16. Drive 17 shuts down. Upon receiving the reverse signal, the actuator 17, changing the direction of rotation, is turned off. The load gripping device 37 leaves the load 2 in the cell of the rack 1, with the raised left telescopic wall 36 will begin to exit the cell. By changing the direction of travel, the feed member 24, having traversed the groove 39, will abut the load carrying member 38 in the racking 1 cell and move it to the position shown in FIG. 17. The lever 56, turning around the axis 55, will move the axis 81 and will not only retract the latch 78 of the element 76, but will also hold the left end telescopic wall 36 in the position according to FIG. 16. Drive 17 shuts down. Upon receiving the reverse signal, the actuator 17, changing the direction of rotation, is turned off. The load gripping device 37 leaves the load 2 in the cell of the rack 1, with the raised left telescopic wall 36 will begin to exit the cell. By changing the direction of movement, the feed element 24 passes through the groove 39, rests into the load-gripping element 38 of the adjusting body 23 with the feed elements 24 and 25 and the protrusions 26 and 27 begins to move along the sprockets 19 to the assembly 37 and will start pulling it out of The control shown by the arrow in FIG. 13, cells. At the same time, the stop 57 of the lever 56 does not, and the length of the grooves 39 and 40 allows the lever to move away from the stop 4 of the cell to the stellar protrusion 27, to slide along the side tension 1, until on the axis 55 the lever 56 of the steering 43 and resting against the spring-loaded will turn under the action of the spring stop 58, rotate together 79 with it. Under the action of the spring 79 on the axis 55 the lever 56 around the axis 55. With this cable 66, the lever 56 will turn until one the end of which is fixed in the roller 63 by a clamping element 64 with a lock nut 65, and the other with clamps 74 and screws 73 to the element 75 W is pushed inside the element 76 all the way into it, and the lever 56 moves the axis 81 into the slot 82 of the frame of the load-lifting device 37, pulling the latch 78 from the wrench 77 of the element 76 of the left end telescopic wall 36. The telescopic wall 36 rotates in the lateral direction the latch 78 will not fit , that 76. At the same time, the element 76 will move along the lower elements of the guides of the 5 cells of the rack.

При дальнейшем движении грузозахватного приспособлени 37. выступ 27 т гового элемента повернет, подпружиненный с возможностью ограниченного поворота левый упор 58 пройдет под планкой 30. Затем правый выступ 26 своим скосом под50Upon further movement of the load handling device 37. the protrusion 27 of the tug element will turn, the left abutment 58, which is spring-loaded with the possibility of limited rotation, passes under the bar 30. Then the right protrusion 26 with its bevel under 50

руг оси 34, занима положение согласно55 имет планку 30 и пройдет под ней. По- фиг. 14. Защелка выходит из отверсти 77,том пройдет правый упор 41 и своим скосом а подпружиненный с ограниченным пово-поднимет планку 30 и она попадет между ротом упор 58 выйдет по скосу на ров-правым и левым упорами 41. Грузоподъемную поверхность выступа 27 и будет пере-ное приспособление 37 зафиксируетс отно0Rug axis 34, occupying a position according to 55 Imet bar 30 and will pass under it. According to FIG. 14. The latch comes out of the hole 77, the volume will pass the right stop 41 and its bevel and spring-loaded with a limited turn will raise the bar 30 and it will fall between the mouth, the stop 58 will go down the bevel on the ditch-right and left stops 41. The lifting surface of the protrusion 27 will be device 37 is locked relative

0 0

Грузозахватное приспособление 37 начнет перемещатьс , согласно движению т гового органа и правой телескопической торцовой стенкой 35 будет передвигать груз 2 по направл ющей 12 в чейку стеллажа 1. Подн тый левый элемент 76 торцовой телескопической стенки 36 войдет в направл ю- 5 щие 5 чейки стеллажа 1. В этот момент выступ 27 сойдет с подпружиненного с ограниченным поворотом упора 58 и левый рычаг 56 осью 81, перемещаемый пружиной 79, будет поворачиватьс вокруг оси 55, пока защелка 78 не упретс в элемент 76 (фиг. 16). При этом элемент 76 торцовой телескопической стенки 35 л жет щаро- выми упорами 83 на нижние элементы направл ющей 5 чейки стеллажа 1.The load gripping device 37 will begin to move, according to the movement of the traction device and the right telescopic end wall 35 will move the load 2 along the guide 12 into the cell of the rack 1. The raised left element 76 of the end telescopic wall 36 will enter into the 5 5 directing rack cells 1 At this point, the protrusion 27 will come off with the stop 58, spring-loaded with a limited rotation, and the left lever 56 by the axis 81, moved by the spring 79, will rotate around the axis 55 until the latch 78 rests on the element 76 (Fig. 16). At the same time, the element 76 of the end telescopic wall of 35 l is supplied by the lugs 83 on the lower elements of the guide 5 of the cell of the rack 1.

5 упор 57 рычага 56 подойдет к упору 4 5 stop 57 levers 56 fit to stop 4

30thirty

3535

в чейке стеллажа 1 и переместитс им до положени согласно фиг. 17. Рычаг 56, поворачива сь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключаетс . Получив сигнал на реверс , привод 17, изменив направление вращени , отключаетс . Грузозахватное приспособление 37 оставл ет груз 2 в чейке стеллажа 1, с подн той левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из чейки. Изменив направление движени , подающий элемент 24, пройд по пазу 39, упретс в элемент 38 грузозахватного приспо40 соблени 37 и начнет выт гивать его из чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не будет отходить от упора 4 чейки стелла- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс под действием пружи- ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор, in the cell of the rack 1 and move it to the position according to fig. 17. The lever 56, turning around the axis 55, will move the axis 81 and will not only retract the latch 78 of the element 76, but will also hold the left end telescopic wall 36 in the position according to FIG. 16. Drive 17 shuts down. Upon receiving the reverse signal, the actuator 17, changing the direction of rotation, is turned off. The load gripping device 37 leaves the load 2 in the cell of the rack 1, with the raised left telescopic wall 36 will begin to exit the cell. By changing the direction of movement, the feed element 24, having passed through the groove 39, will rest against the element 38 of the load gripping device 37 and will begin to pull it out of the cell. In this case, the stop 57 of the lever 56 will not move away from the stop 4 of the cells of the rack 1 until the lever 56 rotates on the axis 55 under the action of the spring 79. Under the action of the spring 79 on the axis 55, the lever 56 rotates until those pore

40 соблени 37 и начнет выт гивать его из чейки. При этом, упор 57 рычага 56 не будет отходить от упора 4 чейки стелла- жа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс под действием пружи- ны 79. Под действием пружины 79 на оси 55 рычаг 56 будет поворачиватьс до тех пор, 40 assembly 37 and will begin to pull it out of the cell. In this case, the stop 57 of the lever 56 will not move away from the stop 4 of the cells of the rack 1 until the lever 56 rotates on the axis 55 under the action of the spring 79. Under the action of the spring 79 on the axis 55, the lever 56 rotates until those pore

пока защелка 78 не подойдет к элемен- , ту 76. При этом элемент 76 будет дви- гатьс по нижним элементам направл ющих 5 чейки стеллажа.until the latch 78 fits the element, that 76. At the same time, the element 76 will move along the lower elements of the guides of the 5 cells of the stack.

55 имет планку 30 и пройдет под ней. По- том пройдет правый упор 41 и своим скосом поднимет планку 30 и она попадет между правым и левым упорами 41. Грузоподъемное приспособление 37 зафиксируетс относителыю рамы 11 грузоподъемной плошадки 10 в исходном положении (фиг. i3 и 2). При этом подающий элемент 25 войдет в паз 39 и подойдет к элементам рамы 38, а подающий элемент 24 остановитс у кра рамы 38. Лева торцова телескопическа стенка 36 сойдёт с направл ющи.х чейки стеллажа 1 и под собственным весом повернет вокруг оси 34 и займет исходное положение (фиг. 13). Элемент стенки 75 из элемента 76 выйдет и коснетс направл ю- щ:их 12. Защелка 78 под действием пружины 79 войдет в .отверстие 77, фиксиру положение торцовой телескопической стенки 35, рычаг 56 через трос 66, поворачива сь под действием стенки 35, упретс в подпружиненный упор 46, который под действием пружины 52 займет исходное положение.55 Set a bar of 30 and pass under it. Then the right stop 41 will pass and with its bevel will raise the bar 30 and it will fall between the right and left stops 41. The load-lifting device 37 will be fixed relative to the frame 11 of the load-lifting plane 10 in the initial position (Fig. I3 and 2). The feeding element 25 will enter the groove 39 and fit the frame elements 38, and the feeding element 24 will stop at the edge of the frame 38. The left end telescopic wall 36 will come off the guides of the rack 1 and turn around axis 34 and take initial position (Fig. 13). The wall element 75 of the element 76 will come out and touch the directions: there are 12. Latch 78 under the action of the spring 79 will enter the hole 77, fixing the position of the end telescopic wall 35, the lever 56 through the cable 66, turning under the action of the wall 35, will abut in the spring-loaded stop 46, which under the action of the spring 52 will take its original position.

При выгрузке груза 2 из чейки левого стеллажа 1 цикл работ подъема торцовой телескопической стенки 36, движени грузозахв 1тного приспособлени 37, привода 17 конвейера аналогичен описанной операции загрузки груза 2 в чейки левого стеллажа I, но при подходе к упору 4 упора 57 привод 17 не включаетс . Рычаг, св занный с упором 57, будет поворачиватьс вокруг оси 55, одновременно нат гива роликом 63 трос 66 и воздейству на ось 81, отводит защелку 78, сжима пружину 75. Упор 57 проскакивает верхнюю точку упора 4. В это врем телескопическа стенка 36 выйдет из направл ющих 5 и, поворачива сь вокруг оси 34, под собственным в.есом олуститс вниз. При этом элемент 75 выходит из элемента 76 левой торцовой телескопической стенки 36 под собственным весом. Тросом 66 рычаг 37 возвращаетс к упору 48 (фиг. 19). Зап1,ел- ка 78 под действием пружины 81 войдет в отверстие 77, фиксиру положение левой торцовой телескопической стенки 36. В этот момент привод 17 выключаетс и подаетс сигнал на- его реверс. Привод 17, изменив направление вращени , включитс . Подающий элемент 24, пройд вдоль паза 40 и дойд до элементов рамы 38 грузозахватного приспособлени 37, начнет выдвигать его из чейки стеллажа 1. При этом . груз 2 будет также выдвигатьс по направл ющим 3 из чейки стеллажа, опущенной зафиксированной торцовой телескопической стенкой 36, повтор ющей внутренний профиль чейки стеллажа, на направл юнхую 12 грузоподъемной площадки 10.When unloading cargo 2 from the left rack 1 cell, the cycle of lifting the end telescopic wall 36, moving the load carrier 1t 37, the conveyor drive 17 is similar to the described load loading operation of 2 cells of the left rack I, but when approaching the stop 4 of the stop 57, the drive 17 does not turn on . The lever associated with the stop 57 will rotate around the axis 55, while tensioning the roller 63 with the cable 66 and acting on the axis 81, retracts the latch 78, compressing the spring 75. The stop 57 slips over the upper point 4. The telescopic wall 36 will come out from the guides 5 and, turning around the axis 34, just below its own height it is downwards. In this case, the element 75 emerges from the element 76 of the left end telescopic wall 36 under its own weight. By cable 66, lever 37 returns to stop 48 (Fig. 19). The tap1, the Christmas tree 78, under the action of the spring 81, will enter the hole 77, fixing the position of the left end telescopic wall 36. At this moment, the actuator 17 is turned off and a signal is given to its reversal. The actuator 17, by changing the direction of rotation, turns on. The feed element 24, having passed along the groove 40 and reached the elements of the frame 38 of the load-carrying device 37, will begin to push it out of the cell of the rack 1. In this case. The load 2 will also be advanced along the guides 3 from the cell of the rack, lowered by the fixed end telescopic wall 36, which repeats the internal profile of the cell of the rack, to the direction of the lifting platform 12.

При установке грузозахватного приспособлени 37 в исходное положение (фиг. 13). С вз тым из левой чейки грузом 2 на грузоподъемной площадке И) цикл работы ме- ханизма подъема привода 17 конвейера и подающих элементов 24 и 25 аналогичен описанной операции возвращени разгруженного грузозахватио о приспособлени 37 в йгс ходное положение на грузоподъемную площадку (фиг. 13.When installing the lifting device 37 to its original position (Fig. 13). With the load 2 taken from the left cell at the lifting area I) the operation cycle of the lifting mechanism of the conveyor drive 17 and the feeding elements 24 and 25 is similar to the described operation of returning the unloaded loading gripper 37 to the lifting position on the lifting platform (Fig. 13).

Из исходного положени (фиг. 13) грузоподъемна площадка с грузом 2 или безFrom the initial position (fig. 13) a lifting platform with or without a load 2

него с помощью привода 8 вертикальногоhim using the drive 8 vertical

перемещени и привода. 7 горизонтальногоmovement and drive. 7 horizontal

перемещени крана-щтабелера 6 подаетс Кcrane stacker 6 is supplied K

местам выгрузки или загрузки груза 2, преддplaces of unloading or loading of goods 2

ставл ющим собой открытые сверху дл укbeing the top open for uk

ладки в них груза подъемно-транспортными механизмами чейки стеллажа.frets in them cargo lifting and transport mechanisms of the cell rack.

Цикл загрузки и выгрузки груза 2 из них аналогичен описанным операци м загрузки и выгрузки груза из чеек стеллажа 1.The cycle of loading and unloading cargo 2 of them is similar to the described operations of loading and unloading cargo from the cells of the rack 1.

При загрузке и выгрузке из чеек пра вого стеллажа 1 грузов 2 цикл аналогичен тем же операци м, описанным дл левого , стеллажа 1.When loading and unloading from the cells of the right racking 1 of goods 2, the cycle is similar to the same operations described for the left, racking 1.

2020

Claims

Invention Formula

Warehouse for storing loads, containing racks with supporting guides for loads, and master stops, a stacker crane with a lifting platform

5 and a load gripping device mounted on it, on the frame of which, located along the platform, end walls are fixed, the mechanism of their movement in a vertical plane, having levers connected to end walls and connected by spring-loaded latches with spring-loaded lugs installed with limited possibility of rotation, vertically spring-loaded bar and drive for moving the load gripping device inside the racks, including

A 5-way flexible body with pushers for interacting with the frame of the lifting device, characterized in that, in order to increase reliability, the end walls are fixed to the frame

The lifting device can be rotated around horizontal axes by means of flexible organs connected to levers of the mechanism for their movement in a vertical plane, which are fixed with the possibility of limited rotation, traction

5, the flexible organ of the drive for moving the pick-up device is made with protrusions for interfacing one of them with spring-loaded stops, and others with a spring-loaded bar, while in the cells of the shelves with a gap relative to their rear

The walls for the end walls and the frame of the load gripping device are mounted for the walls and parallel to the support guide. The cells in the shelving cells are made with scoops and are arranged to interact with the levers of the mentioned mechanism for moving walls.

2 2

1

Fig.Z

FIG.

FIG. five

1

w

31 5 77 78 81 82 79 80

Fig.8

23

View

(Reg. 9

FIG. YU

TA

M- 37 6261 57 30 7 5B 5Z55.QO 5S

L

11

19 25 34 23 27

D 66 6d-B1

6.65

FIG. 12

33 12 36

13

78 7E

79 78 2 S

Faglz

25 19 23 ЗЦ 27 78 26 29 28JO 26 79 27 78

j 7 i.l / / -Ji1- I //// WH

i / a.; 4i

J6 J7 J W 55 56 81 63 W 38 26 41 30

fi7. . i I ./ // V. /

3 58 27

FIG. 15

3 34 7875 u

I N WVgy / l IV V / V4 / yi I A

/one

2

J3 27 23 26

four

W

. /

J Ji J / 14 67 Ml.

/ III

J6 2

6

FIG. 18 budr

39

69

/ /. f- j

666351

FIG. ly

(left by V. Aleshin

Tehred I. Veres Corrector A. Zimokosov

Shred 776 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries.

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4