SU1323801A1 - Preloaded ball and screw mechanism - Google Patents

Preloaded ball and screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1323801A1
SU1323801A1 SU864029612A SU4029612A SU1323801A1 SU 1323801 A1 SU1323801 A1 SU 1323801A1 SU 864029612 A SU864029612 A SU 864029612A SU 4029612 A SU4029612 A SU 4029612A SU 1323801 A1 SU1323801 A1 SU 1323801A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
nut
housing
movable nut
nuts
Prior art date
Application number
SU864029612A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Львович Ливотов
Original Assignee
Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority to SU864029612A priority Critical patent/SU1323801A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1323801A1 publication Critical patent/SU1323801A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к передачам дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное и наоборот и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени  - повышение надежности. Механизм содержит корпус 1 с неподвижной 3 и подвижной 4 гайками. Регулировка нат га производитс  путем относительного разворота гаек винтом, дл  чего подвижна  гайка 4 имеет возможность жесткого соединен 1Я с винтом и с корпусом с помонлью эластичных мембран 7, 13, деформируемых сжатым воздухом. Регулировка нат га легко поддастс  автоматизации. 2 ил. S сл со N3 СО 00The invention relates to gears for converting rotary motion into translational and vice versa, and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The mechanism includes a housing 1 with a fixed 3 and a movable 4 nuts. The adjustment of the tension is made by the relative rotation of the nuts with a screw, for which the movable nut 4 has the possibility of rigidly connecting 1H to the screw and to the housing with elastic membranes 7, 13 deformed by compressed air. Adjusting the tension on the hectare is easy to automate. 2 Il. S cl with N3 CO 00

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное и наоборот.The invention relates to mechanical engineering for converting rotary motion into translational and vice versa.

Цель изобретени  - повышение надежности ,The purpose of the invention is to increase reliability,

На фиг. 1 изображен шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом, общий вид в осевом разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a ball screw with a preload, a general view in axial section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Шариковый винтовой механизм с предвареннюю полость гайки 4 через шланг 18 подают воздух под избыточным (по сравнению с атмосферным) давлением, который деформирует эластичное плоское кольцо 13 и прижимает его к диску 19, что жестко соедин ет гайку 4 и винт 2. Далее внутренн   полость корпуса 1 через шланг 12 соедин етс  с атмосферой, в результате чего гайка 4 отсоедин етс  от корпуса 1. В этом положении подвижна  гайка 4 жестко соедирительным нат гом содержит корпус 1, винт 2 10 иена с винтом 2 через диск 19 и имеетThe ball screw mechanism with the pre-filled cavity of the nut 4, through the hose 18, supplies air under excessive (compared to atmospheric) pressure, which deforms the elastic flat ring 13 and presses it to the disk 19, which rigidly connects the nut 4 and screw 2. Next, the internal cavity of the body 1 through hose 12 is connected to the atmosphere, as a result of which the nut 4 is disconnected from the housing 1. In this position, the movable nut 4 is rigidly connecting tension comprises a housing 1, a screw 2 10 yen with a screw 2 through the disk 19 and has

2020

э- 25e-25

гайку 3, подвижную гайку 4, шарики 5, упорный шарикоподшипник 6. На торцовой поверхности корпуса 1 закреплено эластичное плоское кольцо 7 с помощью шайб 8 и 9 и винтов 10, а также установлен штуцер 11, соединенный с гибким шлангом 12. На торцовой поверхности подвижной гайки 4 закреплено эластичное кольцо 13 с помощью шайб 14 и 15 и винтов 16, кроме того, на гайке 4 установлен штуцер 17, соединенный с гибким шлангом 18. На винте 2 неподвижно закреплен диск 19.nut 3, movable nut 4, balls 5, thrust ball bearing 6. An elastic flat ring 7 is fixed to the end surface of the housing 1 with washers 8 and 9 and screws 10, and also a fitting 11 is connected to the flexible hose 12. On the end surface of the movable nuts 4 fixed elastic ring 13 with washers 14 and 15 and screws 16, in addition, on the nut 4 is installed fitting 17 connected to a flexible hose 18. On the screw 2 is fixedly mounted disk 19.

Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом работает следующим образом .The ball screw mechanism with preload works as follows.

Сборку и под,готовку к работе шарикового винтового механизма с предваритель ным нат гом осуществл ют в следующей пос- ле.човательности. На винт 2 навинчивают гайку 3, соедин ют гайку 3 и корпус 1, в корпус 1 устанавливают упорный подшипник 6, штуцер 11 и подключают шланг 12. Затем гайку 4 ввинчивают в корпус 1 до установки требуемого предварительного нат га. После этого через шланг 12 во внутреннюю полссть корпуса 1 подают воздух под избыточным давлением, что приводит к деформированию (раздуванию) эластичного кольца 7. Кольцо 7 поджима- 35 етс  к гайке 4, жестко фиксиру  установленную величину предварительного нат га . Затем к гайке 4 через штуцер 17 подключают шланг 18, а на конце винта 2 закрепл ют диск 19.The assembly and under, the preparation for operation of the ball screw mechanism with a preliminary tension is carried out in the following sequence. A screw 3 is screwed on a nut 3, a nut 3 and a housing 1 are connected, a thrust bearing 6, a fitting 11 are installed in the housing 1, and a hose 12 is connected. Then the nut 4 is screwed into the housing 1 until the required preload is installed. After that, through the hose 12 into the inner cavity of the body 1, air is supplied under excessive pressure, which leads to the deformation (inflation) of the elastic ring 7. The ring 7 is pressed to the nut 4, rigidly fixing the set value of the preload. Then, the hose 18 is connected to the nut 4 through the fitting 17, and the disk 19 is fixed at the end of the screw 2.

Регулировку нат га в процессе эксплуатации механизма осуществл ют следующим образом. Двигатель (не показан), враща  винт 2, подводит корпус 1 вместе с гайками 3 и 4 к диску 19. Затем во внутвозможность вращатьс  относительно корпуса . Затем поворачивают винт 2 с помощью двигател  на определенный угол, что приводит к изменению взаимного положени  гаек 3 и 4, а следовательно, к изменению величины нат га в механизме.The adjustment of the tension during the operation of the mechanism is carried out as follows. A motor (not shown), rotating the screw 2, brings the body 1 together with the nuts 3 and 4 to the disk 19. Then it is possible to rotate relative to the body. Then turn the screw 2 with the help of the engine at a certain angle, which leads to a change in the relative position of the nuts 3 and 4, and consequently, to a change in the amount of tension in the mechanism.

Подготовка механизма к работе происходит в обратной последовательности: жестко соедин ют гайку 4 и корпус 1, а затем отсоедин ют гайку 4 от диска 19.The preparation of the mechanism for operation takes place in the reverse sequence: the nut 4 and the housing 1 are rigidly connected, and then the nut 4 is disconnected from the disk 19.

Дополнительно механизм может быть снабжен датчиком контрол  величины нат га .Additionally, the mechanism can be equipped with a tension control sensor.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 30thirty Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом, содержащий корпус, размещенные в нем винт и две гайки, одна из которых неподвижна относительно корпуса , а друга  имеет возможность вращени  вокруг оси, и шарики, расположенные в канавках винта и гаек, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм снабжен устройством дл  жесткого соединени  подвижной гайки и корпуса, выполненным в виде закрепленного на торцовой поверхности корпуса эластичного кольца, образующего вместе с корпусом замкнутую полость, подключаемую к источнику избыточного давлени , и устройством дл  жесткого соединени  подвижной гайки и винта, выполненным в виде неподвижно установ- 40 ленного на винте диска и закрепленного на торцовой поверхности подвижной гайки эластичного кольца, образующего вместе с подвижной гайкой замкнутую полость, также подключаемую к источнику .избыточного давлени .A ball screw with a preload, comprising a housing, a screw and two nuts placed in it, one of which is fixed relative to the housing, and the other has the ability to rotate around an axis, and balls located in the grooves of the screw and nuts, characterized in that In order to increase reliability, the mechanism is equipped with a device for rigidly connecting the movable nut and the body, made in the form of an elastic ring fixed on the end surface of the body of the elastic ring, forming together with the body a closed cavity that is connected to overpressure source, and a device for rigid connection of a movable nut and screw, made in the form of a disk fixedly mounted on a screw and fixed on the end surface of a movable nut of an elastic ring, which together with the movable nut forms a closed cavity, also connected to the source of excess pressure . 13238011323801 реннюю полость гайки 4 через шланг 18 подают воздух под избыточным (по сравнению с атмосферным) давлением, который деформирует эластичное плоское кольцо 13 и прижимает его к диску 19, что жестко соедин ет гайку 4 и винт Through the hose 18, the cavity of the nut 4 is supplied with air under excessive (as compared to atmospheric) pressure, which deforms the elastic flat ring 13 and presses it to the disk 19, which rigidly connects the nut 4 and the screw 2. Далее внутренн   полость корпуса 1 через шланг 12 соедин етс  с атмосферой, в результате чего гайка 4 отсоедин етс  от корпуса 1. В этом положении подвижна  гайка 4 жестко соеди02. Next, the internal cavity of the housing 1 is connected via a hose 12 to the atmosphere, as a result of which the nut 4 is disconnected from the housing 1. In this position, the movable nut 4 is rigidly connected возможность вращатьс  относительно корпуса . Затем поворачивают винт 2 с помощью двигател  на определенный угол, что приводит к изменению взаимного положени  гаек 3 и 4, а следовательно, к изменению величины нат га в механизме.able to rotate relative to the body. Then turn the screw 2 with the help of the engine at a certain angle, which leads to a change in the relative position of the nuts 3 and 4, and consequently, to a change in the amount of tension in the mechanism. Подготовка механизма к работе происходит в обратной последовательности: жестко соедин ют гайку 4 и корпус 1, а затем отсоедин ют гайку 4 от диска 19.The preparation of the mechanism for operation takes place in the reverse sequence: the nut 4 and the housing 1 are rigidly connected, and then the nut 4 is disconnected from the disk 19. Дополнительно механизм может быть снабжен датчиком контрол  величины нат га .Additionally, the mechanism can be equipped with a tension control sensor. Формула изобретени Invention Formula 2525 35 35 30thirty Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом, содержащий корпус, размещенные в нем винт и две гайки, одна из которых неподвижна относительно корпуса , а друга  имеет возможность вращени  вокруг оси, и шарики, расположенные в канавках винта и гаек, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм снабжен устройством дл  жесткого соединени  подвижной гайки и корпуса, выполненным в виде закрепленного на торцовой поверхности корпуса эластичного кольца, образующего вместе с корпусом замкнутую полость, подключаемую к источнику избыточного давлени , и устройством дл  жесткого соединени  подвижной гайки и винта, выполненным в виде неподвижно установ- 40 ленного на винте диска и закрепленного на торцовой поверхности подвижной гайки эластичного кольца, образующего вместе с подвижной гайкой замкнутую полость, также подключаемую к источнику .избыточного давлени .A ball screw with a preload, comprising a housing, a screw and two nuts placed in it, one of which is fixed relative to the housing, and the other has the ability to rotate around an axis, and balls located in the grooves of the screw and nuts, characterized in that In order to increase reliability, the mechanism is equipped with a device for rigidly connecting the movable nut and the body, made in the form of an elastic ring fixed on the end surface of the body of the elastic ring, forming together with the body a closed cavity that is connected to overpressure source, and a device for rigid connection of a movable nut and screw, made in the form of a disk fixedly mounted on a screw and fixed on the end surface of a movable nut of an elastic ring, forming together with a movable nut a closed cavity, also connected to a source of excess pressure . А-АAa ri вri in 1515 /4/four фиг.22
SU864029612A 1986-03-03 1986-03-03 Preloaded ball and screw mechanism SU1323801A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864029612A SU1323801A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Preloaded ball and screw mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864029612A SU1323801A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Preloaded ball and screw mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1323801A1 true SU1323801A1 (en) 1987-07-15

Family

ID=21223587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864029612A SU1323801A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Preloaded ball and screw mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1323801A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 544799, кл. F 16 Н 25/22. 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4096766A (en) Self-contained modular joint, notably for robots
EP1270370A3 (en) Electric power steering apparatus
US4682932A (en) Industrial robot
SU1323801A1 (en) Preloaded ball and screw mechanism
JPS5557748A (en) Pressurizing device of ball screw
DE3872973D1 (en) Motor driven axial actuator
US4712770A (en) Electrical tensioning device for orthopedic adjustment means
US6642508B2 (en) System and method in an angle measuring system with an encoder attachment system for attaching an encoder to a motor shaft through the use of a spring generating a radial pressure
JPS6334031A (en) Bolt fastening device
CN209925588U (en) Gap eliminating device for gear and rack transmission
CN85205097U (en) Thread-gap automatic eliminating mechanism by screw separation
US20200177107A1 (en) Vibration wave motor and electronic apparatus including the vibration wave motor
CN219875347U (en) Electric cylinder driving device
CN110986847B (en) Base fastening mechanism of articulated coordinate measuring machine
JPH02253213A (en) Lens barrel
US10569427B2 (en) Servo transmission mechanism
KR200182204Y1 (en) Fastening lock assembly for wings
SU1753456A1 (en) Precision drive
JPS6037460Y2 (en) flexible shaft joint
FR2372331A1 (en) Diaphragm vacuum pump for vehicle diesel engine - has radial mounting on generator and driven by conrod from eccentric on generator shaft
JPH0435069Y2 (en)
SU1523786A1 (en) Harmonic drive
SU934108A1 (en) Locking apparatus
SU1530851A1 (en) Rolling-contact guideway for translatory motion
CN112096650A (en) Steam compressor diaphragm coupling barring gear